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[实用新型]一种绳驱主动变向机构-CN202122846002.0有效
发明人：王佳鹏;李振;王旭涛;黎思丹;蔡卓钥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：一种绳驱主动变向机构，包括上支撑板、下支撑板和三个变向单元，三个变向单元均布在上支撑板与下支撑板上，每个变向单元均包括圆柱螺旋弹簧、线绳、舵机和载线轮，所述圆柱螺旋弹簧的上下两端分别通过弹簧座安装在上支撑板与下支撑板上，所述舵机通过舵机支架安装在下支撑板的底部，所述载线轮安装在舵机输出轴上，所述线绳的一端缠绕在载线轮上，其另一端依次穿过下支撑板、下端的弹簧座、圆柱螺旋弹簧与上端的弹簧座连接。本实用新型提供了一种可用于管道内作业、灾难救援等特种环境的刚柔耦合、驱动简单、易于控制的机器人的绳驱主动变向机构。
一种主动机构

[实用新型]一种堆聚态垃圾分类系统-CN202122644058.8有效
发明人：霍洋;李振;施伟豪;黎思丹;蔡卓钥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种堆聚态垃圾分类系统包括主支撑架以及安装在主支撑架上的垃圾分料装置、垃圾分类装置、垃圾识别装置、垃圾压缩装置、垃圾满载检测装置、四个垃圾储存容器和主控板，所述主支撑架包括底板、顶板、框架、上支撑板和下支撑板，所述底板和顶板安装在框架上，所述底板的底部四个角分别设有一个万向轮，所述下支撑板安装在顶板上，上支撑板安装在下支撑板上，所述垃圾分料装置、垃圾分类装置、垃圾识别装置、垃圾压缩装置和垃圾满载检测装置均与主控板连接。本实用新型提供了一种高效、体积小的堆聚态垃圾分类系统。
一种堆聚垃圾分类系统

[发明专利]一种柔性碳纤维布@Cu2-CN202010360488.4有效
发明人：吴小平;张亦哲;崔灿;黎思丹;程琳;金明泽;徐一峰;陈佳瑶 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01J27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性碳纤维布@Cu2O@SnS2复合材料、制备方法和应用，制备方法包括：a.将碳纤维布依次置于丙酮、乙醇、去离子水中分别浸泡超声一定时间，真空烘干备用；b.将醋酸铜溶于去离子水中，搅拌，形成醋酸铜溶液；c.将所述醋酸铜溶液中加入乙酸溶液，搅，形成浅蓝色A溶液；d.将所述A溶液和碳纤维布加入到四氟乙烯反应釜中，恒定温度反应，用去离子水和乙醇冲洗涤，真空干燥，即得到碳纤维布@Cu2O；e.将一定量的四氯化锡和硫代乙酰胺溶于乙醇和醋酸溶液中，搅拌一定时间，形成溶液B，并将溶液B和碳纤维布@Cu2O装入反应釜中，恒温反应，乙醇与去离子水分别洗涤，干燥，得到碳纤维布@Cu2O@SnS2片状结构。产品均匀、易回收，具有优良的可见光光催化性能。
一种柔性碳纤维 cu base sub

[发明专利]一种Cu2-CN202010360480.8有效
发明人：吴小平;张亦哲;崔灿;张艳玉;李小云;徐一峰;黎思丹;金明泽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C01G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Cu2O@SnS2片状空心管及其制备方法，包括以下步骤：步骤一，将铜源溶于去离子水中，搅拌一定时间，形成溶液A；步骤二，将吡咯溶于去离子水中，搅拌一定时间，形成溶液B；步骤三，在所述溶液A中逐滴滴加溶液B，搅拌一定时间，形成溶液C，并将溶液C装入反应釜中，放入恒温干燥箱中，一定温度下反应数小时；步骤四，让反应釜自然冷却至室温，离心，乙醇与去离子水分别洗涤多次，干燥，得到Cu2O@py纳米线；步骤五，将一定量的四氯化锡和硫代乙酰胺溶于乙醇和醋酸溶液中，搅拌一定时间，形成溶液D，并将溶液D装入反应釜中，放入恒温干燥箱中，一定温度下反应数小时；步骤六，离心，洗涤，干燥，得到产品。在能源、环保行业具有应用前景。
一种 cu base sub

[发明专利]一种CuO纳米管及其制备方法-CN202010360492.0有效
发明人：吴小平;张亦哲;崔灿;陈佳瑶;金立;黎思丹;金明泽;徐一峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料领域，特别是涉及一种氧化铜纳米管及其制备方法，所述制备方法包括在铜离子水溶液中逐滴加入吡咯水溶液中，搅拌一定时间，形成溶液A；将溶液A装入反应釜中进行水热反应，获得CuO纳米管前躯体；并将CuO纳米管前躯体在空气气氛下退火处理，获得CuO纳米管。本发明的原料廉价易得，合成工艺简单，成本低，对设备要求低，可控程度高，所得产品均匀、形貌新颖，具有优良的可见光光催化性能，在能源、环保行业具有广泛的应用。
一种 cuo 纳米及其制备方法

