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[发明专利]一种估算湖泊水体二氧化碳分压的方法-CN202111420011.1在审
发明人：温志丹;宋开山;尚盈辛;吕丽丽;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种估算湖泊水体二氧化碳分压的方法，属于湖泊水环境评价领域，本发明的方法包括：对分布在全国的湖泊进行采样，每个湖泊均设有多个采样点；用水质仪现场测定水体pH；用MicrosoftExcel软件对水体pH和pCO2的相关性进行数据拟合分析，得到水体pH和pCO2的相关性模型：pCO2＝5×109×e‑1.927×pH，pCO2为湖泊水体二氧化碳分压值，pH为实测的湖泊水体pH值，数据点在回归线两侧均匀分布；通过实测的水体pH计算出湖泊水体pCO2。本发明适用范围广，具有测量方便及时、计算结果准确性高、可信度较高的优点。
一种估算湖泊水体二氧化碳方法

[发明专利]一种基于深度学习的野生动物弱监督声音识别方法-CN202210035265.X在审
发明人：王金龙;蔡宇;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：一种基于深度学习的野生动物弱监督声音识别方法，涉及野生动物声音识别领域，包括：声音识别模型训练：获取包含野生动物图像及声音的视频集合；提取视频中的图像帧序列及对应的音频；利用深度学习网络对图像帧进行识别得到类别属性标签；将音频时域数据转换为频域数据；创建训练数据库；利用类别属性标签及频域数据进行声音识别模型训练；声音识别模型推理：获取只含有野生动物声音的视频集合；提取视频中的音频数据；将音频时域数据转换为频域数据；利用声音识别模型对频域数据进行识别得到最终的类别属性标签。本发明降低了样本标注成本，采用深度学习方法，无需人工筛选特征模板，提高了准确率和识别效率。
一种基于深度学习野生动物监督声音识别方法

[发明专利]一种适用于图像评估的动态场景综合仿真系统-CN202111337727.5在审
发明人：王生杰;李波;宫文彦;黄艳金;曹禹 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种适用于图像评估的动态场景综合仿真系统，属于光电成像领域，包括模型库、参数接口和综合仿真系统；模型库包括背景模型、平台模型、目标模型和传感器模型；综合仿真系统包括场景参数解读模块、操作参数解读模块、模型参数调用模块、内部场景构建模块和红外3D渲染模块；通过模型参数调用模块调入背景模型、平台模型、目标模型和传感器模型，通过参数接口接收外部场景参数设置和操作参数设置，由场景参数解读模块和操作参数解读模块分别解读，所解读出的参数均传输给模型参数调用模块，通过内部场景构建模块对仿真场景进行构建，通过红外3D渲染模块对所构建的仿真场景进行3D渲染。本发明可靠实用，体积小，重量轻，装调简单。
一种适用于图像评估动态场景综合仿真系统

[发明专利]一种基于自学习的遥感多光谱数据半监督标注方法-CN202111492310.6在审
发明人：曹禹;黄艳金;王生杰;蔡宇 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于自学习的遥感多光谱数据半监督标注方法，涉及数据标注领域，包括：获取研究区域内的遥感多光谱影像数据，确定待分类目标的类别信息，将遥感多光谱影像数据进行图像融合；在研究区域内选择样地，记录样地内待分类目标的类别信息，结合融合遥感多光谱影像数据确定样地内待分类目标与融合遥感多光谱影像数据的像素对应关系，获取融合遥感多光谱影像数据的像素类别信息；将种子点数据作为初始带标签数据，利用主成分分析方法去除波段之间的多余信息；利用处理后的带标签数据采用随机森林算法构建分类模型；对无标签数据进行分类，剔除异常点，多次迭代后获得自标注数据集。本发明对手动标注数据量要求低，精度高，分类速度快，抗噪能力强。
一种基于自学习遥感光谱数据监督标注方法

[发明专利]一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法-CN202111506418.6在审
发明人：蔡宇;左春婷;王金龙;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，涉及火点定位领域，包括：火点检测；火点居中；GIS地图初步定位火点位置；计算火点与摄像机镜头中心之间的直线距离；利用激光测距仪实现对火点位置的误差修正；计算修正后的准确火点位置。本发明能实现快速、准确、自动的火点定位校正，克服了现有定位火点的方法存在的缺陷，可以完成实时计算，且能自动、快速地完成整个火点定位流程，不再需要深度依赖护林员的过往经验；同时，采用基于精确绘制的GIS地图进行火点定位，又利用激光测距仪对其进行了高精度的误差修正，最终得到了准确的火点位置信息，可以及时、快速地为救火、灭火任务提供精准的火点定位，适用于广泛的推广和使用。
一种基于激光测距 gis 地图定位校正方法

