专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]双模式球形机器人机构及行走方法-CN201711003637.6有效
  • 黄用华;庄未;李高明;黄浩;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2017-10-24 - 2023-10-27 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法,包括外球壳以及外球壳行走驱动元件,外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳,半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触,三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触,各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机;半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺,光栅尺上对称设有配重块,配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动,配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置,可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换,使球形机器人更快更精确到达目标位置。
  • 双模球形机器人机构行走方法
  • [发明专利]嵌套式双转子陀螺机构-CN201811240517.2有效
  • 黄用华;李高明;庄未;莫小章;郑佳秋;胡敏;黄美发;钟艳如;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2018-10-23 - 2023-10-17 - H02K16/00
  • 本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构,其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子,内转子设于外转子内,内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体;支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套,内转子设于上、下支撑板之间;左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上,左、右环套转动的安装于左、右固定盘上;外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽,滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件;外转子的前、后分别设有前、后内齿圈,前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮,上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。
  • 嵌套转子陀螺机构
  • [发明专利]基于人工势场的球形全向车轮机构-CN201711012253.0有效
  • 黄用华;王亲猛;黄浩;庄未;李凯;钟艳如;黄美发;孙永厚;匡兵;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2017-10-26 - 2023-10-17 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种基于人工势场的球形全向车轮机构,包括同球心的内、外球壳以及外球壳驱动组件,外球壳驱动组件包括圆周均布的三个单排全向轮,单排全向轮通过轮架安装于内球壳上,各轮架与内球壳之间设有弹性元件,各轮架上设有驱动对应单排全向轮的行走电机;内球壳安装于隔磁板底部,隔磁板上设有鼓形架,鼓形架通过牛眼轮与外球壳滚动连接,隔磁板顶部安装球内电磁铁;外球壳通过车轮架安装于汽车底盘上,所述汽车底盘与外球壳之间的车轮架内设有与球内电磁铁对位的球外电磁铁,球外电磁铁与球内电磁铁相对的极端异极相吸。本发明由电磁铁系统产生的人工势场可加强重力势场,从而增强恢复力矩,进而使得内部系统更加稳定。
  • 基于人工球形全向车轮机构
  • [发明专利]一种相对于基准面的平面平行度快速评定方法-CN201910620598.7有效
  • 裴永琪;黄美发;唐哲敏 - 桂林电子科技大学
  • 2019-07-10 - 2023-09-29 - G01B21/22
  • 本发明属于精密计量与计算机应用领域,涉及一种快速、简单的相对于基准平面的平面平行度评定方法,本发明包含以下步骤:步骤1:获取测点集,并根据测点集构造状态元素集、特征行向量集、边界元素集和确定量规位置;步骤2:获取两个关键点;步骤3:用关键点集构造分析矩阵;步骤4:进行秩分析,决定是否继续寻优,并决定寻优策略;步骤5:求解分析矩阵和分析列向量得到寻优方向;步骤6,求解新的关键点,更新测点坐标集和量规的位置,进入下一次循环步骤;步骤7,计算基准平面的平面度;步骤8:比较平面度误差t与给定公差值TD,判断是否合格;步骤9:若平面度合格,计算被测平面的平行度误差值;步骤10:比较平行度误差t’与给定公差值TD行,判断是否合格。
  • 一种相对于基准面平面平行快速评定方法
  • [发明专利]一种基于本体的箱体类零件滤波嵌套参数智能推理方法-CN202310505316.5在审
  • 黄美发;陈源庆;唐哲敏 - 桂林电子科技大学
  • 2023-05-08 - 2023-07-28 - G06N5/04
  • 本发明属于形位公差测量和计算机应用领域,具体涉及一种基于本体的箱体类零件滤波嵌套参数智能推理方法,通过以下步骤实现:步骤1:构建圆柱面直径与截止波动数,圆柱面长度与截止波长,表面粗糙度与截止波长的确定关系表;步骤2:构建箱体类零件滤波元本体模型;步骤3:将确定关系表转化为推理规则,建立选取规则库;步骤4:提取实例的标注规范信息,构建实例化本体模型;步骤5:调用规则库,借助推理引擎实现滤波嵌套参数智能推理。本发明为解决测量人员依靠个人经验取选取滤波嵌套参数,造成滤波效果不好,影响其他测量认证操作,从而使得测量误差变大,影响零件评定的问题,提出了一种基于本体的箱体类零件滤波嵌套参数智能推理方法。该方法可用于箱体类零件进行滤波时嵌套参数(包括截止波动数和截止波长)的选取,对提取操作参数的确定具有重要意义。
  • 一种基于本体箱体零件滤波嵌套参数智能推理方法
  • [发明专利]一种基于本体的箱体孔同轴度测量方法的自动生成方法-CN202310505299.5在审
  • 黄美发;陈源庆;唐哲敏 - 桂林电子科技大学
  • 2023-05-08 - 2023-07-25 - G06F30/23
  • 本发明属于形位公差测量与计算机应用领域,具体涉及一种基于本体的箱体孔同轴度测量方法的自动生成方法,本发明包含以下步骤:1、根据不同的测量情况建立测量方法表。2、将测量方法表转化成计算机可读可解释的元本体模型。3、根据不同测量情况的测量方法表,构造测量方法的选取规则。4、提取箱体零件同轴度测量信息,构建实例化本体。5、在本体内置的推理引擎下实现箱体孔同轴度测量方法的自动生成。本发明针对箱体孔同轴度测量方法过于依赖人工选择,使得测量方法选择不确定,一旦选错测量方法,导致测量结果误差大,可比性差的问题,引入本体技术,实现箱体孔同轴度测量方法的自动生成。所提方法能减少人工干预,对不同的测量情况选择确定的测量方法,减小测量结果误差,可比性强。
