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[发明专利]一种基于5G切片技术的无人机自巡检系统及方法-CN202211201694.6在审
发明人：徐宏;花志伟;刘书涵;施敏达;宋新微;曾振源;黎索亚;顾培生;李鑫;方雨辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司桐乡市供电公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G切片技术的无人机自巡检系统，包括搭载有光电设备和5G CPE设备的无人机、5G物理网络和无人机巡检网络切片，所述光电设备用于获取待巡检对象的多模态数据，所述无人机巡检网络切片映射至所述5G物理网络，5G物理网络用于给无人机巡检网络切片提供映射的物理节点集合和物理链路集合。本系统将5G切片技术应用于无人机巡检电力线路业务，有效降低实时多模态数据传输的端到端时延，提高了无人机巡检性能；有利于电力部门及时发现并解决故障，以保证用户正常的生产生活用电；节省了大量人力、物力，提升了作业智能化、业务数字化水平。
一种基于切片技术无人机巡检系统方法

[发明专利]一种基于Benders分解的多阶段分解方法-CN202011112195.0有效
发明人：杨楠;王璇;李宏圣;黎索亚;叶迪;黄禹;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种基于Benders分解的多阶段分解方法，它用于对机组组合决策的日前调度模型进行问题的分解，在分解后包括基本场景下的UC决策主问题、基本场景下的网络安全校核子问题、以及最坏场景下的鲁棒校核子问题。在进行问题的分解的时候包括以下步骤：步骤1，进行UC主问题的建模及求解；步骤2，进行基本场景下的安全子问题建模及求解；步骤3，进行考虑不确定场景下的安全子问题建模及求解。
一种基于 benders 分解阶段方法

[发明专利]一种机组组合决策的日前调度模型的建模方法-CN202011110581.6有效
发明人：杨楠;王璇;李宏圣;黎索亚;叶迪;黄禹;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种机组组合决策的日前调度模型的建模方法，它包括以下步骤：步骤1，将机组组合决策分为基本场景和最坏场景；步骤2，以不确定性因素功率预测值为基础，以系统总运行成本最小为目标，同时考虑在确定性环境下的常规约束条件，进行基本场景下的日前调度模型的建模；步骤3，以不确定性电源出力的最大波动出力为基础，考虑不确定性约束条件，进行最坏场景下的日前调度模型的建模。本发明将机组组合决策分为基本场景和最坏场景分别建模，基本场景以不确定性因素功率预测值为基础，以系统总运行成本最小为目标，同时考虑系统在确定性环境下的各种常规约束条件，从而保障调度决策的经济性。
一种机组组合决策日前调度模型建模方法

[实用新型]一种并沟线夹安装装置-CN202122557633.0有效
发明人：钱栋;沈圣炜;宋新微;陈勤;陈钢;蒋孜律;孙锦凡;张李洵;姚海祥;钟正阳;黎索亚;曾伟;徐川;汪自立;李超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司桐乡市供电公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并沟线夹安装装置，旨在提供一种能够在将并沟线夹安装到配电线路的主线上后，方便快捷的释放引线与并沟线夹，以使并沟线夹安装装置与并沟线夹分离的并沟线夹安装装置。它包括支撑杆：安装支架，安装支架固定在支撑杆的上端；并沟线夹夹紧机构，并沟线夹夹紧机构包括动夹板、固定在安装支架上的定夹板及用于驱动所述动夹板靠近或远离定夹板的电动推杆；引线夹紧机构，引线夹紧机构包括固定在安装支架上的固定支架、与固定支架铰接相连的摆动杆、固定在摆动杆上的引线压块及用于驱动摆动杆转动的驱动臂；联动解锁机构，联动解锁机构包括固定在电动推杆的推杆上的联动支架及设置在联动支架上的推杆。
一种沟线夹安装装置

[实用新型]一种手持式架空电缆绝缘层剥皮器-CN202121865810.5有效
发明人：孙锦凡;钱栋;詹国良;王舒清;钟正阳;姚海祥;黎索亚;曾伟;徐川;汪自立;胡遨洋 -专利权人：国网浙江桐乡市供电有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式架空电缆绝缘层剥皮器，旨在提供一种能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮的手持式架空电缆绝缘层剥皮器。它包括绝缘握持杆；驱动装置，驱动装置包括固定在绝缘握持杆一端的机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、两个设置在机壳内并与从动齿轮啮合的驱动齿轮及用于驱动两个驱动齿轮转动的齿轮驱动执行机构；剥皮装置，剥皮装置位于机壳外侧，剥皮装置包括固定连接在转动轴套一端上的机座、设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆、两个沿导杆滑动的电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮刀片及用于驱动两个电缆抱爪沿导杆相互靠近或相互分离的抱爪驱动执行机构。
一种手持架空电缆绝缘剥皮