[发明专利]一种基于云平台的红树林遥感快速精准提取方法-CN202111354990.5在审
发明人：刘盼;任春颖;王宗明;宋开山;宫文彦;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于云平台的红树林遥感快速精准提取方法，涉及红树林分布图制作领域，本发明首先利用GoogleEarthEngine云平台筛选质量好的Sentinel‑2影像形成一个影像集；计算影像集中每一个影像的植被指数NDVI得到空间上的NDVI图像；形成最大NDVI像元组成的低潮图像；利用mask函数擦除没有植被的区域；利用MFVI指数识别红树林空间分布信息；利用mask函数擦除非红树林的区域，得到红树林的空间分布图。本发明克服了周期性的潮水淹没给红树林遥感解译带来的困难，解决了淹没红树林漏绘和内陆植被错分为红树林的问题。本发明快捷有效，提高了红树林解译的精度和可信度，具有可重复性和鲁棒性。
一种基于平台红树林遥感快速精准提取方法

[发明专利]一种东北虎个体识别方法-CN202111457006.8在审
发明人：蔡宇;左春婷;王金龙;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种东北虎个体识别方法，涉及动物识别领域，包括：建立东北虎个体基准数据库；根据躯干和后腿部位花纹图像数据训练得到对应分类器；拍摄影像；实时检测是否存在东北虎目标；若存在则采用动物姿态估计方法提取东北虎目标的实时姿态；根据姿态估计参数确定当前画面东北虎躯体的方向，自动提取东北虎躯干和后腿部位花纹图像；连续提取若干组花纹图像数据，组成躯干和后腿部位花纹图像序列；分别将躯干和后腿部位花纹图像序列输入到对应侧的分类器中，得到躯干和后腿部位花纹图像序列的分类结果；融合分类结果得到最终的东北虎个体分类结果。本发明普适性高，识别效率高，具有较高的实用性和可靠性。
一种东北虎个体识别方法

[发明专利]适用于红外与可见光相机光轴平行度自动校准光电转台-CN202111491460.5在审
发明人：高清京;黄艳金;王生杰;徐大圣 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：适用于红外与可见光相机光轴平行度自动校准光电转台，涉及光电转台领域，本发明中的水平俯仰旋转机构包括水平旋转驱动电机、水平旋转主轴联轴器、转接座、底座、俯仰旋转蜗轮、俯仰旋转蜗杆、角接触球轴承、轴承端盖、俯仰旋转主轴联轴器、俯仰旋转驱动电机、水平旋转轴、水平旋转蜗轮、第三轴承连接座、水平轴系支撑座和俯仰轴系支撑座；直线平移机构包括安装基座、直线平移驱动电机、直线平移驱动电机自带高精度的编码器、梯形丝杠及丝母、转接板、直线导轨滑块和底座。本发明具有自动调节、到位自锁、精度高、稳定性好、体积小等优点，双光谱图像融合不受温度、机械结构变形的影响，适用于后续双光谱图像融合。
适用于红外可见光相机光轴平行自动校准光电转台

[发明专利]基于全球面、分色镜和双点源探测器的光学成像系统-CN202111337255.3在审
发明人：王生杰;李波;黄艳金;高清京;曹禹 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：基于全球面、分色镜和双点源探测器的光学成像系统，涉及光学系统领域，包括主镜、次镜、分色镜、第一校正镜组、第二校正镜组、第一点源探测器和第二点源探测器；入射光依次通过主镜、次镜、分色镜后分成两路光线，一路光线通过第一校正镜组校正后入射至第一点源探测器上；同时另一路光线通过第二校正镜组校正后入射至第二点源探测器上；通过双点源探测器即第一点源探测器和第二点源探测器同时对目标进行成像，同时获取目标的光谱数据。本发明具有稳定性及环境适应性强、系统结构简单、成本低、双谱段图像数据同步获取、报警准确率高等优点。
基于球面分色镜双点源探测器光学成像系统

[发明专利]基于大视场物镜和单个点源探测器的像方扫描光学系统-CN202111337216.3在审
发明人：王生杰;李波;黄艳金;高清京;曹禹 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：基于大视场物镜和单个点源探测器的像方扫描光学系统，涉及光学系统领域，解决了现有物方扫描光学系统存在的扫描速度慢、工作效率低、实际工作可靠性低、系统使用寿命短的问题。本发明的基于大视场物镜和单个点源探测器的像方扫描光学系统，包括：望远镜前组、扫描反射镜、聚焦成像后组和点源探测器；所述扫描反射镜放置在望远镜前组的出瞳位置；各视场光线依次通过望远镜前组、扫描反射镜、聚焦成像后组汇聚到点源探测器上。本发明提高了系统的最远可探测距离和系统的工作效率，同时提高了系统的扫描效率和稳定性，成本低，探测灵敏度高。
基于视场物镜单个探测器扫描光学系统

