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[发明专利]光纤陀螺零偏漂移的补偿方法、系统和计算机存储介质-CN202111356130.5有效
发明人：刘亦男;左庆;黄蓝;向泊远;雷小江;雷政 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤陀螺零偏漂移的补偿方法、系统和计算机存储介质，属于惯性定位定向技术领域。该光纤陀螺零偏漂移的补偿方法全面考虑了光纤陀螺在工作时所处环境的温度值以及温度变化率对光纤陀螺温度漂移的影响，并基于温度值以及温度变化率建立了对应的光纤陀螺零偏漂移温度补偿模型来对光纤陀螺的输出零偏进行预估，使工作人员能够更加准确的光纤陀螺的输出数据进行温度补偿，提高了对光纤陀螺零偏的补偿精确度。该补偿系统具有实现上述补偿方法的功能，该计算机存储介质能够存储计算机指令，该计算机指令被处理器执行时能够实现上述补偿方法。
光纤陀螺漂移补偿方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种火箭保温装置-CN202211429243.8在审
发明人：张聪;吴万杰;刘亦男;雷小江;黄蓝;周林桐 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及火箭技术领域，具体涉及一种火箭保温装置。包括调温设备和用于容纳火箭的保温舱，保温舱包括保温舱体和与保温舱体表面固定连接的保温舱骨架，调温设备包括空调机组、温湿度传感器和调温控制器，空调机组固设于保温舱骨架的底部两侧，两侧的空调机组分别通过风管与保温舱体内部连通，温湿度传感器设置于保温舱骨架上并用于检测空调机组出风口、进风口、保温舱内温湿度环境数据，温湿度传感器的数据输出端与调温控制器的数据输入端连接，调温控制器的控制信号输出端与空调机组的控制信号输入端连接。它能自动实现舱体温度调节，其保温效果好，抗干扰能力强、洁净度高，其操作简便耗时短。
一种火箭保温装置

[发明专利]一种基于8#压接差分接触件的网络通路测试装置及方法-CN202211468645.9在审
发明人：刘亦男;王婉蓉;黄蓝;张爱峰;向泊远;周曹强 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明公开了信息处理技术领域的一种基于8#压接差分接触件的网络通路测试装置及方法，包括连接在网线两端的8#压接差分接触件，两侧所述8#压接差分接触件的另一端均连接有六类屏蔽网线，两侧所述六类屏蔽网线的另一端均连接有RJ45水晶头，两侧所述RJ45水晶头的端口均连接有数据检测装置,可将待测试产品直接与采用RJ45接口的设备直接相连，即可通过最简单的技术手段进行相关产品的网络传输验证，解决了8#压接差分接触件压接后无法检测网线传输不稳定，或抗干扰能力差的问题，相对现有此类设备成本大幅降低，适用于8#压接差分接触件的千兆网网络检测的场景，制作时间短，且具有较好的应用价值和推广前景。
一种基于压接差分接触网络通路测试装置方法

[发明专利]一种飞机刹车系统的性能预测方法和飞机刹车系统-CN201910781451.6有效
发明人：李胜男;沈勇;王景霖;黄蓝;林泽力;单添敏;曹亮 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞机刹车系统的性能预测方法和飞机刹车系统，性能预测方法包括：采用极限学习机和灰色预测两种预测方法，结合飞机刹车系统性能表征参数分别建模两个单项预测模型，并得到两个单项预测模型各自的刹车压力拟合序列与向后预测序列，针对该两种单项预测模型预测精度不高的问题，采用皮尔森相关系数方法确定权重，即得到组合预测模型的权重值，并采用上述权重值对两个单项预测模型的向后预测序列进行加权求和，最终得到高精度高的飞机刹车系统的组合预测模型。本发明实施例解决了采用现有方式对飞机刹车系统进行性能趋势预测时，预测的准确性和预测速度难以达到高性能要求的问题。
一种飞机刹车系统性能预测方法

[发明专利]一种柴油机启停控制装置-CN202211333191.4在审
发明人：闫莉;侯曼丽;高天天;黄蓝;周红兵 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机启停控制装置，该装置包括本控启停模块、远控启停模块，分别控制所述柴油发电机的启动；所述本控启停模块包括依次连接的开关单元和信息控制转换单元；所述开关单元接收机械式操作控制信息并传输本控指令控制所述信息控制转换单元实现柴油发电机的启停；所述远控启停模块包括依次连接的配电综合控制器和多个继电器，所述配电综合控制器通过输出不同的信号给不同的所述继电器下发不同的远控指令，其中至少两个所述远控指令共同控制所述信息控制转换单元实现柴油发电机的启停。该装置不仅实现了远程启停柴油机，而且将本控启停模块和远控启停模块相互独立，使操作更加方便快捷、反馈更加迅速。
一种柴油机控制装置

