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- [发明专利]挖土机-CN201980068951.3有效
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黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2019-10-18
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2023-09-05
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E02F9/26
- 提供一种能够在考虑施工性的同时进行与施工区域相关的设定的挖土机。本发明的一种实施方式所涉及的挖土机(100)具备显示装置(D1),该显示装置(D1)显示表示挖土机(100)的周围的施工区域的图像,以下称为“施工区域图像”。并且,该显示装置(D1)在规定的坐标系中对施工区域预先设定的坐标与施工区域图像中包含的图像构成部分、例如像素建立有对应关联的状态下,显示该施工区域图像。
- 挖土机
- [发明专利]挖土机-CN202080024829.9有效
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黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2020-03-27
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2023-09-01
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E02F3/43
- 本发明涉及一种挖土机,提供能够在挖土机中可靠地掌握本机与本机周围的物体之间的位置关系的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);摄像装置(S6),搭载于上部回转体(3)并获取表示本机周围的状况的信息;及控制器(30),根据由摄像装置(S6)获取的信息来识别本机周围的停止或固定的基准物体,并根据从上部回转体(3)观察的基准物体的位置变化来推算上部回转体(3)的回转角度。本发明的另一实施方式所涉及的挖土机(100)具备控制器(30),所述控制器(30)根据由摄像装置(S6)获取的图像信息来识别本机周围的物体,从而掌握相对于识别出的该物体的本机的位置。
- 挖土机
- [发明专利]换气送风机-CN202080107964.X在审
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堀田和彦;中村拓也;黑泽亮太
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三菱电机株式会社
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2020-12-23
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2023-08-22
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H02P6/08
- 本发明的换气送风机具备:逆变器主电路;马达主体,具有定子以及转子并被逆变器主电路驱动;马达控制电路,控制逆变器主电路;以及存储装置。在存储装置存储有:在第1负荷特性上获得第1风量的第1运转点处的转子的角速度和转矩电流值、和在第1负荷特性上获得与第1风量不同的第2风量的第2运转点处的角速度和转矩电流值。马达控制电路根据第1运转点处的角速度和转矩电流值以及第2运转点处的角速度和转矩电流值,计算在第1负荷特性上获得第3风量的第3运转点处的角速度和转矩电流值,以第3运转点处的角速度和转矩电流值,使逆变器主电路驱动马达主体。
- 换气送风机
- [发明专利]挖土机、挖土机支援系统-CN201980072913.5有效
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黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2019-10-31
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2022-12-02
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E02F9/26
- 本发明提供一种能够提高根据挖土机的周围的环境信息,进行与挖土机的周围的物体相关的判定时的各种环境条件下的判定精度的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备:摄像装置(70),其获取作为挖土机(100)的周围的环境信息的拍摄图像;以及判定部(344),其使用进行了机器学习的学习完毕模型(LM),根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像,进行与挖土机(100)的周围的物体相关的判定,学习完毕模型(ML)被更新为根据由挖土机(100)及其他挖土机中的至少一个获取到的周围的拍摄图像所生成的示教信息进行了追加学习的追加学习完毕模型,当学习完毕模型更新的情况下,判定部(344)使用所更新的学习完毕模型,根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像,进行判定。
- 挖土机支援系统
- [发明专利]挖土机及信息处理装置-CN202080050452.4在审
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黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2020-08-06
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2022-03-04
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E02F9/00
- 本发明提供一种能够更适当地记录与挖土机发生事故时或发生盗窃时等对应的与挖土机的周边状况相关的信息或与挖土机本身状况相关的信息的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备记录部(3008),其将包括挖土机100的安全性及防范性中的至少一个相对下降的规定的事件发生之前、所发生的时间点及发生之后的各情况下的与挖土机(100)的周边状况相关的信息以及与挖土机(100)的状况相关的信息中的至少一个的信息的事件发生日志信息记录于存储部(3010)。
- 挖土机信息处理装置
- [发明专利]施工机械、支援系统-CN202080024831.6在审
