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[实用新型]带消毒液的棉签-CN202321321573.5有效
发明人：卢小丽;黎萍;向敏 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带消毒液的棉签，包括棉球、棉签棒和用于储存消毒液的囊体，棉签棒为中空结构且一端与棉球连通，另一端与囊体连通；棉球包括导液管和棉体，棉体包覆在导液管一端，导液管另一端插入棉签棒内且与其螺纹连接。本实用新型设置用于储存消毒液的囊体，将消毒液与医用棉签结合在一起，不仅能清理伤口，还能配合消毒液达到消毒灭菌的效果。本实用新型通过挤压控制消毒液流入棉体的量，同时，棉球与棉签棒可拆卸连接，处理多个患者时，可以重复使用该棉签棒和囊体，只需要更换棉球即可，减少原材料的浪费。
消毒液棉签

[实用新型]一种多功能集成式植树小车-CN202320193871.4有效
发明人：赵燕;李硕;刘俊;曾祥瑜;蔡楠;李钰琦;黎震;孙爱明;金雄;黎萍;夏亚男 -专利权人：武昌首义学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能集成式植树小车，包括车架底板，车架底板的上侧从前到后依次设有挖坑装置、回转运苗装置和夹持扦插装置，挖坑装置包括螺旋钻以及升降驱动机构一，夹持扦插装置包括插苗夹爪机构以及升降驱动机构二；回转运苗装置包括总旋转盘、若干个分旋转盘和若干个运苗夹爪机构，总旋转盘的中部通过回转机构一连接车架底板，每个分旋转盘均通过回转机构二连接总旋转盘，若干个分旋转盘在总旋转盘上圆周间隔设置，若干个运苗夹爪机构在分旋转盘上圆周间隔设置；本实用新型用集成式植树小车取代人力，集成化设计，巧妙地利用空间，实现装置之间的稳定衔接，提高沙漠机械植树的工作效率。
一种多功能集成植树小车

[发明专利]超宽带双极化微带天线-CN201810758294.2有效
发明人：黎萍 -专利权人：佛山市三水多恩通讯电器设备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了超宽带双极化微带天线，包括底板、馈电线、电路板和外罩，电路板设于底板上方，外罩罩设于底板外，馈电线一端穿过底板与电路板相连接，电路板上设有高频辐射单元和低频辐射单元，高频辐射单元和低频辐射单元分别设置于电路板的正、反两面，馈电线一端依次与低频辐射单元、高频辐射单元连接，高频辐射单元和低频辐射单元均为两个，两个高频辐射单元以电路板的中心对称设置且分别设于电路板的两对角，两个低频辐射单元相互靠近设置。采用超薄印制的电路板代替体积较大的喇叭等体积较大的接收器，使得内部空间大大减小，占用空间小，上述天线为双极化天线，而且结构紧凑、体积较小。
宽带极化微带天线

[实用新型]一种油渣槽清理装置-CN202320422845.4有效
发明人：章鑫;黎萍;周元平 -专利权人：湖北益美农业科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D33/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油渣槽清理装置，包括油渣箱和其一侧固定连接的驱动箱，所述油渣箱的顶部开设有进油口，所述油渣箱的内壁上滑动连接有若干滤板，所述油渣箱的一侧开设有清理腔，所述滤板的一侧延伸进入清理腔且与清理腔滑动连接，所述滤板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有偏心往复装置，所述清理腔的内壁上固定连接有若干放置块，两个所述放置块的相对面设置有刮除装置,本实用新型涉及清理装置技术领域。该油渣槽清理装置，通过在油渣箱的一侧设置偏心往复装置，使得两个滤板能够进行差速往复清理，能够实现在不停机榨油的过程中对滤板的清理，进而提升整体的过滤速度，降低人员的工作量。
一种油渣清理装置

[发明专利]基于迁移学习的工业机器人跨工艺故障诊断方法与系统-CN202310703436.6在审
发明人：肖红;王俊驰;姜文超;黎萍;黄子豪 -专利权人：广东工业大学;广州凡沙智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于迁移学习的工业机器人跨工艺故障诊断方法，涉及工业机器人故障诊断领域，解决了当前故障诊断技术的极大局限性问题和诊断的少样本的问题及准确率不够高的问题，本发明基于特征的迁移学习方法，首先使用迁移学习的方法学习源域工艺的模型参数、特征表示、任务结构等知识来帮助目标域工艺的学习任务，其中运用领域自适应的方法对不同工艺下提取到的特征进行变换和对齐，通过训练使得源域工艺和目标域工艺分布相近，随着模型的训练使得源域工艺的分类能力不断提高以及两个领域的距离不断接近，从而使模型也能诊断出机器人目标工艺下的故障。
基于迁移学习工业机器人工艺故障诊断方法系统

