专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移动机器人及其防倾覆方法和装置-CN201611192678.X有效
  • 张东文;黄高超;高志荣;王智锋 - 深圳中智科创机器人有限公司
  • 2016-12-21 - 2019-05-31 - B25J5/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种移动机器人及其防倾覆方法和装置。该方法包括接收多个姿态传感器的信息,根据多个姿态传感器的信息判断移动机器人的倾覆状态,若移动机器人的倾覆状态为可能倾覆状态,则根据多个姿态传感器的信息计算重心投影偏移矢量d,根据重心投影偏移矢量d,控制移动机器人的角速度与线速度,以使移动机器人回复到稳定状态。当移动机器人遇到凹凸不平、坡道等复杂地形或受到外力作用,移动机器人由于重心偏移而可能发生倾覆,根据重心投影偏移矢量d,控制移动机器人的角速度与线速度,可使移动机器人回复到稳定状态,从而降低了移动机器人由于倾覆带来的损坏,避免经济损失。
  • 一种移动机器人及其倾覆方法装置

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