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[发明专利]一种汽车装饰板表面精细加工设备-CN202310521621.3有效
发明人： 黄胜全;谢碎红;郑益仕;邹丽萍 -专利权人：乔路铭科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车装饰板表面加工技术领域，具体为一种汽车装饰板表面精细加工设备，包括输送单元与清洗单元，本发明通过输送单元对竖直的ABS板进行输送,通过输送单元与清洗单元相配合,对竖直的ABS板表面进行清洗,保证ABS板表面的孔槽均受到清洗,使ABS板表面被彻底清洁,并对彻底清洁后的ABS板表面进行烘干,保证加工处理后的ABS板表面完全干燥,使ABS板顺利进行后续的表面处理,并对清洗过程中的清洗用水进行收集过滤再使用,降低加工过程中的水资源的浪费量。
一种汽车装饰表面精细加工设备

[实用新型]代步车的控制电路-CN202320809027.X有效
发明人：李建国;贺展;易明亮;黄胜全 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请一些实施例提供一种代步车的控制电路，包括：开机按键、按键检测电路、控制芯片电路、电源控制电路和电源电路，开机按键与按键检测电路连接，开机按键位于控制面板上，按键检测电路的第一信号输出端与控制芯片电路的第一输入引脚连接，控制芯片电路的第二输入引脚接收供电状态信号，按键检测电路的第二信号输出端与电源控制电路的第一信号输入端连接，电源控制电路的第二信号输入端与控制芯片电路的输出引脚连接，电源控制电路的信号输出端与电源电路的控制端连接。通过如此设置，实现开机后电源自锁。
代步控制电路

[实用新型]代步车的控制电路-CN202320795364.8有效
发明人：李建国;贺展;易明亮;黄胜全 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种代步车的控制电路，包括主控电路，主控电路包括主控芯片电路、充电检测电路和发光电路，主控芯片电路的第一输入引脚与充电检测电路的信号输出端连接，主控芯片电路的第一输出引脚与发光电路的信号输出端连接。通过如此设置，基于充电状态控制发光电路发光。
代步控制电路

[发明专利]一种汽车行李架表面喷涂装置-CN202310425349.9有效
发明人： 黄胜全;谢碎红;邹丽萍;郑益仕 -专利权人：乔路铭科技股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行李架表面处理技术领域，具体为一种汽车行李架表面喷涂装置，包括用于油漆供给和储存的供给机构，所述供给机构的上表面通过连接方管固定连接有固定壳，所述固定壳的内表面底端与连接方管的连接处开设有回收孔，用于油漆喷涂的喷涂机构，所述固定壳上固定设置有喷涂机构，所述固定壳的左右两侧均设置有用于油漆传输的输送机构，所述输送机构的一端与喷涂机构固定连接另一端与供给机构固定连接，通过喷涂机构可以对汽车行李架进行单次行程全面喷涂，提高汽车行李架喷涂的效率，避免往复喷涂产生部分喷涂区域叠加导致喷涂面厚度不均匀，影响喷涂面的平整度。
一种汽车行李架表面喷涂装置

[实用新型]代步车-CN202320794062.9有效
发明人：李建国;贺展;易明亮;黄胜全 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62J6/01 文献下载
摘要：本申请提供一种代步车，输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制信号，和/或，第二输入端连接主控电路的输出端，接收MCU控制信号，用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端连接输出电路的输出端，第二端连接照明装置的第一端，第三端连接接地端，用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态。通过增加照明装置同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。
代步

[发明专利]代步车-CN202310391630.5在审
发明人：李建国;贺展;易明亮;黄胜全 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62J6/01 文献下载
摘要：本申请提供一种代步车，输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制信号，和/或，第二输入端连接主控电路的输出端，接收MCU控制信号，用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端连接输出电路的输出端，第二端连接照明装置的第一端，第三端连接接地端，用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态。通过增加照明装置同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。
代步

[发明专利]代步车驾驶模拟方法、驾驶模拟器及模拟系统、存储介质-CN202310098915.X在审
发明人：李建国;易明亮;张红帅;贺展;彭同新;黄胜全 -专利权人：江苏瑞布特智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请提供一种代步车驾驶模拟方法、驾驶模拟器及模拟系统、存储介质。该方法应用于驾驶模拟器，驾驶模拟器包括操作摇杆和按键面板，方法包括：选择驾驶模拟场景，调用场景对应的地图模型；接收用户通过操作摇杆和/或按键面板输入的行驶操作指令，根据行驶操作指令判断代步车在地图模型中是否会发生事故；确定代步车不会发生事故时，更新代步车在地图模型中的位置。本申请的方法，能够提升用户驾驶代步车的驾驶技术。
代步车驾模拟方法驾驶模拟器系统存储介质

[发明专利]水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统-CN202011276516.0有效
发明人：李玉庆;陈智超;王日新;江飞龙;黄胜全;杨金鸿;陈卓;徐敏强 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。
水流体内无人平台智能目标捕获方法系统

[实用新型]一种电动汽车电池箱底部护板-CN202221602975.8有效
发明人： 黄胜全 -专利权人：乔路铭科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池箱底部护板，涉及汽车配件领域，包括主护板、干燥机构，干燥机构安装在主护板上，干燥机构包括安装底座、收纳盒、盒盖，安装底座呈圆形，侧生双翼，其上开有螺孔，安装底座上还配有密封圈，收纳盒表面开有第一通气格栅，盒盖表面开有第二通气格栅，盒盖与收纳盒通过榫卯式结构插接连接，收纳盒内部用于放置可更换的干燥剂包，通过设置的干燥机构，电动汽车在回南天、霜冻天气停放时，电池箱底部护板能有效吸收护板内部的水汽，降低空气湿度，从而减轻电池箱因返潮、结霜所导致的损害。
一种电动汽车电池箱底部护板

