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- [发明专利]一种基于BIM模型的地铁巡检机器人-CN202211354402.2有效
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周珺;崔云哲;黎云正;黄玮
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广州城轨科技有限公司
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2022-11-01
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2023-08-29
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G05D1/02
- 本发明涉及轨道交通巡检的技术领域,尤其是涉及一种基于BIM模型的地铁巡检机器人,巡检机器人内置有处理器,处理器用于执行以下步骤:获取当前时间戳;匹配区域人员分布情况;获取第a次巡检的检测区域;生成第a巡检方向;根据第a巡检方向和第a次巡检的检测区域确定第a起始区域和第a终点区域;控制巡检机器人到达第a起始区域;获取巡检机器人的当前坐标作为起始坐标;生成第a路线;控制巡检机器人到达第a终点区域;判断是否存在未被巡检到的待检查设备;若是,则执行a=a+1,并重复上述S3~S10步骤;若否,则结束本次巡检并将获取到的各待检查设备的待检参数信息上传至云平台。本申请具有让智能巡检机器人多角度地进行巡检的效果。
- 一种基于bim模型地铁巡检机器人
- [实用新型]一种轻质建筑墙板用运输装置-CN202222315180.5有效
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黎云正
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吴佩林
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2022-09-01
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2022-11-22
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B62B3/02
- 本实用新型提供一种轻质建筑墙板用运输装置,涉及建筑运输技术领域,包括运输板,运输板的顶部安装有调节板,且调节板的顶部两侧均安装有放置板,一对放置板的内部一侧均等距离设有若干卡槽,且一对卡槽处于同一水平线,一对放置板的内部一侧均安装有电机,且一对放置板的内部均等距离设有若干螺纹孔,且若干螺纹孔内均螺纹连接有螺纹杆,电机的输出端通过联轴器与其中一个螺纹杆的底部传动连接,一对螺纹杆的顶部之间连接有压板,且若干螺纹杆的底部之间均连接有输送机构,运输板的顶部一侧在调节板的底部安装有一对安装板。该实用新型,结构简单合理,设计新颖,操作简单便捷,有效在运输过程中对板材进行固定,具有较高的实用价值。
- 一种建筑墙板用运输装置
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