[发明专利]基于SAC-IA及ICP配准的兰花三维建模方法及装置-CN202211367726.X在审
发明人：梁云;黄蓝;陈浩铭;黄琼;徐振江;古威;朱路 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAC‑IA及ICP配准的兰花三维建模方法及装置，方法包括下述步骤：首先，获取采集兰花点云数据；然后，通过对每个视角的兰花点云数据进行聚类，分离标志点与兰花主体；接着，在同一侧的兰花主体点云提取内部形状描述子(ISS)、快速点特征直方图(FPFH)描述子，并进行采样一致性初始配准(SAC‑IA)，及迭代最近点(ICP)算法精配准；最后，基于颜色信息识别左右两侧的标志点，对两侧点云进行配准、合并。本发明方法基于内部形状描述子(ISS)、快速点特征直方图(FPFH)描述子等点云特征、结合采样一致性初始配准(SAC‑IA)算法及迭代最近点(ICP)算法，通过标志点进行辅助，实现半自动兰花点云建模，提高了兰花建模效率，增强了兰花建模准确率和稳定性。
基于 sac ia icp 兰花三维建模方法装置

[发明专利]一种磨损部件自主维修决策方法-CN202211129564.6在审
发明人：黄兵;李冬冬;曹亮;王景霖;单添敏;沈勇;吴英建;黄蓝 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨损部件自主维修决策方法，对磨损部件维修的历史检测数据进行标准化处理，构建磨损部件退化状态数据；对磨损部件退化状态数据进行主成分分析，筛选磨损部件退化特征，提取磨损部件退化特征参数；利用多任务学习神经网络构建磨损部件自主维修决策模型，同时执行维修判断任务和维修量决策任务；使用磨损部件退化特征参数对磨损部件自主维修决策模型进行训练；对磨损部件自主维修决策模型的神经网络参数进行学习；基于改进层次网格算法自主学习模型超参数，全局搜索到近似最优解。本发明采用多任务学习神经网络和改进层次网格算法进行自主决策，有助于磨损部件状态修的实施，提高磨损部件维修的经济性和安全性。
一种磨损部件自主维修决策方法

[发明专利]基于最近点迭代和标志点匹配的活猪三维点云建模方法及装置-CN202210831007.2在审
发明人：梁云;陈浩铭;黄蓝;黄琼;刘定发;邱少健;刘凯 -专利权人：华南农业大学;广州市金宝生态农业有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于最近点迭代和标志点匹配的活猪三维点云建模方法及装置，方法包括：得到目标猪体左上、左下、右上和右下四个视角的点云数据；将目标猪体左上、右上视角点云数据作为源点云，左下、右下视角点云数据作为目标点云，计算源点云中每个点在目标点云中的最近邻点；获得左右两个视角的点云数据；基于RGB信息识别活猪周围四个圆形标志点，通过圆心拟合获取左右两个视角中标志点在各自点云中的圆心坐标；将活猪前后视角的点云数据变换到同一坐标系下进行配准，得到活猪三维点云模型。本发明基于最近点迭代配准，再融合标志点配准法，进而获得活猪整个三维点云模型，提高了各角度的活猪点云模型跨度，有效减少三维深度相机的数量，同时保证建模精度。
基于最近点迭代标志匹配三维建模方法装置

[发明专利]一种基于图像识别的印制板缺陷检测系统及其方法-CN202211172282.4在审
发明人：黄蓝;杨艳;刘亦男;高天天;张聪;张铁军;闫莉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的印制板缺陷检测方法及系统，属于PCB检测领域，其通过图像采集单元采集标准板的图像数据，并以此为基准与待测板卡的图像数据进行比对，进而通过图像数据上的差异判别待测板卡是否合格，以及不合格待测板卡的具体缺陷原因，替代了传统通过人工检测的方式，在使用时无需导入标准基级图像，大幅提高了对PCB的检测效率。本发明的基于图像识别的印制板缺陷检测方法及系统，其整体结构简单，操作方便，不仅能够实现对PCB快速且准确检测作业，而且还能够实现标准基级PCB图像的快速检测与录入，同时，装置整体体积小巧，搬运方便，具有良好的实用价值与应用前景。
一种基于图像识别印制板缺陷检测系统及其方法

[发明专利]一种混凝土沉井施工方法-CN202210425945.2有效
发明人：闫兴盛;黄蓝;刘添祥 -专利权人：广东韩江工程总承包有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混凝土沉井施工方法，该混凝土沉井施工方法采用沉井施工装置，沉井施工装置包括施工加固座、偏移夹持限位件、下沉调节件、平衡挖取件和沉井本体，施工加固座通过定位桩固定在地基上，偏移夹持限位件滑动安装在施工加固座上表面，并对沉井本体外表面夹持，下沉调节件分别与沉井本体内部以及施工加固座上端面连接，沉井本体内部下端面安装有平衡挖取件，本发明对沉井下沉高度进行调节，并提高对沉井外表面的夹持性能，使得偏移夹持限位件对沉井的夹持不受沉井的形状以及沉井周侧表面凹凸不平的限制，提高了对沉井表面的夹持，进而提高沉井施工过程中的稳定性以及施工的效率。
一种混凝土沉井施工方法

