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[发明专利]一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机-CN201310705640.8在审
发明人：张铁异;张孟军;古尚宣;黄贞俍;唐佳 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及物流装备领域，特别是一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机，由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成；起升电机通过一对齿轮与卷筒连接，载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒连接，行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连，主动行走轮与导轨接触，控制柜放置在小车台架上，货叉与货叉电机安装在载货台底部，载货台导向轮与立柱相接触；采用由不锈钢矩形管材焊接而成的双立柱式堆垛机机架结构，堆垛机机架的强度和刚度较好，自重轻，美观，利用双立柱式堆垛机机架作为载货台的导向导轨，采用钢丝绳滑轮与卷筒作为起升结构，成本低、结构简单。
一种立柱自动化立体仓库轻型堆垛

[发明专利]一种电动吸尘式天花板清洁头-CN201310705939.3在审
发明人：张铁异;张孟军;古尚宣;黄贞俍;唐佳 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及家庭清洁机械领域，特别是一种电动吸尘式天花板清洁头，由清洁盒底部、下调整电机、上调整电机、抽风机、偏心轮、清洁毛刷和吸尘孔、振动电机、清洁头外壳、伸缩及方位调整机械臂、推动电机组成；清洁盒底部、底座部分与机械手臂通过铰链连接，天花板电动清洁机构采用遥控操作方式，本发明通过采用电动吸尘方式，避免因清洁天花板扬起的灰尘而带来的污染；通过采用遥控操作方式，减少操作人员受到扬尘的影响；通过采用伸缩及方位调整机械臂，清洁天花板时可减少家具的搬动，因此本发明具有在清洁时扬尘污染小、操作人员受到扬尘危害小以及使用方便的优点。
一种电动吸尘天花板清洁

[发明专利]一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置-CN201210434233.3无效
发明人：古尚宣;张铁异;周晓蓉;黄贞俍;吴明;苏光耀;梁建智 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置，由圆柱振动输出轴，上正三角形支架，上导向轮组，立柱组，下导向轮组，下正三角形支架组成。上正三角形支架、下正三角形支架与立柱组刚性连接成一体，立柱组由连接上正三角形支架与下正三角形支架三角形各边中点的三根立柱组成，上导向轮组与下导向轮组分别由三个安装有滚动轴承的滚轮组成，每组的三个导向轮均安装在立柱组的同一水平高度上，三个导向轮按120°间隔在圆柱振动输出轴的圆周方向均、匀分布。本发明采用了沿圆周方向均匀分布三个滚轮夹紧圆柱振动输出轴方式，实现了振动输出轴的滚动导向。与现有技术相比，具有摩擦小，不易磨损，加工与装配要求低，制造成本低等优点。
一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置

[实用新型]一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置-CN201220575238.3有效
发明人：古尚宣;张铁异;周晓蓉;黄贞俍;吴明;苏光耀;梁建智 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置，由圆柱振动输出轴，上正三角形支架，上导向轮组，立柱组，下导向轮组，下正三角形支架组成。上正三角形支架、下正三角形支架与立柱组刚性连接成一体，立柱组由连接上正三角形支架与下正三角形支架三角形各边中点的三根立柱组成，上导向轮组与下导向轮组分别由三个安装有滚动轴承的滚轮组成，每组的三个导向轮均安装在立柱组的同一水平高度上，三个导向轮按120°间隔在圆柱振动输出轴的圆周方向均匀分布。本实用新型采用了沿圆周方向均匀分布三个滚轮夹紧圆柱振动输出轴方式，实现了振动输出轴的滚动导向。与现有技术相比，具有摩擦小，不易磨损，加工与装配要求低，制造成本低等优点。
一种模拟汽车运输振动试验台滚轮导向装置