[实用新型]一种医疗护理用利器盒-CN202222776405.7有效
发明人：黎萍 -专利权人：黎萍
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B50/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗护理用利器盒，包括利器盒本体、盖板、限位结构和密封结构；所述限位结构包括安装板和活动板，所述安装板两侧均开有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块侧面开有滑孔，所述滑槽内部固接有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑孔，且所述滑杆表面套接有弹簧；所述滑块内侧面固接有第二转轴，且所述第二转轴内端通过轴承与所述滑块内端侧面转动连接。本申请通过限位结构将盖板与利器盒本体进行固定，拆装都较为简单，同时在盖板的底端设有滤液板，滤液板底端为倾斜结构，将利器放置在滤液板内部时可避免利器反弹伤害操作者；在利器盒本体内部设有滤液板，滤液板表面均匀分布有多个通孔，通过通孔可将利器内部掺杂的液体进行分离。
一种医疗护理利器

[发明专利]协作机器人目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310478586.1在审
发明人：彭芳;蔡缪哲;许勤益;方树煜;曹芳淇;蔡梓楠;于楚泓;黎萍;李毅飞 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种协作机器人目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：从协作机器人的摄像装置传来的实时图像帧中提取预定的起始图像帧作为当前图像帧；依据目标跟踪框内图像的实际色调和实际饱和度建立二维联合直方图；对二维联合直方图进行反向投影获得二维联合概率图；采用自适应滤波器对二维联合概率图进行空间滤波以获得优化概率图；以当前图像帧的下一图像帧更新当前图像帧；基于均值漂移算法模型依据优化概率图在更新后的当前图像帧中重新确定出目标跟踪框并跳回上一步骤。本实施例能有效提供目标跟踪的准确度。
协作机器人目标跟踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种乳酸菌培养基以及乳酸菌发酵培养方法、应用-CN202310663637.8在审
发明人：王凯;王路英;沈娟娟;杨华;黎萍 -专利权人：江门市澳保生物科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本申请适用于微生物技术领域，提供了一种乳酸菌培养基以及乳酸菌发酵培养方法、应用，包括：小麦干酒精糟0.2‑1%、酵母浸粉0.1‑1%、糖蜜1‑10%、乙酸钠0.2‑1%、柠檬酸氢二胺0.1‑1%、磷酸氢二钾0.1‑1%、硫酸镁0.01‑0.1%、硫酸锰0.005‑0.02%、吐温0.01‑0.5%、余量为水。本申请所采用的配方合理，在不添加葡萄糖、牛肉粉和蛋白胨的情况下依然能够在同样地发酵周期内有效地促进菌体生长，实现高密度菌体发酵，即有效提高菌体的生长速度和菌体活力，使成本显著降低，适用范围广泛；通过代谢产物乳酸浓度检测发现，使用该乳酸菌培养基进行乳酸菌发酵培养的菌液中乳酸浓度更丰富。
一种乳酸菌培养基以及发酵培养方法应用

[发明专利]一种格氏乳球菌ABML2022003、微生物发酵剂及其制备方法-CN202310501538.X有效
发明人：王凯;王路英;沈娟娟;杨华;黎萍;严晶 -专利权人：江门市澳保生物科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本申请适用于微生物技术领域，提供了一种格氏乳球菌ABML2022003、微生物发酵剂及其制备方法。本申请分离自健康南美白对虾肠道，应用于水产动物更利于菌株定植，菌剂所采用的菌种合理，菌种活力强，在代谢过程中可以产生多种消化酶(蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶等)、有机酸、维生素及多种促生长因子，这些物质可以促进养殖动物的消化吸收和营养代谢，提高饲料利用度。能促进水产动物肠道中乳酸菌的增值，形成乳酸菌优势菌群，维持肠道的微生态平衡，有效抑制病原菌的繁殖，又能促进水产动物的生长，降低饲料的消耗；稳定性好，无毒副作用，无残留，安全无污染；另外，采用现代化发酵罐生产，降低生产成本和使用成本，应用广泛，效果显著。
一种格氏乳球菌 abml2022003 微生物发酵剂及其制备方法

[发明专利]一种适应于动态环境的视觉SLAM方法-CN202310387172.8在审
发明人：黎萍 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于动态环境的视觉SLAM方法，其技术方案的要点是包括追踪线程、局部建图线程、闭环检测线程、建图线程等四大线程。为了提高视觉SLAM系统在动态环境下的适应能力，保障特征点的提取数量和质量，提高系统的鲁棒性，还在SLAM系统前端增加了深度学习算法YOLOv4和基于几何约束的动态特征点检测算法，先用YOLOv4识别动态物体，并采用几何约束进一步剔除动态点，由此避免动态物体对视觉SLAM方法中特征提取的影响，提高了视觉SLAM在动态环境下的建图和定位精度，从而有效提升视觉SLAM系统的鲁棒性。
一种适应动态环境视觉 slam 方法