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黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2020-03-27
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2021-11-16
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E02F9/20
- 本发明提供一种可在相同作业区域进行作业的其他施工机械中也能够利用由一台施工机械获取到的与作业区域相关的信息的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备:控制器(30),获取与挖土机(100)(本机)的周围的作业区域相关的信息;及通信设备(90),将通过控制器(30)获取到的信息发送至该挖土机(100)的周围的其他挖土机(100)。并且,本发明的另一实施方式所涉及的挖土机支援系统(SYS)是包含位于规定的作业区域内的多台挖土机(100)的挖土机支援系统(SYS),其中,多台挖土机(100)分别具备:控制器(30),获取与作业区域相关的信息;及通信设备(90),将通过控制器(30)获取到的信息发送至其他挖土机(100)。
- 施工机械支援系统
- [发明专利]永磁式同步电动机及换气鼓风机-CN201880093135.3在审
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堀田和彦;黑泽亮太;佐伯卓也
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三菱电机株式会社
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2018-05-30
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2021-01-08
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H02P27/06
- 永磁式同步电动机(100)具备:通过对多个晶体管(31~36)进行开关而将直流电力转换成三相交流电力的逆变器主电路(3);由定子(21)及转子构成,由三相交流电力驱动的电动机主体(20);根据在定子(21)中流动的二相的电动机电流值及转子的磁极位置的推定值来求出励磁电流值及转矩电流值的电流检测部(5);根据励磁电流值、转矩电流值以及施加电压信息来求出推定值并向电流检测部(5)输出的磁极位置检测部(9);使用励磁电流值、转矩电流值以及根据推定值求出的角速度来运算并求出施加电压信息,以使转矩电流值接近转矩电流指令值的的电压运算部(8);以及基于施加电压信息及推定值来控制逆变器主电路(3)的逆变器控制部。
- 永磁同步电动机换气鼓风机
- [发明专利]挖土机-CN201410028549.1有效
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曲木秀人;佐野公则;黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2014-01-21
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2017-04-19
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E02F9/26
- 本发明的课题在于提供一种在挖土机工作期间无需驾驶员操作显示装置也能够向驾驶员提供有关引擎的油耗的信息的挖土机。本发明的挖土机中,在挖土机的驾驶室设置显示监视器。挖土机包括主泵(14),产生液压;引擎(11),驱动主泵;及显示控制部(70),根据在与引擎(11)之间通信的信息,生成显示于显示监视器(42)的显示信息,并将所生成的显示信息显示于显示监视器(42)。显示控制部(70)将沿着时间的经过表示引擎(11)的油耗的图形以时间轴不同的多个图形同时显示于显示监视器(42)的一个显示画面。
- 挖土机
- [发明专利]挖土机-CN201410028670.4有效
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曲木秀人;佐野公则;黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2014-01-21
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2017-01-18
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E02F9/26
- 本发明的课题在于提供一种在挖土机工作期间无需驾驶员操作显示装置也能够向驾驶员提供有关引擎的油耗的信息的挖土机。本发明的挖土机中,在挖土机的驾驶室设置显示监视器。挖土机包括主泵(14),产生液压;引擎(11),驱动主泵;及显示控制部(70),根据在与引擎(11)之间通信的信息,生成显示于显示监视器(42)的显示信息,并将所述生成的显示信息显示于显示监视器(42)。显示控制部(70)将沿着时间的经过表示引擎(11)的油耗的图形和与计算出油耗的时间对应的挖土机的运行工作模式同时显示于显示监视器(42)的一个显示画面。
- 挖土机
- [发明专利]电动回转式工作机械-CN201310731546.X有效
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白谷龙二;佐野公则;黑泽亮太
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住友建机株式会社
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2013-12-26
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2014-08-27
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E02F3/358
- 本发明的课题在于提供一种电动回转式工作机械,其即使在与地面之间的摩擦力变小的情况下使上部回转体回转,下部行走体相对于地面也不移动。本发明的电动回转式工作机械包含:上部回转体(3),搭载成能够相对于下部行走体(1)回转;回转机构(2),将上部回转体支承为能够相对于下部行走体回转;电动机(21),作为回转机构的驱动源使上部回转体相对于下部行走体回转驱动;及回转控制部(32),生成用于驱动电动机的驱动指令。回转控制部具有相对于来自操作装置的操作量使上部回转体的回转动作比常规回转模式迟钝的防滑模式。
- 电动回转工作机械
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