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[实用新型]一种螺母锁紧辅助工装-CN202122237429.0有效
发明人：李昭;力振棋;郭星;黄聪鑫;张帆 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母锁紧辅助工装，包括定位底座、动力机构和至少一顶杆组件，动力机构连接定位底座，以带动定位底座朝靠近或远离需要锁螺母的产品的方向移动；顶杆组件包括中空且不可穿过螺母的顶杆、可穿过螺母的导正杆，以及复位弹性件，顶杆沿定位底座的移动方向设置在定位底座上，导正杆可轴向运动地穿设于顶杆中，且导正杆通过复位弹性件实现弹性伸缩，使导正杆用于导正螺母的一端可伸出顶杆外或收入顶杆内。本实用新型能够自动将螺母运输到位及导正螺母，从而避免出现螺母在锁紧过程中发生翻转，导致螺钉无法锁入的现象。
一种螺母辅助工装

[实用新型]一种用于解决管道清洁的机器人-CN201820392523.9有效
发明人：陈水宣;李磊;梁彬彬;许鹏杰;黄聪鑫;钟鑫泉 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于解决管道清洁的机器人，包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、移动模块部、压力驱动部和连接架部；可360°回转的清洗模块部安装在存储清洗材料的装置主体部上，控制模块部连接分别连接压力驱动部和清洗模块部，并分别控制压力驱动部和清洗模块部动作，在装置主体部与管道内壁之间垂直或者水平往复移动的移动模块部通过连接架部分别与压力驱动部和装置主体部连接，压力驱动部设置在装置主体部和连接架部之间，压力驱动部调节连接架部的展开角度并为移动模块部提供驱动力，装置主体部储存的清洗材料为海绵磨料。本实用新型不仅能够自动清洗管道，并且能够适用于不同形状口径的管道，让清洗无死角。
装置主体部压力驱动部清洗模块连接架移动模块管道清洁控制模块清洗材料磨料水平往复移动本实用新型管道内壁控制压力自动清洗驱动力无死角机器人海绵清洗垂直存储口径储存驱动