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[发明专利]一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端-CN202310544444.0在审
发明人：张加佳;黄裕冠;孟楠;姜岩松;张文宝;楚博策 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。
一种无人机群体联合侦查策略生成方法终端

[发明专利]一种智能交通路况巡视设备-CN202210985690.5在审
发明人：张加佳;刘东明;黄裕冠;郑东润 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通路况巡视设备，涉及路况巡视技术领域。本发明包括巡视设备箱，巡视设备箱的内部安装有摄像机构，巡视设备箱的底部设置有设备底座，设备底座的内部安装有纵向固定柱，纵向固定柱与外部移动设备固定连接。本发明通过太阳能板的设置，使得太阳能板能够为摄像机构提供电力支持，通过折叠机构的设置，使得太阳能板能够得到折叠，减少运输时的空间占用，通过升降机构的设置，使得摄像机构能够在巡视设备箱的内部进行升降，减少摄像机构在运输过程中的占用空间，通过安装机构，使得设备底座能够安装于两个纵向固定柱的外侧，且电动化的安装更加便捷，节省人力，更加高效。
一种智能交通路况巡视设备

[发明专利]一种智慧交通安全监测报警装置-CN202210944931.1在审
发明人：张加佳;刘东明;黄裕冠;郑东润 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧交通安全监测报警装置，涉及交通检测技术领域。本发明包括设备箱，设备箱的顶部设置有圆形透明罩，圆形透明罩的内部设置有监控机构；设备箱内部的两端设置有两个可旋转的矩形旋转板，设备箱的内部设置有用于矩形旋转板旋转的旋转机构；设备箱的底部固定有圆形连接件，圆形连接件的外侧设置有圆形管，圆形管的底部固定有竖向光杆。本发明通过旋转机构以及充气泵的运作，使得矩形旋转板能够得到旋转，使得矩形滑动板能够移动出矩形旋转板的内部，能够对双向车道进行警示道路的车辆，减少安全隐患，通过拆卸机构，设备箱能够便捷的拆卸，便于后续对设备箱的更换以及维修，减少拆卸时间。
一种智慧交通安全监测报警装置