[发明专利]一种基于增强加权异质集成学习的航空轴承故障诊断方法-CN202210905597.9在审
发明人：陈丽晶;王景霖;单添敏;曹亮;徐智;揭震国;姚晓涵;黄玉婧;黄蓝 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强加权异质集成学习的航空轴承故障诊断方法，首先，提取航空轴承振动数据特征，形成多维故障特征样本集，并将样本集划分为训练集和测试集后分别进行归一化处理；然后，构建增强加权异质集成学习模型，所述模型的结构从上到下包括：基分类器模型、增强加权模型、元分类器模型；并对模型进行参数设置及优化；最后，将测试样本输入到基于增强加权异质集成学习模型的航空轴承故障诊断模型中，输出航空轴承故障诊断结果。本发明能捕获航空轴承振动数据与故障模式之间的隐含关系，实现准确的故障隔离，有效提高故障诊断模型的整体性能及泛化能力，以帮助航空发动机视情维修和健康管理，进而提高航空运输的安全性。
一种基于增强加权集成学习航空轴承故障诊断方法

[实用新型]一种位移传感器检测装置-CN202120834061.3有效
发明人：杨艳;黄蓝;许艳丽;王文政;郑晶晶 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移传感器检测装置，包括工作台，所述检测装置还包括检测机构和升降机构，所述检测机构包括直线伺服电机、驱动滑台、位移传感器安装支架、磁环安装支架、光栅尺、第一限位传感器支架、第二限位传感器支架和光栅读数头，驱动滑台和位移传感器安装支架均与工作台连接，驱动滑台与工作台连接，磁环安装支架与所述驱动滑台连接，所述光栅尺、第一限位传感器支架和第二限位传感器支架均与所述工作台连接。本实用新型可对位移传感器进行检测，相对于普通的检测方式，本实用新型所提供的检测方式具有精度高、数据读取准确、价格适中、占地较小的特点。适用于位移传感器的检测。
一种位移传感器检测装置

[发明专利]一种基于CAN总线控制的火箭自动调直装置-CN202110579024.7在审
发明人：张聪;鄢圣容;杨艳;郑晶晶;高婷;吴万杰;黄蓝 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线控制的火箭自动调直装置，包括双轴倾角传感器、支撑平台、控制系统、减速器传动机构和滚珠丝杠传动机构。该基于CAN总线控制的火箭自动调直装置，双轴倾角传感器将采集的信息通过CAN总线通讯装置发送到CAN总线上，工程机通过CAN总线通讯装置读取当前CAN总线上角度信息，根据工程机软件算法判断确定需要调节的交流伺服电机，工程机将命令通过CAN总线通讯装置传输给调直控制器，调直控制器控制三个电机驱动器来驱动交流伺服电机旋转或停转，交流伺服电机作为执行机构通过减速器带动滚珠丝杠传动机构做直线运动，滚珠丝杠带动相连的支撑平台的一个顶点做升降动作，实现火箭的调直。适用于火箭的调直。
一种基于 can 总线控制火箭自动装置

[实用新型]一种基于多种通讯方式的车载控制装置-CN202021866342.9有效
发明人：高天天;仁钦;冯小利;黄蓝;李林;陈其尧;宋丽芬 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多种通讯方式的车载控制装置，包括DSP控制器、开出量电路、开入量采集电路、FPGA控制器以及由FPGA控制器扩展的多路通讯接口电路；每一路通讯接口电路为一个执行机构提供通讯接口，多路通讯接口电路提供的通讯接口的类型为CAN通讯、RS422、RS485中的至少两种；FPGA控制器将DSP控制器下发的控制指令通过对应的通讯接口电路发送到对应的执行机构；开出量电路将DSP生成的开出量信号下发到各执行机构；开入量采集电路用以回采开出量信号并反馈给DSP，以及将采集的状态信息反馈给DSP；本实用新型通过FPGA扩展出至少两种不同的通讯接口电路，且通讯电路的路数可以根据需求进行扩展，可有效解决单一通讯方式存在的网络堵塞缺点，具有通用性强等优点。
一种基于多种通讯方式车载控制装置

[实用新型]一种地层裂缝模拟装置-CN201921118871.8有效
发明人：黄蓝;周小军;周梓澄;王佳鑫;卢艳琳;赵昌江;谢嘉;陶金;许定江;郝选;李忠良;杨贤辉;彭光久;廖丁辉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地层裂缝模拟装置，包括量两块岩心和套筒，两块岩心之间具有裂缝，岩心上、下端均设置有固定组件，固定组件包括两个分别与两块岩心连接的固定块、带有外螺纹的螺栓和限位螺帽，螺栓贯穿两个固定块并与其中一个固定块通过螺纹活动连接，与另一个固定块滑动连接，通过滑动连接的固定块的左、右端的设置有限位螺帽，套筒一端活动连接有带有通孔的密封盖，本实用新型通过设置固定组件对两块岩心进行固定，裂缝宽度在安装过程中可以保持不变，此外，还可以通过调整螺栓和螺帽改变裂缝宽度，实现同一岩心测试多组不同缝隙宽度的实验。
一种地层裂缝模拟装置

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