[实用新型]一种木薯渣带式压滤机-CN201220645168.4有效
发明人：周晓蓉;张铁异;黎培辉;黄贞俍;古尚宣;张云;曾燕斌 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B01D33/04 文献下载
摘要：一种木薯渣带式压滤机，由机架、电机、容器槽、大滚轮、中滚轮组、小滚轮组、传送带、刮刀、控制器、装载传送机架、装载电机、装载传送带、装载滚轮组组成。机架上面安装固定电机、容器槽、大滚轮、中滚轮组、小滚轮组，传送带与大滚轮、中滚轮组、小滚轮组及电机组成传送机构。中滚轮组由第一、第二、第三、第四中滚轮组成，大滚轮与第一中滚轮对滚接触，第二中滚轮与第三中滚轮对滚接触，电机由控制器控制，装载传送带与装载滚轮组及装载电机组成装载传送机构。该实用新型与现有真空转鼓，板框压滤等脱水技术相比，具有体积小，结构简单，能效高的优点，可应用于木薯加工、污水处理、造纸等行业中微颗粒乳浊物废液物料的脱水处理。
一种木薯渣带式压滤

[实用新型]一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅-CN201220645222.5有效
发明人：张铁异;周晓蓉;古尚宣;黄贞俍;张云;曾燕斌;庞汉礼;刘小林;农昌涌 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅，由座椅、控制器、车架、前轮、类阿基米德螺旋线叶轮转换机构、可变型后轮、电机及前轮辅助小履带组成；类阿基米德螺旋线叶轮转换机构由行星轮机构、离合器及可伸缩支撑杆组成；行星轮机构由四个行星齿轮、太阳轮及行星架组成，与可变型后轮相联接；可变型后轮由四段可分别向轮缘外侧旋开的圆弧轮缘及弧形杆轮毂组成，四段圆弧轮缘构成一个完整的圆形后轮轮缘，每段圆弧轮缘与弧形杆轮毂组成一片轮叶，共有四个结构形式完全相同的轮叶；每段弧形杆轮毂与相应行星轮固定相联，并与行星架以铰链相联。本实用新型结构简单，能效高，运动平稳、乘坐舒适，可广泛应用于残障人士及老人的日常家庭生活。
一种平稳楼梯平地行走电动轮椅

[实用新型]一种单机驱动平稳式轮椅-CN201220645194.7有效
发明人：周晓蓉;张铁异;古尚宣;黄贞俍;张云;曾燕斌;庞汉礼;刘小林;农昌涌 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种单机驱动平稳式轮椅，由车架、前轮、左后轮、右后轮、座椅、电机、速度及转向控制装置、差速机构、第一弹簧缓冲机构、第二弹簧缓冲机构组成；差速机构包括差速机构输入轴、行星轮、锥形齿轮、太阳齿轮、齿轮、框架及差速机构第一输出轴、差速机构第二输出轴；第一弹簧缓冲机构包括弹簧、输入轴、输出轴及轴盘片，第一弹簧缓冲机构与第二弹簧缓冲机构结构相同；本实用新型的一种单机驱动平稳式轮椅实现单电机驱动轮椅，驱动电机数量少、耗能小、重量轻，在轮椅行驶时减少速度的突变，提高了轮椅乘坐舒适性，满足了乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)对乘坐舒适感的特殊要求。
一种单机驱动平稳轮椅

[实用新型]基于单片机的水果检测采摘一体装置-CN201220495058.4有效
发明人：张铁异;黄学;黄贞俍;周晓蓉;刘磊 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其中检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采用AT89C51单片机。本实用新型主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。本实用新型通过采用具有检测功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的检测，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与背景技术相比，具有使用方便、造价低等优点。
基于单片机水果检测采摘一体装置