[发明专利]一种适用于图像重建的透射式微扫描光学成像系统-CN202110842418.7在审
发明人：李波;宫文彦;王生杰;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种适用于图像重建的透射式微扫描光学成像系统，属于光电成像领域，本发明的一种适用于图像重建的透射式微扫描光学成像系统，安装于光电对抗系统内部，包括动态两维位移平台控制器和沿主光轴传播方向依次设置的主光学镜组、成像镜组、偏心透镜动态两维位移平台、主系统CCD；主光学镜组、成像镜组、偏心透镜动态两维位移平台均与主光轴垂直设置；偏心透镜动态两维位移平台与动态两维位移平台控制器相连。本发明通过透射式微扫描生成实时的多帧图像，作为图像重建处理的多帧图像，融合后生成一帧高分辨率图像，从而克服了高速运动目标以及光电对抗系统跟踪误差带来的影响，实现图像重建的最佳效果。
一种适用于图像重建透射式微扫描光学成像系统

[发明专利]嵌入式图像动态场景仿真成像系统及方法-CN202110917421.0在审
发明人：李波;宫文彦;王生杰;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：嵌入式图像动态场景仿真成像系统及方法，属于光电成像领域，包括被测试红外系统；计算机图像生成器，包括目标及背景特性数据、红外场景仿真软件、仿真控制中心和系统分析评估软件，目标及背景特性数据由目标模型数据库和背景特征数据库组成，红外场景仿真软件生成红外场景仿真序列图像，仿真控制中心控制仿真的进程和协调各部分软件的运行，系统分析评估软件评估被测试红外系统的信息处理能力及跟踪算法的动态性能；红外注入仿真器将红外场景仿真序列图像注入被测试红外系统中。本发明用于测试与评估光电对抗设备及装备的信息处理能力及跟踪算法的动态性能，支持半物理的综合实验，可实现图像处理中的图像处理算法验证的最佳效果。
嵌入式图像动态场景仿真成像系统方法

[发明专利]一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法-CN201611239192.7有效
发明人：李波;左春婷;蔡宇;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明具体公开一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法,通过从输入的视频或图像序列的初始帧中分割候选目标，并提取出参考图像；提取参考图像轮廓作为标准特征模板，并进行尺度、角度变换，得到多尺度多角度模板序列；输入视频或图像序列的下一帧，提取该目标图像的梯度特征；将多尺度多角度模板序列在目标图像的特征图像上进行步长为1的滑动窗口扫描，并计算两者匹配的相似度；根据匹配位置、尺度因子、角度因子等信息，在目标图像中分割出目标所在的子区域作为下一次检测的参考图像进行更新；直至视频或图像序列所有帧检测完毕。本发明目的是：在于提供一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法，以适应目标的尺度变化和/或角度变化，提高目标跟踪的准确度。
一种基于轮廓梯度目标跟踪方法

[发明专利]可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置-CN201610028981.X有效
发明人：李波;汪洋;耿莹;蔡宇;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置。该方法包括：对可见光图像和红外图像进行边缘检测，得到可见光边缘图像以及红外边缘图像；利用尺度不变特征转换算法SIFT获取所述可见光边缘图像和红外边缘图像的至少四组匹配点对；根据所述至少四组匹配点对、所述可见光相机的内参矩阵以及所述红外相机的内参矩阵确定外参矩阵。本发明无需通过标定板即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对，实现在不使用标定板的前提下，确定外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本。此外，本发明中当相机的焦距发生变化时，无需调整相机位置即可确定外参矩阵，提高参数标定的效率。
可见光相机红外参数联合标定方法装置

[发明专利]大场景监控下全覆盖巡航参数的自动配置方法及装置-CN201610390679.9有效
发明人：蔡宇;左春婷;黄艳金 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种大场景监控下全覆盖巡航参数的自动配置方法及装置，所述方法包括：接收用户输入的初始巡航参数，并根据所述初始巡航参数计算得到各条带对应的参数；若各条带对应的参数不满足预设要求，则对所述初始巡航参数进行调整，直至满足预设要求；采用满足预设要求时各条带对应的巡航参数对摄像设备进行配置。本发明实施例通过对各条带的初始巡航参数进行调整，直至满足预设要求，并采用满足预设要求时各条带对应的巡航参数对摄像设备进行配置，能够实现巡航参数的自动化配置，简化巡航参数的配置过程。
场景监控覆盖巡航参数自动配置方法装置