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[发明专利]电动汽车主动前轮转向与扭矩矢量的协调控制方法及装置-CN202210395385.0在审
发明人：黄开启;黄茂云;熊运振;黄子昊;苑心愿 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动汽车主动前轮转向与扭矩矢量的协调控制方法及装置，能够高效协调主动前轮转向技术与扭矩矢量控制，最大限度的发挥主动前轮转向与扭矩矢量控制的优势，提升车辆操纵稳定性的控制效果。方法包括：(1)基于单轨车辆模型，构建包含车辆侧偏和横摆两个自由度的二自由度车辆模型；(2)根据步骤(1)的二自由度车辆模型，建立理想参考模型；(3)根据步骤(1)的二自由度车辆模型，设计主动前轮转向控制器；(4)设计扭矩矢量控制器；(5)引入深度强化学习控制器，对主动前轮转向与扭矩矢量控制器进行协调输出。
电动汽车主动前轮转向扭矩矢量协调控制方法装置

[实用新型]一种带有伸缩防烫伤结构的灸具-CN202122566117.4有效
发明人：陈静;黄茂云;白冰;甘燕;韩言;陈泽琴 -专利权人：台州市立医院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有伸缩防烫伤结构的灸具，包括灸具机构，灸具机构包括支撑底座，支撑底座顶部开设有圆形开槽，圆形开槽的槽位中部中空，且位于支撑底座的顶部贴合连接有用于艾灸的艾灸筒，艾灸筒的筒体内部开设有用于伸缩的伸缩支撑机构，伸缩支撑机构包括与支撑底座的顶部套接固定的伸缩套筒，其中位于伸缩套筒的外部还套设有与之相匹配的伸缩支撑套，本实用新型：通过设有的支撑底座、圆形开槽和艾灸筒方便使用人员对一端设有的支撑底座做对应连接，设有的圆形开槽、艾灸筒和滑动卡接槽方便人员对一端设有的竖直推送槽位限位。
一种带有伸缩烫伤结构

[实用新型]一种基于树莓派与yeelink平台的智能空气净化器-CN202022935803.X有效
发明人：刘锐;黄茂云;张宇翔;武汉;顾海军;江明阳;李富强 -专利权人：中国矿业大学徐海学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型属于智能家居空气净化器领域，具体地说，涉及一种基于树莓派与yeelink平台的智能空气净化器，目的在于解决现有空气净化器无法自动化控制，不能及时检测空气质量的问题。该净化器对各个数据传感器模块上传的数据进行分类记录，可以通过无线通信模块将采集的数据上传到yeelink平台，用户可以通过网页或者手机APP在线实时监控当前室内空气质量，通过语音使空气净化器播报当前周围环境空气的各项数据指标，也可以对空气净化器进行命令控制，通过接口来自动控制不同继电器的转换，自动调整电机转速，让空气从滤网中过滤，从而对空气进行自动净化。设置液晶显示模块，将液晶显示模块与空气监测模块相连，可以显示空气中的PM2.5的浓度、温度和湿度。
一种基于树莓派 yeelink 平台智能空气净化器