[实用新型]一种家居老人椅的送药机构-CN202020929868.0有效
发明人：赵跃鹏;杨金林;徐庆坡;龙见清;黎思丹;王灵艳;李帆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种家居老人椅的送药机构，包括构架、蜗杆传送机构、齿条传送机构和药盒机构，所述蜗杆传送机构安装于构架上，所述构架的四角底部安装有斜块，所述斜块的倾斜度为15°，所述齿条传送机构安装于蜗杆传送机构上，所述药盒机构安装在齿条传送机构上，所述蜗杆传送机构带动齿条传送机构整体前后移动，所述齿条传送机构带动药盒机构整体前后移动，所述送药机构位于老人椅与选药机构之间，并且向选药机构的出药口倾斜15°；所述药盒机构可携带药品完成从选药机构的出药口至老人椅边上的过程。本实用新型提供了一种家居老人椅的送药机构，能够更好的照顾老人，在一张老人椅上完成多种任务，特别是满足老人的吃药需求。
一种家居老人机构

[实用新型]一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车-CN202021164903.0有效
发明人： 黎思丹;杨金林;张鹤腾;李杰;刘鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车，包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块和控制模块，所述动力系统和循迹系统均安装在小车底盘的底部，供电模块与控制模块均设置在小车底盘的顶部，所述抓取机构可转动的安装在载物台的后部上，在载物台的前部设有载物盒，所述载物台安装在小车底盘上，所述避障模块安装在载物台的前端；所述动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块均与控制模块连接。本实用新型提供了一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车，能够实现高效、便捷、低成本的短距离物流运输，且继承了自主循迹避障、自动识别分拣及定点抓取装载等功能，大大提高了物流小车的效率和可适用性。
一种基于 stm32 自动识别分拣智能物流小车

[发明专利]一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统-CN202010360837.2在审
发明人：徐一峰;吴小平;金明泽;黎思丹;冉开灿;黄博;张艳玉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；检测装置设置于垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；检测装置和定位装置与中间处理器通过有线连接，检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；供电装置设置于垃圾桶上，且与中间处理器电连接，用于为中间处理器、定位装置和检测装置供电；中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，终端处理器通过因特网与接收端通讯。能够自供电，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。
一种供电垃圾桶自动检测清洁车规划系统

[发明专利]一种柔性碳纤维布@CoMnNi多氢氧化物复合材料及其制备方法-CN201910378487.X在审
发明人：吴小平;崔灿;程琳;金立;金明泽;冉开灿;黎思丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明柔性碳纤维布@CoMnNi多氢氧化物复合材料及其制备方法，包括a.将玻璃纤维布依次置于丙酮、乙醇、去离子水中浸泡超声；然后将玻璃纤维布置于管式炉中，在一定温度下煅烧备用；b.将一定摩尔比的乙酸锰、乙酸钴、乙酸镍、乙酸镍和一定量的硫脲溶解于丙三醇水溶液中，搅拌和超声一定时间，形成混合溶液；c.将所述混合溶液和前处理过的玻璃纤维布加入到四氟乙烯反应釜中，并将反应釜放到恒温箱中，恒定温度下反应一定时间后，即得到前躯体产品；d.将所述前躯体产品置于管式炉中，一定温度下煅烧反应一定时间后，即得到产品。该方法制备工艺简单，可控程度高，产品均匀、形貌新颖，具有优良的可见光光催化性能，在能源、环保行业具有广泛的应用。
一种柔性碳纤维 comnni 氢氧化物复合材料及其制备方法

[发明专利]一种家居老人椅的送药机构-CN202010465965.3在审
发明人：杨金林;赵跃鹏;徐庆坡;龙见清;黎思丹;王灵艳;李帆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种家居老人椅的送药机构，包括构架、蜗杆传送机构、齿条传送机构和药盒机构，所述蜗杆传送机构安装于构架上，所述构架的四角底部安装有斜块，所述斜块的倾斜度为15°，所述齿条传送机构安装于蜗杆传送机构上，所述药盒机构安装在齿条传送机构上，所述蜗杆传送机构带动齿条传送机构整体前后移动，所述齿条传送机构带动药盒机构整体前后移动，所述送药机构位于老人椅与选药机构之间，并且向选药机构的出药口倾斜15°；所述药盒机构可携带药品完成从选药机构的出药口至老人椅边上的过程。本发明提供了一种家居老人椅的送药机构，能够更好的照顾老人，在一张老人椅上完成多种任务，特别是满足老人的吃药需求。
一种家居老人机构