[实用新型]一种消化道堵瘘装置-CN202222153894.0有效
发明人：陈昭伟;赵心凯;康丽丽;宋健;黎萍;袁桂红;楼润龙 -专利权人：海南省肿瘤医院（海南省肿瘤防治中心）
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化道堵瘘装置，涉及消化道堵瘘技术领域。本实用新型包括头部管道，头部管道的外部设置有气囊，气囊与头部管道相抵，气囊的侧面设置有连接管道，连接管道与气囊连通，头部管道的一端设置有喷嘴，喷嘴与头部管道连通，头部管道内设置有连接球，连接球的侧面设置有圆管，圆管与连接球连通，头部管道的侧面设置有体部管道。本实用新型通过设置头部管道、体部管道、手柄的配合使用，可以将头部与体部连接并进行喷胶，可以用来堵消化道瘘管，进而使消化道堵瘘装置在使用时更加实用，同时当喷胶完成后可以将体部与头部分开，便于将头部和体部拆卸，进而提高消化道堵瘘装置在使用时的便捷性和全面性。
一种消化道装置

[发明专利]一种测定利巴韦林滴眼液中乙醇残留的方法-CN202310329971.X在审
发明人：赵欣庆;张蓉琴;廉向金;黎萍;冯霞兰 -专利权人：成都市药品检验研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定利巴韦林滴眼液中乙醇残留的方法，它包括如下步骤：取乙醇溶液作为对照品溶液，与待测利巴韦林滴眼液，分别注入顶空气相色谱仪检测，其中，固定相：6％氰丙基苯基‑94％二甲基聚硅氧烷为固定液的毛细管柱；升温程序：起始温度40℃，维持5min，再以15℃/min的速率升温至140℃，维持4min。本发明在特定的色谱条件下，乙醇能与滴眼液中其他的成分有效分离，且灵敏度高，检测限低，为利巴韦林滴眼液中乙醇控制和监督提供高效、有效的技术支撑，具备实际推广应用价值。
一种测定利巴韦林滴眼液中乙醇残留方法

[发明专利]一种硝酸咪康唑栓中基质成分的检测方法-CN202310481414.X在审
发明人：廉向金;张蓉琴;张银;黎萍;陈红 -专利权人：成都市药品检验研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硝酸咪康唑栓中基质成分的检测方法，它是采用HPLC‑ELSD检测，具体包括如下步骤：1)对照品溶液制备；2)供试品溶液制备；3)分别吸取对照品溶液和供试品溶液注入高效液相色谱仪。本发明硝酸咪康唑栓中基质成分的检测方法，通过特定的样品前处理方法和色谱条件，将硝酸咪康唑栓基质成分在色谱图中得到完全分离，为硝酸咪康唑栓基质成分组成分析提供了新的方法。
一种硝酸咪康唑栓中基质成分检测方法

[发明专利]一种基坑支护结构及其施工方法-CN202210906575.4有效
发明人：黎萍;卢文伟;方伟龙;林子婷;刘继远;陈政剑;林振豪;何振棠;卢强;吴家宁 -专利权人：汕尾市广投建设工程有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基坑支护结构及其施工方法，属于基坑钢构支护技术领域，其包括：支护梁；以及与所述支护梁进行装配的支护柱；所述支护梁的端部设置有横向连接构件，所述支护柱的端部设置有纵向连接构件，其中，所述支护柱还在其竖直方向的柱体上呈可调节式设置有连接支座，所述连接支座与所述横向连接构件相装配，所述横向连接构件与所述连接支座装配后能使所述支护梁以及所述支护柱两者可进行固定，相邻所述纵向连接构件相装配，相邻所述纵向连接构件装配后能使竖直方向上相邻支护柱两者可进行固定。为了提高基坑支护结构的安装便捷度以及装配结构的多样性，本申请提供一种基坑支护结构及其施工方法。
一种基坑支护结构及其施工方法

[实用新型]一种精炼设备-CN202320129135.2有效
发明人：周元平;黎萍;章鑫 -专利权人：湖北益美农业科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C11B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及菜籽油加工技术领域，尤其是一种精炼设备，包括精炼组件和进料机构，所述进料机构固定在所述精炼组件上，所述进料机构包括第一进料管、控制阀、第二进料管、第三进料管、加料箱、推板、密封圈和驱动机构，所述第一进料管、所述第二进料管和所述第三进料管均固定在所述控制阀上，所述第一进料管和所述第三进料管分别固定在所述精炼组件和所述加料箱上，所述密封圈固定在所述推板上，所述推板插装在所述加料箱上，所述驱动机构固定在所述推板和所述加料箱上。本实用新型在使用时，向精炼组件中添加碱液或者是酸液的机构结构简单，便于维护。
一种精炼设备

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