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[发明专利]一种电动车不间断充电系统-CN201710123833.0有效
发明人：郑荣茂;杨金艳;黎旺星;徐月华;刘桂雄 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车不间断充电系统，包括服务中心、电动车、移动充电机器人和救援车，其中所述电动车具有智能充电接口；所述移动充电机器人包括机器人便捷挂钩、充电公头、电力输出模块、机器人动力电池组、机器人计费模块、导航模块、机器人数据处理单元、超声探头、视频探头、驱动模块、行走机构和机器人无线通讯模块；所述救援车具有用于回收电动车和移动充电机器人的机械装置。本发明是为电动车提供一种不间断的充电系统，可以在保持车辆运动的情况下同时对其进行充电，从而大大提高电动车辆的续航能力。
一种电动车不间断充电系统

[发明专利]一种智能刹车控制装置及方法-CN202010111903.2有效
发明人：杨金艳;郑荣茂;黎旺星 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车自动控制技术，为智能刹车控制装置及方法，其装置包括控制单元，以及分别与控制单元连接的声音传感器、加速度传感器、视觉传感器和联动互锁器，声音传感器安装在车内和/或车外，加速度传感器安装在车辆的驱动轮上，视觉传感器安装在车内；联动互锁器设置在车辆油门和车辆刹车之间，并分别与刹车压杆、油门松杆连接。本发明在不改变现有车辆结构和电路的基础上实现智能化的刹车控制，可根据车辆实时行驶状况自动完成刹车松油门动作，提高了驾驶的安全性。
一种智能刹车控制装置方法

[发明专利]一种支持多种传感网的物联网网关及其实现方法-CN202110867911.4有效
发明人：张严林;王建宣;黎旺星;潘必超;李建波;赵剑川 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多种传感网的物联网网关及其实现方法，该物联网网关包括：网关内核和多个智能终端；作为Modbus主机网关内核与作为Modbus从机的各个智能终端采用RS485总线连接；智能终端连接对应传感网类型的传感器，智能终端配置有寄存器地址和寄存器数量参数；网关内核轮询寄存器数据并发送至物联网云平台，接收物联网云平台发布的执行器的操作控制信号或设置模拟量的值并传输至智能终端；智能终端响应网关内核的轮询，根据轮询寄存器范围及寄存器对应传感器，读取对应的传感器数据，并发送执行器的操作控制信号或设置模拟量的值至执行器执行动作。本发明具有通用性强、扩展性强、二次应用开发方便、设备配置简单等优点。
一种支持多种传感联网网关及其实现方法

[实用新型]一种智能自行车-CN201720442518.X有效
发明人：杨金艳;郑荣茂;黎旺星;徐月华 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自行车，包括车体以及安装在所述车体上的智能踏板，所述智能踏板包括电源模块以及与所述电源模块相连的脚踏板核心功能模块。本实用新型提供的智能自行车，可以直接利用现有的传统自行车，只需将普通踏板更换为本实用新型提供的智能踏板即可实现，可以方便地将普通自行车改造为智能自行车、公共自行车、运动记录智能锻炼器材等。上述改造过程非常便捷，智能脚踏功能齐全，并且成本适中，可将社会上保有的大量闲置自行车转变为公共自行车，响应国家提倡的共享经济节能模式，能快速向社会投入大量公共自行车，提高了个人自行车的利用率，降低了自行车公租公司的资产投入成本。
智能自行车踏板本实用新型公共自行车智能电源模块自行车车体核心功能模块传统自行车脚踏功能节能模式运动记录智能锻炼脚踏板改造闲置器材共享响应资产

[实用新型]一种智能充电接口-CN201720208461.7有效
发明人：杨金艳;郑荣茂;黎旺星;徐月华;刘桂雄 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能充电接口，包括充电母头、充电调理模块、计费模块、数据处理单元、便捷挂钩、定位模块和无线通讯信模块，其中，充电母头用于电动车和移动充电机器人建立电气连接；充电调理模块用于充电管理；计费模块用于计算充电费用；数据处理单元用于处理信息和数据；便捷挂钩用于建立电动车和移动充电机器人之间的安全可断开的物理连接；电量监测模块用于监测动力电池组的电量情况；定位模块用于接收卫星导航数据；无线通讯模块连接数据处理单元，用于无线连接后台数据服务中心。本实用新型可以为电动车不间断充电提供一种大功率的快速智能充电接口；通过便捷挂钩实现电动车与移动充电机器人在行驶过程中的可靠物理连接。
一种智能充电接口

[实用新型]一种电动车不间断充电系统-CN201720208585.5有效
发明人：郑荣茂;杨金艳;黎旺星;徐月华;刘桂雄 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车不间断充电系统，包括服务中心、电动车、移动充电机器人和救援车，其中所述电动车具有智能充电接口；所述移动充电机器人包括机器人便捷挂钩、充电公头、电力输出模块、机器人动力电池组、机器人计费模块、导航模块、机器人数据处理单元、超声探头、视频探头、驱动模块、行走机构和机器人无线通讯模块；所述救援车具有用于回收电动车和移动充电机器人的机械装置。本实用新型是为电动车提供一种不间断的充电系统，可以在保持车辆运动的情况下同时对其进行充电，从而大大提高电动车辆的续航能力。
一种电动车不间断充电系统

[实用新型]一种移动充电机器人-CN201720208490.3有效
发明人：杨金艳;郑荣茂;徐月华;黎旺星;刘桂雄 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动充电机器人，包括便捷挂钩、充电公头、电力输出模块、动力电池组、计费模块、导航模块、数据处理单元、超声探头、视频探头、驱动模块、行走机构和无线通讯模块。本实用新型可用于实现对电动汽车移动充电，即电动车无需停驶而能继续充电；本实用新型接收服务中心导航信息自动驶向目标对象；在电动车行驶过程中进行对接，对接成功后可对其提供充电服务。
一种移动充电机器人

[发明专利]一种智能自行车-CN201710278382.8在审
发明人：杨金艳;郑荣茂;黎旺星;徐月华 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自行车，包括车体以及安装在所述车体上的智能踏板，所述智能踏板包括电源模块以及与所述电源模块相连的脚踏板核心功能模块。本发明提供的智能自行车，可以直接利用现有的传统自行车，只需将普通踏板更换为本发明提供的智能踏板即可实现，可以方便地将普通自行车改造为智能自行车、公共自行车、运动记录智能锻炼器材等。上述改造过程非常便捷，智能脚踏功能齐全，并且成本适中，可将社会上保有的大量闲置自行车转变为公共自行车，响应国家提倡的共享经济节能模式，能快速向社会投入大量公共自行车，提高了个人自行车的利用率，降低了自行车公租公司的资产投入成本。
一种智能自行车

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