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[发明专利]一种获取网页分块的标注规则的方法及装置-CN201310024439.3有效
发明人：田振雷;吴一璞;刘秋水;黄金刚;牛正雨 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取网页分块的标注规则的方法及装置，其中所述方法包括：A.获取一个以上的网页集合中节点的多页面信息，其中一个节点的多页面信息用于描述该节点在所属网页集合中的分布状况；B.从所述一个以上的网页集合中获取分块样本集；C.利用预设的种子标注规则对所述分块样本集进行标注，以得到训练样本集；D.确定所述训练样本集的分类特征，其中一个训练样本的分类特征至少包括由该训练样本所包含节点的多页面信息构成的多页面特征；E.根据确定的分类特征，对所述训练样本集进行机器学习，以得到机器标注规则。通过上述方式，本发明能够提高对网页分块进行标注的准确性。
一种获取网页分块标注规则方法装置

[实用新型]高耐磨的三叶型转子泵-CN201820393717.0有效
发明人：王身海;黄金刚 -专利权人：东莞市九仁机械设备有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F04C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨的三叶型转子泵，包括座板、泵体和电机，泵体和电机位于座板的上方，电机的输出轴与泵体的转动轴连接，所述座板的顶端安装有两个支撑机构，支撑机构包第一撑杆、第二撑杆、移动块和第一弹簧，座板的顶端开设有四个凹槽，凹槽内均固定安装有滑杆，第一弹簧和移动块均为四个，且第一弹簧和移动块均套设在滑杆上，第一撑杆和第二撑杆的一端分别与移动块转动连接，第一撑杆和第二撑杆转动连接，第一撑杆和第二撑杆的另一端均转动连接有支撑块，支撑块共同固定安装有放置板，座板的顶端还固定安装有四个减震机构。本实用新型设计结构合理，操作简单，使用方便，能够有效减弱泵体产生的噪音，实用性更好。
撑杆座板移动块泵体转动连接弹簧本实用新型电机支撑机构高耐磨三叶型转子泵滑杆顶端安装减震机构设计结构放置板输出轴转动轴支撑噪音

[实用新型]节能型自吸式离心油泵-CN201820393716.6有效
发明人：王身海;黄金刚 -专利权人：东莞市九仁机械设备有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了节能型自吸式离心油泵，包括离心油泵主体，所述离心油泵主体底部活动设置减震底座，且减震底座内安装有减震装置，所述离心油泵主体的底部活动套接在减震底座上，所述减震装置包括活动杆、弹性套筒、平衡转杆、减震杆、定位滑块、减震滑道和支撑弹簧，所述减震底座内垂直焊接有弹性套筒，且弹性套筒为圆柱形中空结构，所述弹性套筒内远离减震底座的一端开设有开口，且开口处活动设置有活动杆，所述活动杆的一端活动插入弹性套筒内。本实用新型中，通过设置两组减震装置在离心油泵的底部，可以在离心油泵工作的时候，对离心油泵产生的压力进行缓冲，增加油泵的使用效果，减少报废率，延长设备寿命。
离心油泵弹性套筒减震底座减震装置活动杆自吸式离心油泵本实用新型底部活动节能型圆柱形中空结构减震油泵垂直焊接定位滑块活动设置设备寿命支撑弹簧报废率减震杆开口处滑道缓冲两组套接转杆开口平衡

[实用新型]低能耗的无堵塞自吸泵-CN201820394543.X有效
发明人：王身海;黄金刚 -专利权人：东莞市九仁机械设备有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了低能耗的无堵塞自吸泵，包括自吸泵主体，所述自吸泵主体包括泵体、泵轴、叶轮和电机，且泵轴连接泵体和电机，所述泵体上设置有第一进口通道和出口通道，且第一进口通道设置在泵体上远离电机的一侧，所述第一进口通道为中空的圆柱形结构，且第一进口通道连通泵体内部，所述第一进口通道上设置有两组活动搅碎装置和固定搅碎装置，且固定搅碎装置的两侧设置有活动搅碎装置。本实用新型中，通过在两组活动搅碎装置的中间设置固定的固定搅碎装置，可以将两组活动搅碎装置旋转时，通过固定搅碎装置上的定位刀片和高速旋转的旋转刀片之间的活动方式加快搅碎的速度和搅碎的程度，更加方便吸收，减少自吸泵在吸收时的能耗。
搅碎装置进口通道泵体自吸泵两组本实用新型自吸泵主体电机低能耗无堵塞泵轴搅碎叶轮圆柱形结构出口通道定位刀片活动方式两侧设置旋转刀片中间设置固定的体内部中空的吸收连通能耗