[发明专利]一种柔性碳纤维@SnS2-CN202010155618.0在审
发明人：吴小平;张亦哲;崔灿;刘静研;程琳;徐一峰;冉开灿;黎思丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B01J27/04 文献下载
摘要：本发明涉及光催化纳米材料领域，特别是涉及一种柔性碳纤维@SnS2@SnO2异质结的制备方法，其制备方法包括以下步骤：a.将碳纤维布依次置于丙酮、乙醇、去离子水中分别浸泡超声；然后将碳纤维布置于真空干燥箱中，真空烘干备用；b.将一定量的四氯化锡和硫代乙酰胺溶于乙醇和醋酸溶液中，搅拌，形成溶液A；c.将溶液A和碳纤维布装入反应釜中，放入恒温干燥箱中反应，让反应釜自然冷却至室温，乙醇与去离子水分别洗涤多次，干燥，得到碳纤维@SnS2片状结构；d.将得到的碳纤维@SnS2片状结构置于马弗炉中一定温度下退火数分钟，得到柔性碳纤维@SnS2@SnO2异质结。产品均匀、形貌新颖，具有优良的可见光光催化性能，在能源、环保行业具有广泛的应用。
一种柔性碳纤维 sns base sub

[发明专利]一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统-CN201911062722.9在审
发明人：徐一峰;吴小平;金明泽;冉开灿;黎思丹;张艳玉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，包括检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图，实现建图；中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较，生成有效警报或者无效警报的指令，并通过4G模块远程传给终端处理器，终端处理器再将消息发到接收端。本发明自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统应用于城市清洁人员的垃圾清洁工作，能够将垃圾桶内的垃圾情况信息反馈值清洁人员的智能手机中，以便清洁人员合理安排清洁工作。
垃圾桶终端处理器中间处理器检测装置接收端清洁自动检测轮廓图垃圾角度扫描垃圾清洁情况信息系统应用有效警报智能手机存储图消息发通讯警报因特网指令反馈

[实用新型]一种清洁车线路规划系统-CN201920591398.9有效
发明人：徐一峰;吴小平;金明泽;冉开灿;刘静妍;杨虎;黎思丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理系统，尤其涉及种清洁车线路规划系统。包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。本申请的清洁车线路规划系统可以自动检测垃圾桶内垃圾存储量，并将垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。
终端处理器中间处理器清洁车垃圾桶检测装置线路规划系统垃圾存储量接收端垃圾处理系统本实用新型人力成本时间成本行走路线自动检测清洁通讯车行堆积过量因特网垃圾申请规划

[发明专利]一种响应移动方向的夜间智能斑马线系统及方法-CN201910727620.8在审
发明人：徐一峰;吴小平;金明泽;冉开灿;刘静妍;杨虎;黎思丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本发明涉及一种响应移动方向的夜间智能斑马线系统，包括信号检测装置、信号处理器、信号接收装置和电源控制器；所述的检测装置包括压电式传感器和分压电阻；所述的信号接收装置包括多个灯和继电器；所述压电式传感器感测行人产生感测信号，所述感测信号传递至所述信号处理器，所述信号处理器可根据感测信号确定行人行走方向趋势，进而将信号发送至信号接收装置，控制所述灯的开关。从而达到行人将要走的斑马线路段亮起，而走过的斑马线路段熄灭这个目的，既可使司机从灭灯的路段快速通过，又有效保障了行人安全。
斑马线信号接收装置信号处理器感测信号压电式传感器移动方向路段行人安全继电器信号检测装置电源控制器分压电阻检测装置信号发送有效保障智能响应感测灭灯熄灭传递司机

[发明专利]一种碳纤维布@BiOI@Ag光催化复合材料及其制备方法-CN201910347418.2在审
发明人：吴小平;崔灿;徐凌波;林萍;金明泽;黎思丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B01J27/06 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维布@BiOI@Ag光催化复合材料的制备方法，包括a.将碳纤维布依次置于丙酮、乙醇、去离子水中分别浸泡超声；然后将碳纤维布置于真空干燥箱中真空烘干；b.将碘化钾溶于丙三醇水溶液中，搅拌，形成碘化钾溶液；c.将所述碘化钾溶液中加入五水硝酸铋和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)，搅拌和超声一定时间，形成混合透明溶液；d.将所述混合透明溶液和前处理过的碳纤维布加入到四氟乙烯反应釜中，并将反应釜放到恒温箱中，恒定温度下反应一定时间后，得到碳纤维布@BiOI；e.将一定量的AgNO₃加入去离子水中，得到AgNO₃溶液，再将碳纤维布@BiOI置于AgNO₃溶液中；在紫外光下照射得到碳纤维布@BiOI@Ag。该产品优良的可见光光催化性能，在能源、环保行业具有广泛的应用。
碳纤维布光催化复合材料碘化钾溶液透明溶液超声水中制备离子聚乙烯吡咯烷酮四氟乙烯反应釜恒定丙三醇水溶液五水硝酸铋真空干燥箱催化性能环保行业真空烘干种碳纤维紫外光碘化钾反应釜恒温箱前处理碳纤维丙酮乙醇浸泡照射能源应用

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