[实用新型]一种架空电缆自动剥线装置-CN202121992509.0有效
发明人：钱栋;孙锦凡;詹国良;蒋孜律;曾伟;姚海祥;钟正阳;黎索亚;徐川;汪自立;徐宏 -专利权人：国网浙江桐乡市供电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空电缆自动剥线装置，旨在提供一种能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮的架空电缆自动剥线装置。它包括：旋转驱动装置，旋转驱动装置包括机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、两个与从动齿轮啮合的驱动齿轮及用于驱动两个驱动齿轮转动的齿轮驱动执行机构；剥皮机构，剥皮机构包括固定连接在转动轴套一端上的机座、两个电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮装置及设置在机座上用于驱动两个电缆抱爪相互靠近或分离的抱爪驱动执行机构，所述剥刀装置包括设置在一个电缆抱爪上的旋切组件与设置在另一个电缆抱爪上的环切组件。
一种架空电缆自动线装

[发明专利]一种构建基于机会约束的配电网中压线路规划模型的方法-CN202110786423.0在审
发明人：杨楠;黎索亚;张磊;王灿;李宏圣;黄禹;叶迪;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种构建基于机会约束的配电网中压线路规划模型的方法，首先采用非参数核密度估计方法对低负荷密度区的负荷预测误差进行概率密度建模，然后构建基于机会约束的配电网中压线路规划模型；具体包括以下步骤：步骤一：获取基于非参数核密度估计的中长期预测误差概率密度模型的表达式；步骤二：选择高斯函数作为负荷预测误差概率密度模型的核函数；步骤三：由步骤一及步骤二中获得的表达式得到最终的基于非参数核密度估计的中长期预测误差概率分布模型；步骤四：获取步骤三中得到的模型的目标函数及约束条件；根据以上步骤构建基于机会约束的配电网中压线路规划模型。
一种构建基于机会约束配电网线路规划模型方法

[实用新型]一种防误操作式J型线夹安装工具-CN202023042514.3有效
发明人：钱栋;沈圣炜;姚海祥;钟正阳;黎索亚;曾伟 -专利权人：国网浙江桐乡市供电有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防误操作式J型线夹安装工具，旨在提供一种能够便捷的固定J型线夹和快速的锁紧J型线夹的螺栓，从而有效提高J型线夹的安装效率，降低操作人员的劳动强度的防误操作式J型线夹安装工具。它包括：机壳，机壳上设有线夹座，线夹座上设有线夹限位槽；引流线固定装置，引流线固定装置包括压线勾爪及用于转动所述压线勾爪的第一电机；线夹锁紧装置，线夹锁紧装置包括拧紧套筒及用于驱动拧紧套筒旋转的第二电机；线夹误操作防脱落装置，线夹误操作防脱落装置包括固定在转轴上的棘轮、转动设置在机壳上并与棘轮配合的棘爪、通过第一轴杆转动设置在机壳侧壁上的解锁翘杆、设置在解锁翘杆上的顶杆。
一种操作型线夹安装工具

[发明专利]一种考虑负荷预测误差不确定性的配电网中压线路差异化规划方法-CN201810150038.5有效
发明人：杨楠;黎索亚;张磊;刘颂凯;王灿;李宏圣;黄禹;叶迪;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明将地区差异化划分的思想融入到配网规划之中，充分考虑负荷预测误差的不确定性分布，提出了一种面向低负荷密度地区10kV中压线路的差异化不确定性规划方法。首先在负荷预测误差概率特性模型的基础上，构建基于机会约束理论的中压线路规划数学模型，针对模型中的置信水平取值问题，先通过综合赋权方法对待规划地区配电网抗风险能力进行差异化分析，然后据此对不同抗风险能力的配电网选取相应的置信水平。相比于传统规划方法，本发明提出的方法不仅可以实现风险和成本的统筹协调，还充分考虑了低负荷密度地区不同配电台区发展的差异化特征，从而有效提升了配电网规划的精细化水平。基于实际算例的仿真结果验证了本发明所提方法的正确性和有效性。
一种考虑负荷预测误差不确定性配电网线路异化规划方法

[发明专利]一种基于改进灰色理论的中长期负荷预测方法-CN201610288901.4有效
发明人：杨楠;李宏圣;黎索亚;王璇;崔家展;周峥 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于改进灰色理论的中长期负荷预测方法，属于中长期负荷预测预测技术领域。包括：步骤一：利用专家法对原始数据组奇异值的人工修正；步骤二：数据的平滑预处理；步骤三：原始GM(1,1)模型的确定；步骤四：残差GM(1,1)模型的确定，提高模型预测精度；步骤五：等维GM(1,1)模型的确定，提高模型预测精度及其适用性；步骤六：利用等维残差GM(1,1)模型进行预测得到精确预测数据。本发明建模过程实用简单，能快速有效对中长期负荷进行预测，对优化电力调度，合理进行配网规划规划具有重要意义。
一种基于改进灰色理论中长期负荷预测方法