[发明专利]一种万能吸盘抓手-CN201610568543.2有效
发明人：喻祥祥;黄金刚 -专利权人：喻祥祥;黄金刚
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种万能吸盘抓手。它包括球囊，所述球囊内填充有可通气的柔性填充物，所述球囊顶部设有连接管，所述连接管与球囊连通，所述球囊表面设有若干个与球囊连通的真空吸盘。本发明可以抓取没有光滑平整表面或形状不规则的物体，适用面广。
一种万能吸盘抓手

[发明专利]一种自动更换电池机器人、系统及系统控制方法-CN201610540375.6有效
发明人：喻祥祥;黄金刚 -专利权人：喻祥祥;黄金刚
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换电池机器人、系统及系统控制方法。该自动更换电池机器人包括移动底盘和用于抓取电池的机械臂，所述移动底盘底部设有二维码读取器，所述移动底盘上设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降器和用于放置电池的电池槽，所述电池槽内设有电池，所述移动底盘上还设有控制器和第一无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、二维码读取器、升降器、第一无线通信模块和电池槽内的电池电连接。本发明能够自动给移动机器人更换电池，移动机器人无需进行长时间充电，提高了降低了移动机器人使用率。
一种自动更换电池机器人系统控制方法

[发明专利]一种智能仓储机器人、系统及系统控制方法-CN201610540374.1有效
发明人： 黄金刚;喻祥祥 -专利权人： 黄金刚;喻祥祥
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储机器人、系统及系统控制方法。该智能仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，所述移动底盘底部设有第一二维码读取器，所述移动底盘上设有第一货架和带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、第一二维码读取器、升降机构和无线通信模块电连接。本发明在取货、上货时无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
一种智能仓储机器人系统控制方法

[发明专利]混合帘线和包括该混合帘线的高性能子午线轮胎-CN201510684486.X有效
发明人：李智垸;朴劮耸;黄金刚;李美晶;金成兑;赵贤兰 -专利权人：韩国轮胎株式会社
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： D02G3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轮胎的混合帘线及其制造方法，以及包括高混合帘线的环境友好的高性能子午线轮胎。该混合帘线包括高模量纤维层和低模量纤维层。该混合帘线具有包括初始模量部分、中间模量部分和最终模量部分的应力‑应变曲线。该初始模量部分的初始模量比该中间部分模量的中间模量高，并且该最终模量部分的最终模量比中间模量高。
混合帘线初始模量中间模子午线轮胎低模量纤维高模量纤维环境友好应变曲线模量比轮胎制造

[实用新型]火炬气回收系统-CN201720766353.1有效
发明人：陈卫军;姜磊;赵金海;黄涛;陈攀峰;莫裕宁;李烨;崔勇;杨社明;黄金刚;闫炯;杨树林;王广河;龚燕;李宇龙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： C10G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火炬气回收系统，包括与气柜连接的压缩机、三相分离装置，所述三相分离装置与所述压缩机连接，所述三相分离装置包括壳体，所述壳体内部设置有隔板，且所述隔板与所述壳体底部紧密贴合，所述隔板用于将所述壳体分隔为油气水室和油室，所述油气水室顶部设置有进液口所述油气水室底部设置有循环液出口，所述油室顶部设置有排气口，所述油室底部设置有排油口；所述循环液出口与所述压缩机的进液口连通。本实用新型提供的火炬气回收系统，通过在三相分离装置内设置挡板，可有效分离火炬气回收系统中产生的凝缩油，进而实现了凝缩油的回收利用，避免了能源浪费和环境污染。
火炬回收系统

[发明专利]轮胎加固钢帘线及使用其的子午线轮胎-CN201410180957.9有效
发明人：郑倌佑;朴一龙;黄金刚;张一淳;李智完;李美瀞 -专利权人：韩国轮胎株式会社
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎加固钢帘线及使用其的子午线轮胎，该轮胎加固钢帘线具有双层结构，该双层结构包括第一层核心和配置在第一层核心表面上的第二层核心。第一层核心具有椭圆形或矩形的横截面。该轮胎加固钢帘线能够改善轮胎的加工性能、疲劳特性和滚动阻力性能，从而提升了燃料效率。也涉及使用该轮胎加固钢帘线的子午线轮胎。
轮胎加固钢帘线使用子午线