[实用新型]一种新型汽车后柱下装饰板总成-CN202221604126.6有效
发明人： 黄胜全 -专利权人：乔路铭科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车后柱下装饰板总成，包括汽车后柱装饰板总成，所述汽车后柱装饰板总成背面顶部壁安装有若干个卡接组件，所述汽车后柱装饰板总成背面底部壁安装有若干个安装组件，所述卡接组件包括有安装槽块一，安装槽块一开设有安装槽一，安装槽一内部两侧壁均开设有定位槽一，定位槽一内侧活动设有安装板一。本实用新型，安装板一通过定位杆一限位在定位槽一内，再将卡板一通过卡块一卡设在卡槽一内，达到将安装板一的位置卡设，再通过螺栓一安装进螺孔一内，达到定位安装板一的效果，进而方便进行替换卡接件一，方便在卡接件发生断裂的情况下为汽车后柱装饰板总成进行替换配件，进而方便为汽车后柱装饰板总成进行再次安装。
一种新型汽车后柱下装饰总成

[实用新型]新能源汽车电池包PTC加热装置-CN202221822174.2有效
发明人： 黄胜全 -专利权人：乔路铭科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电池PTC加热技术领域，且公开了新能源汽车电池包PTC加热装置，包括盖板、底盖、隔板，盖板固定连接有底盖，底盖的一侧固定连接有出水口，底盖的另一侧固定连接有入水口，出水口与入水口的位置关于底盖的中线对称，底盖的内部设置有冷却液流动室，冷却液流动室的两侧均设置有导流板，两个导流板均与冷却液流动室内壁的两侧相切，冷却液流动室内壁的顶部固定连接有限位块，限位块的上方通过螺栓固定连接有隔板，隔板的底部固定连接有密封胶垫，盖板的一侧固定连接有通风管，通风管的一侧固定连接有风扇，本实用新型的设置有利于减少冷却液收到的阻力，提高工作效率，并且均有散热功能。
新能源汽车电池 ptc 加热装置

[发明专利]水下非合作平台运动要素最优解算过程的选择方法及系统-CN202011494645.7有效
发明人：李玉庆;黄胜全;王日新;江飞龙;陈卓;杨金鸿;徐敏强 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下非合作平台运动要素最优解算过程的选择方法及系统，包括以下步骤：步骤一、建立水下非合作平台的最优解算过程的选择方法的监督学习分类模型；步骤二、构建运动要素解算方法分类神经网络模型；步骤三、构建水下非合作平台仿真样本集；步骤四、把探测信号序列输入到训练好神经网络参数的分类模型中，自动选择出运动要素最优解算过程。本发明构建了完整的面向水下非合作平台的运动要素解算方法智能选择方法，在已有探测信号序列和多种目标运动要素解算方法的情况下，能够自主选择一种最优的运动要素解算方法。
水下合作平台运动要素最优过程选择方法系统

[实用新型]一种解决轮眉与钣金间隙的结构-CN202121551752.9有效
发明人：张逸勋;叶力伟;周神领;黄胜全 -专利权人：成都双胜汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决轮眉与钣金间隙的结构，包括轮眉、狗窝结构、钣金、卡件和调节凸台，轮眉上设置有狗窝结构，轮眉与钣金之间通过卡件连接固定，卡件底部固定于轮眉的狗窝结构上，狗窝结构一侧的轮眉上设置有调节凸台，调节凸台与钣金之间添加有胶水。本实用新型通过在调节凸台适当加胶，即可解决轮眉与钣金之间连接点出现的间隙问题，不需腰再动到连接面一和连接面二，从而大大缩短了修模费用和周期。
一种解决间隙结构

[实用新型]一种多功能的扰流板外板-CN202121580385.5有效
发明人：叶力伟;张逸勋;周神领;张伦;黄胜全 -专利权人：乔路铭科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的扰流板外板，包括扰流板外板本体、卡槽和弹片定位卡接结构，扰流板外板本体为一体式注塑成型，扰流板外板本体上设置有卡槽，扰流板外板本体两侧上各设置有一弹片定位卡接结构。本实用新型通过在扰流板外板本体上设置了U字形的卡槽，使定位由原来的的线变为面定位，使得定位更加稳固，不易松动，并且采用壁厚均匀的U字形卡槽进行定位则大大消除了缩印风险，且U字形的卡槽可同时起到喷漆挂具挂点的作用；通过将原有卡接定位结构改为弹片定位卡接结构，起到弹力缓冲作用，员工组装便捷，并且弹片定位卡接结构拆装可弹性变形，不会导致产品破坏，可再次使用。
一种多功能扰流板外板

[实用新型]一种多工艺门护板-CN202121580402.5有效
发明人：叶力伟;张逸勋;周神领;张伦;黄胜全 -专利权人：乔路铭科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工艺门护板，包括内饰板本体、加强板、扶手面板总成、防撞块、电镀装饰亮条、开关面板总成、内开拉手总成、喇叭罩饰条和迎宾灯结构。本实用新型通过在内饰板本体上集成了多个功能部件，减少了加工流程和工序；加强板采用热熔焊和穿刺焊混合工艺，在侧面采用焊接面积大的穿刺焊，与加强板侧面的矩形向后凸起的沉台结构能更好的配合，能有效的解决焊接松动，焊接后加强板和内饰板本体的间隙，正面采用了两枚螺钉预计和若干个空心焊柱和卡接定位，能进一步保证焊接的精度与质量。
一种工艺门护板

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