[发明专利]一种基于传统Benders分解法的电力系统日前鲁棒调度方法-CN201711238465.0有效
发明人：杨楠;王璇;李宏圣;黎索亚;叶迪;黄禹;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于电网调度领域，具体是一种基于传统Benders分解法的电力系统日前鲁棒调度方法，用来求解含新能源的电力系统动态经济调度问题。提出了一种综合考虑负荷、风电以及光伏出力不确定性及概率相关性的日前鲁棒调度方法。首先构建考虑多重不确定性因素及概率相关性的改进鲁棒优化调度模型；然后利用Cholesky分解法将具有相关性的随机样本转换为相互独立的随机样本，从而基于样本特征直接确定最坏场景；最后利用Benders分解法对模型进行求解。基于IEEE‑118节点算例的仿真结果表明：本发明所提方法可以在多重不确定性因素下，保证日前调度计划鲁棒性的同时，有效提升其经济性，而基于Cholesky分解的最坏场景确定方法也有效提升了鲁棒调度模型的紧凑性，使其计算效率得到显著提升。
一种基于传统 benders 解法电力系统日前调度方法

[发明专利]考虑多重不确定性及相关性的电力系统日前鲁棒调度方法-CN201711238480.5有效
发明人：杨楠;王璇;李宏圣;黎索亚;叶迪;黄禹;董邦天 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电网调度领域，具体是一种考虑多重不确定性及相关性的电力系统日前鲁棒调度方法，用来求解含新能源的电力系统动态经济调度问题。提出了一种综合考虑负荷、风电以及光伏出力不确定性及概率相关性的日前鲁棒调度方法。首先构建考虑多重不确定性因素及概率相关性的改进鲁棒优化调度模型；然后利用Cholesky分解法将具有相关性的随机样本转换为相互独立的随机样本，从而基于样本特征直接确定最坏场景；最后利用Benders分解法对模型进行求解。本发明所提方法可以在多重不确定性因素下，保证日前调度计划鲁棒性的同时，有效提升其经济性，而基于Cholesky分解的最坏场景确定方法也有效提升了鲁棒调度模型的紧凑性，使其计算效率得到显著提升。
考虑多重不确定性相关性电力系统日前调度方法

[实用新型]一种J型线夹电动螺母紧固装置-CN201921199038.0有效
发明人：张李洵;钱栋;陈军;濮少羽;孙锦凡;蒋孜律;钟兴;薄林峰;高月清;姚海祥;黎索亚 -专利权人：国网浙江桐乡市供电有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种J型线夹电动螺母紧固装置，包括支撑架、固定套、滑动套、驱动电机和伸缩弹簧，所述固定套与支撑架转动连接，驱动电机与支撑架固定，驱动电机的输出轴与固定套连接，固定套内设有滑动腔，滑动套设置在滑动腔内且与固定套滑动连接，伸缩弹簧的一端与固定套连接，伸缩弹簧的另一端与滑动套连接，滑动套上设有的套孔。本实用新型提供了一种J型线夹电动螺母紧固装置，可以实现J型线夹螺母的自动拧紧，具有拧紧效率高，可靠性高，结构简单紧凑，操作简单等优点。
一种型线夹电动螺母紧固装置

[发明专利]一种计及光伏出力不确定性和全寿命周期成本的配电网变压器规划方法-CN201710215832.9有效
发明人：杨楠;李宏圣;黎索亚;王璇;董邦天;黄禹;叶迪;周峥;崔家展 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑分布式能源出力不确定性和全寿命周期成本的配变规划方法，属于配电网规划领域。首先，考虑分布式光伏发电的出力不确定性，提出了一种基于机会约束理论的配变风险定容方法；在此基础上，利用三点估计法计算分布式光伏发电接入后的配网概率潮流，同时构建基于全寿命周期成本的目标函数，并最终提出基于全寿命周期理论的配变不确定性规划模型。算例仿真结果表明，相比于传统确定性的配变规划方法，本文提出的方法不仅能对设备全寿命周期内的所有成本进行精细化度量，而且精确计算了分布式电源不确定性对于设备定容选型的影响，弥补了配变定容与选型的界限，从而有效提升了配变规划的经济性，本发明所提出的方法更为科学。
一种出力不确定性寿命周期成本配电网变压器规划方法

[发明专利]一种基于非参数核密度估计的风功率波动性概率密度建模方法-CN201510724565.9有效
发明人：杨楠;周峥;崔家展;李宏圣;王璇;黎索亚 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于非参数核密度估计的风功率波动性概率密度建模方法。具体步骤如下：1)通过小波分解对风功率样本数据的波动量进行提取；2)基于波动量样本建立相应的非参数核密度估计模型，然后针对模型带宽选择问题，构造了一种以拟合优度检验为约束条件的带约束带宽优化模型；3)利用约束序优化算法对该优化模型进行求解。本发明采用小波分解方法更能准确提取风功率波动分量，并且所提波动分量的概率特性建模方法完全由样本数据驱动，不需要对概率密度模型进行先验主观假设，因而具有更高的建模精度和更强的适用性，而针对非参数核密度估计方法的改进策略也使其建模精度和计算效率得到有效提升。
一种基于参数密度估计功率波动性概率建模方法

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