[发明专利]一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅-CN201210499409.3无效
发明人：张铁异;周晓蓉;古尚宣;黄贞俍;张云;曾燕斌;庞汉礼;刘小林;农昌涌 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅，由座椅、控制器、车架、前轮、类阿基米德螺旋线叶轮转换机构、可变型后轮、电机及前轮辅助小履带组成；类阿基米德螺旋线叶轮转换机构由行星轮机构、离合器及可伸缩支撑杆组成；行星轮机构由四个行星齿轮、太阳轮及行星架组成，与可变型后轮相联接；可变型后轮由四段可分别向轮缘外侧旋开的圆弧轮缘及弧形杆轮毂组成，四段圆弧轮缘构成一个完整的圆形后轮轮缘，每段圆弧轮缘与弧形杆轮毂组成一片轮叶，共有四个结构形式完全相同的轮叶；每段弧形杆轮毂与相应行星轮固定相联，并与行星架以铰链相联。本发明结构简单，能效高，运动平稳、乘坐舒适，可广泛应用于残障人士及老人的日常家庭生活。
一种平稳楼梯平地行走电动轮椅

[发明专利]一种木薯渣带式压滤机-CN201210499367.3无效
发明人：周晓蓉;张铁异;黎培辉;黄贞俍;古尚宣;张云;曾燕斌 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B01D33/04 文献下载
摘要：一种木薯渣带式压滤机，由机架、电机、容器槽、大滚轮、中滚轮组、小滚轮组、传送带、刮刀、控制器、装载传送机架、装载电机、装载传送带、装载滚轮组组成。机架上面安装固定电机、容器槽、大滚轮、中滚轮组、小滚轮组，传送带与大滚轮、中滚轮组、小滚轮组及电机组成传送机构。中滚轮组由第一、第二、第三、第四中滚轮组成，大滚轮与第一中滚轮对滚接触，第二中滚轮与第三中滚轮对滚接触，电机由控制器控制，装载传送带与装载滚轮组及装载电机组成装载传送机构。该发明与现有真空转鼓，板框压滤等脱水技术相比，具有体积小，结构简单，能效高的优点，可应用于木薯加工、污水处理、造纸等行业中微颗粒乳浊物废液物料的脱水处理。
一种木薯渣带式压滤

[发明专利]一种单机驱动平稳式轮椅-CN201210499329.8无效
发明人：周晓蓉;张铁异;古尚宣;黄贞俍;张云;农昌涌;曾燕斌;庞汉礼;刘小林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种单机驱动平稳式轮椅，由车架、前轮、左后轮、右后轮、座椅、电机、速度及转向控制装置、差速机构、第一弹簧缓冲机构、第二弹簧缓冲机构组成；差速机构包括差速机构输入轴、行星轮、锥形齿轮、太阳齿轮、齿轮、框架及差速机构第一输出轴、差速机构第二输出轴；第一弹簧缓冲机构包括弹簧、输入轴、输出轴及轴盘片，第一弹簧缓冲机构与第二弹簧缓冲机构结构相同；本发明的一种单机驱动平稳式轮椅实现单电机驱动轮椅，驱动电机数量少、耗能小、重量轻，在轮椅行驶时减少速度的突变，提高了轮椅乘坐舒适性，满足了乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)对乘坐舒适感的特殊要求。
一种单机驱动平稳轮椅

[实用新型]一种水果采摘装置-CN201220495044.2有效
发明人：李俚;张铁异;黄贞俍;宋咏春;苏文桂;覃佳超 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：1、一种水果采摘装置，包括加力装置、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，装置中提供力源的加力装置为脚踏式杠杆机构，加力装置放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在加力装置上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。本实用新型通过采用脚踏式杠杆机构加力装置提供力源，通过钢丝绳软轴传递剪切力来剪断水果枝，水果剪及水果保护网兜可绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，剪下的水果被收集在水果保护网兜内，具有操作简易，造价低，轻便实用，操作人员不易疲劳等优点。
一种水果采摘装置

[发明专利]基于单片机的水果检测采摘一体装置-CN201210362755.7无效
发明人：张铁异;黄学;黄贞俍;周晓蓉;刘磊 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其中检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采用AT89C51单片机。本发明主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。本发明通过采用具有检测功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的检测，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与背景技术相比，具有使用方便、造价低等优点。
基于单片机水果检测采摘一体装置

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