[发明专利]一种基于国产CPU的存储阵列硬件架构及设计方法-CN201610564335.5在审
发明人：龚骁敏;马小锋;王谦;郑寄平;黄金刚 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于国产CPU的存储阵列硬件架构及设计方法，采用每个控制器主板高集成度设计理念，控制器与电源设备采用冗余设计方式，通过背板结构将四块主控制器主板联系起来，再加上合理散热与抗干扰的防护措施，最终设计实现基于国产CPU的存储阵列硬件架构；将四个具有可冗余特性的控制器主板合理的设计在一个机箱里；具备集成度要求高的特点；本设计方法操作简单，便于实施生产。
一种基于国产 cpu 存储阵列硬件架构设计方法

[发明专利]一种减速传动装置-CN201510388954.9在审
发明人：金兆钰;王大军;丁小军;黄金刚 -专利权人：杭州轰驰科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速传动装置，旨在提供一种能有效进行减速传动，整体结构合理，配合精度高，运行稳定，能保障各结构瞬时位置波动小、误差及累积误差均较小，传动精度能得到有效保障的减速传动装置。它包括箱体、动力电机、上蜗杆、下蜗杆、传动蜗轮，上蜗杆、下蜗杆上分别设有上齿轮、下齿轮，下蜗杆与动力电机连接，上蜗杆、下蜗杆均与传动蜗轮配合连接，上齿轮、下齿轮处在箱体之外，上齿轮与下齿轮啮合。上蜗杆的螺旋齿、下蜗杆的螺旋齿具有相同的齿形，下蜗杆包括蜗杆轴、滑动套，下蜗杆的螺旋齿位于滑动套上，滑动套与蜗杆轴之滑动连接，蜗杆轴上具有限位颈，滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，滑动套另一端被一自调节弹簧压住。
一种减速传动装置

[实用新型]一种双蜗杆减速机-CN201520474147.4有效
发明人：金兆钰;王大军;丁小军;黄金刚 -专利权人：杭州轰驰科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双蜗杆减速机，旨在提供一种能有效进行减速传动，整体结构合理，配合精度高，运行稳定，能保障各结构瞬时位置波动小、误差及累积误差均较小，传动精度能得到有效保障的双蜗杆减速机。它包括箱体、动力电机、上蜗杆、下蜗杆、传动蜗轮，上蜗杆、下蜗杆上分别设有上齿轮、下齿轮，下蜗杆与动力电机连接，上蜗杆、下蜗杆均与传动蜗轮配合连接，上齿轮、下齿轮处在箱体之外，上齿轮与下齿轮啮合。上蜗杆的螺旋齿、下蜗杆的螺旋齿具有相同的齿形，下蜗杆包括蜗杆轴、滑动套，下蜗杆的螺旋齿位于滑动套上，滑动套与蜗杆轴之滑动连接，蜗杆轴上具有限位颈，滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，滑动套另一端被一白调节弹簧压住。
一种蜗杆减速

[实用新型]一种AGV小车结构-CN201520419175.6有效
发明人：喻祥祥;黄金刚;金兆钰 -专利权人：杭州轰驰科技有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车结构，旨在提供一种整体结构紧凑性好，单方向空间占用不会过多，可以有效对货物进行运输和举升，稳定性好、承载能力强的AGV小车结构。它包括动力电机、升降托盘、车架底盘、举升机构、一对主轮座，举升机构包括旋转轴套、丝杆、丝母，丝母与一丝母座连接，丝母座连接升降托盘，丝母座上设有一对滑动键，滑动键与旋转轴套相连，主轮座上设有主车轮，车架底盘内设有若干车轮驱动电机，旋转轴套外设有由动力电机带动的小传动齿轮、与旋转轴套同轴连接的大齿轮，大齿轮与传动小齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：结构紧凑，货物运输过程中的稳定性好，整体的平衡性好、承载能力强。
一种 agv 小车结构

[实用新型]一种AGV运输装置-CN201520420666.2有效
发明人：喻祥祥;黄金刚;金兆钰 -专利权人：杭州轰驰科技有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运输装置，旨在提供一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性，克服地面不平、车体震动等因素，时刻保证驱动轮贴地，维持运输效果，保证车体不易偏离预设路径的AGV运输装置。它包括车架底盘、举升机构、动力电机，举升机构包括举升托盘、丝杆及丝母，车架底盘上设有一对主轮座，主轮座上设有主车轮，主轮座包括转动配合端、转动自由端，转动配合端与车架底盘转动连接，转动自由端上设有避震机构，动力电机连接一小传动齿轮，小传动齿轮与一大齿轮啮合，大齿轮设于一旋转轴套之上。本实用新型的有益效果是：整体结构稳定，通过避震弹簧实现双轮下压贴地，时刻维持驱动轮的正常运转，可避免出现行车线路不到位的状况。
一种 agv 运输装置

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