  • 一种基于本体箱体同轴测量方法自动生成方法
  • [发明专利]可全向进动的球形陀螺机构及控制方法-CN201710240488.9有效
  • 黄用华;杨炼;余记华;庄未;钟艳如;黄美发;孙永厚;淮旭鸽;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2017-04-13 - 2023-06-20 - G05D3/12
  • 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
  • 全向球形陀螺机构控制方法
  • [发明专利]多级全向空间倒立摆机构及平衡方法-CN201711052462.8有效
  • 黄用华;黄浩;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2017-10-30 - 2023-06-20 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法,包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构,各摆动单元摆球的下半球体置于球架内,摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销,球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮,各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器,球架顶部设有作用在上半球体上的限位件,球架底部设有与插销同轴的插孔;多个摆动单元自下而上依次插装连接,最下级摆动单元设于水平转台上,水平转台设于左右移动台上,左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为,为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
  • 多级全向空间倒立机构平衡方法
  • [发明专利]球形走钢丝机器人及其行走方法-CN201710487297.2有效
  • 黄用华;王昌盛;余记华;庄未;钟艳如;黄美发;孙永厚;匡兵;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2017-06-23 - 2023-05-23 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法,包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内,其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接,左、右半球壳体中央向内凹陷形成环形半圆形凹槽;外球壳与中球壳之间通过支撑柱连接;中球壳的上、下半球壳体上均设有通过轮架安装的三个全向轮,各轮架上设有电机和编码器,各全向轮进入中球壳内并抵触在内球壳上;半圆形凹槽两侧的左、右半球壳体上对称设有左、右环形吊架,左、右环形吊架底部垂吊有锁闭装置防止掉落。本发明将整个机构封装在球壳里面,提高了紧凑性,惯性转子产生一个合力矩同时调整机构的侧向平衡和驱动机构行进,具有较好的控制效果。
  • 球形走钢丝机器人及其行走方法
  • [发明专利]可全方位倾斜的运动测试台及控制方法-CN201710240490.6有效
  • 黄用华;余记华;杨炼;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2017-04-13 - 2023-05-23 - G01M1/14
  • 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法,包括测试平台和平台倾斜运动装置,所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮,三个全向轮的轴线向下交汇于一点,各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器;所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体,所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处,测试平台通过半球体放置于三个全向轮上,所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本发明可将全向轮设为驱动件,将测试平台设为从动件,通过三个全向轮带动测试平台运动;也可反过来以测试平台为驱动件,带动全向轮运动。
  • 全方位倾斜运动测试控制方法
  • [发明专利]一种基于本体规则描述的基准体系合理性自动检验方法-CN201811055189.9有效
  • 黄美发;黄劲;赵宇飞 - 桂林电子科技大学
  • 2018-09-11 - 2023-04-18 - G06F30/20
  • 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域,具体涉及一种基于本体规则描述的基准体系合理性自动检验方法,由以下步骤组成:(1)构建基准体系合理性本体;(2)建立SWRL推理规则;(3)提取相关的公差信息;(4)提取几何要素的自由度信息;(5)构建检验基准体系合理性的断言公理集;(6)推理确定基准体系的合理性,输出合理性检验的推理信息。本发明采用OWL语言描述推理信息,SWRL语言描述推理规则,利用本体强大的表达能力和推理能力对基准体系的合理性进行自动检验,具有简易、高效及智能等优点,它满足公差信息在异构CAX系统之间有效共享和顺畅传递的需求,符合设计者自顶向下的思维习惯,有较强的适用性,保证了与计算机的兼容性。
  • 一种基于本体规则描述基准体系合理性自动检验方法
  • [发明专利]一种基于布尔代数和自由度分析的基准体系合理性检验方法-CN201810286057.0有效
  • 黄美发;黄劲;江佳炜 - 桂林电子科技大学
  • 2018-04-03 - 2023-04-14 - G06F30/10
  • 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域,具体涉及一种基于布尔代数和自由度分析的基准体系合理性检验方法,由以下步骤组成:(1)获取几何公差标注框中相关的几何特征;(2)确立对应的空间直角坐标系;(3)得到几何要素和公差项目的自由度向量;(4)检验基准体系的合理性;(5)分析基准体系合理性的检验结果。本发明利用布尔代数对基准要素及被测要素的自由度进行相应的运算从而进行基准体系的合理性检验,并能够根据检验结果分析不合理原因,有利于对基准体系中各个基准的选择进行有效改进,其中用来确定相应空间直角坐标系的规则以及得到的几何要素自由度向量,还可以支持后续的公差分析和公差综合,同时本发明建立的基准体系合理性检验步骤和规则,可以反映基准体系的合理性,与计算机之间有较高的兼容性,有利于实现公差检验技术与计算机的集成。
  • 一种基于布尔代数和自由度分析基准体系合理性检验方法

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