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[发明专利]基于机器视觉实现纺织纱管分拣的方法-CN201410612225.2有效
发明人： 黄长存;张智宇;孙彦春;郑之开;汤同奎 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉实现纺织纱管分拣的方法，其中包括运行过程和调试过程，运行过程主要包括工业相机实时获取纺织纱管运输滑道的图像，以及工控机对纺织纱管运输滑道的图像进行二值化处理，并对处理后的图像进行有无纱管识别、纱管纱线识别、颜色识别以及纺织纱管粗细头识别这四种识别过程，并将识别完成的纺织纱管按照要求进行摆放；调试过程主要是对运行过程中相关特征的学习。采用本发明的基于机器视觉实现纺织纱管分拣的方法，摒弃了现有技术中纺织纱管分拣采用色敏传感器的方案，利用机器视觉实现了对纺织纱管的精确地分拣，提高了纺织纱管分拣的鲁棒性、灵活性和智能化，提高了生产效率，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。
基于机器视觉实现纺织分拣方法

[发明专利]基于全景摄像机的车底盘图像采集方法-CN201310238359.8在审
发明人：李捷;黄长存;刘光盐;李必勇 -专利权人：杭州普维光电技术有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全景摄像机的车底盘图像采集方法，该方法采用了超大视场的二维鱼眼成像系统，将二维鱼眼成像系统固定安装在地平面以下，在车辆以较低的速度驶过上方时，进行连续拍摄，车辆驶过后，通过投影变换获得一维平移的图像序列，所述的图片序列记录下底盘的各个局部的各种视角的观察效果，在拼接过程中选取各张图片中垂直于车辆行进方向的不同位置的条带进行拼接即可还原出所记录的各种视角信息，得到不同视角的结果图。本发明产品和目前现有的线阵CCD扫描成像、面阵阵列相机成像记录方案相比，在成本控制、拼接的车底图像质量、用户操作方式等各个方面，具有明显的优势。
基于全景摄像机车底图像采集方法