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[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人-CN202121659489.5有效
发明人：姚玉来;田家骏;黄申宇;马志达;李佩;王斌;昝鹏;刘飞飞 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本实用新型具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。
一种具有激光功能机器人

[实用新型]一种异形折弯焊接件快速定位装置-CN202021926931.1有效
发明人：杜乐天;钱茂岗;彭晓玲;田家骏;王志成;姬丰群;黄申宇;昝鹏 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装技术领域，特别涉及一种异形折弯焊接件快速定位装置，包括柔性焊接平台、定位立柱，还包括限位支架，定位立柱、限位支架均设置于柔性焊接平台上，所述限位支架包括第一限位支架、第二限位支架、第三限位支架、第四限位支架，第一限位支架、第二限位支架、第三限位支架、第四限位支架呈弧形固装于柔性焊接平台上定位立柱侧面，均由底部支承座、限位支座、阶梯销轴组成，底部支承座固装于柔性焊接平台上，限位支座设置于底部支承座顶部，阶梯销轴连接于底部支座与限位支座之间。本实用新型结构设计科学合理，具有占用人员少、省时省力、焊接速度快、效率高、精度有保障等优点，具有较高创新。
一种异形折弯焊接快速定位装置

[实用新型]一种汽车生产线滑板存放运输架-CN202020662135.5有效
发明人：王晓林;赵健;杨志敏;肖彦威;姜帅;姜志伟;韩月;黄申宇;杜乐天 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种汽车生产线滑板存放运输架，包括滑板存放运输架底座、滑板间存放运输架，所述滑板存放运输架底座、滑板间存放运输架，结构相同，均由纵向连接梁、横向连接梁、立柱组成，纵向连接梁对称设置于两侧、横向连接梁对称设置于两端相互固装为矩形框架，立柱固装于矩形框架内四角部，所述滑板存放运输架底座，其立柱上端制有滑板卡槽，下端设置有底座板，所述滑板间存放运输架，其立柱两端均制有滑板卡槽。本实用新型结构设计科学合理，适用于存放运输汽车生产线滑板，具有结构简单、制作容易、节省存放空间、稳定牢固、适用范围广、便于运送、装卸等优点，具有较高创新性。
一种汽车生产线滑板存放运输

[实用新型]一种新型焊接工作站换气系统-CN201921764898.4有效
发明人：张连驰;霍钧;李进;刘贺;黄申宇;何玉;于春乐 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车组装设备技术领域，涉及一种新型焊接工作站换气系统，由新风部分、净化风部分组成，所述净化风部分，由烟尘收集装置、涡流过滤装置、物理过滤装置、引风装置、防火装置组成，所述涡流过滤装置，由箱体、导风板、涡流板、防浪板、防飞溅弯板、给排水机构组成，箱体设置于工作站一侧，导风板设置于箱体内与烟尘收集装置相邻一侧，涡流板与导风板相对固装于箱体底部，防浪板铰装于箱体内下部涡流板一侧，防飞溅弯板设置于涡流板上方导风板上，给排水机构设置于箱体下部。本实用新型结构设计科学合理，可有效消除工作站产生废气中有害烟尘、消除火灾隐患、保证新风供给，具有除尘效果好、便于观察、维护等优点，具有较高创新性。
一种新型焊接工作站换气系统

[实用新型]一种分体式换气快速连接装置-CN201921006130.0有效
发明人：沈欢欢;于书伟;黄申宇;何玉;韩月;杜乐天;姬丰群 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66C13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种分体式换气快速连接装置，其特征在于：由固定接头部、活动接头部组成，固定接头部设置于吊具上，活动接头部依需设置于吊具轨道上，所述固定接头部，由安装座、通气组一、通气组二组成，安装座固装于吊具上，通气组一在左、通气组二在右并排设置于安装座上，所述活动接头部，由双导杆气缸、接头调位座、通气组三、通气组四组成，双导杆气缸固装于吊具轨道上，接头调位座固装于双导杆气缸顶部，通气组三在左、通气组四在右并排设置于接头调位座上。本实用新型设计科学合理，具有断开、连通快速方便、省时省力、连接准确等优点。
一种体式换气快速连接装置

[实用新型]一种双气缸同步运动举升装置-CN201921765383.6有效
发明人：李霄;刘增运;焦佳浩;赵凯;王敏;黄申宇;于书伟 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉属于汽车组装设备技术领域，特别涉及一种双气缸同步运动举升装置，其特征在于：由安装固定部、气缸部、导向部组成，气缸部装于安装固定部上，导向部一部固装于安装固定部上，另一部与联动部相固装，所述气缸部，由气缸一、气缸二、气缸安装块、联动块、联结块组成，气缸安装块对称固装于安装固定部上内侧，气缸一、气缸二并排固装于气缸安装块上，联动块固装于气缸一、气缸二顶部，联结块对称固装于联动块两端。本实用新型结构设计科学合理，可实现双气缸同步运动，具有结构简单、制作容易、装配方便、升降正直轻快等优点，是一种具有较高创新性的双气缸同步运动举升装置。
一种气缸同步运动装置

[实用新型]一种带孔工件快速定位装置-CN201921177917.3有效
发明人：翟超;陈晓丽;马晓峰;黄申宇;于春乐;何玉;苟强功 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装技术领域，特别涉一种带孔工件快速定位装置，包括柔性焊接平台、边框定位部件、中梁定位部件，其特征在于：还包括销轴定位部件，边框定位部件、中梁定位部件、括销轴定位部件均依需设置于柔性焊接平台上，所述销轴定位部件为多组，均由底座、定位销轴组成，底座设置于柔性焊接平台上，定位销轴设置于底座上，所述底座，由底座板、定位顶板、支撑立板组成，底座板固装于柔性焊接平台上，支撑立板下端固装于底座板上，顶端固装于定位顶板。本实用新型结构设计科学合理，具有占用人员少、省时省力、焊接速度快、效率高、精度有保障等优点，是一种具有较高创新性的带孔工件快速定位装置。
一种工件快速定位装置

[实用新型]一种汽车生产线驱动装置存放运输架-CN201822076403.0有效
发明人：张建涛;肖彦威;王敏;黄申宇;于书伟;昝鹏;杜乐天 -专利权人：中汽(天津)汽车装备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种汽车生产线驱动装置存放运输架，包括横跨式单驱动存放运输架、竖挂式单驱动存放运输架，所述横跨式单驱动存放运输架、竖挂式单驱动存放运输架均由底座、立柱、连接加固梁、支撑板组成，立柱对称竖直固装于底座上，连接加固梁固装于立柱上部，支撑板对称固装于立柱两侧，所述底座，由长底座梁、短底座梁组成，短底座梁固装于长底座梁两端，所述支撑板为多组、有多种规格、类型，多组支撑板依需固装于立柱上，其上均制有装配孔，其设置高度与驱动装置高度相适应。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、节省空间、稳定牢固等优点，具有较高创新性。
运输架立柱单驱动支撑板固装底座本实用新型连接加固梁汽车生产线驱动装置长底座底座梁横跨式挂式结构设计科学对称固装节省空间装备技术创新性装配孔竖直对称制作

[实用新型]一种定位方便切割精准的激光切割装置-CN201820285042.8有效
发明人：王志成;周春林;苟强功;孙玉伶;王欢欢;黄申宇;王斌;王珊珊;李佩;张可新;王海青;赵炳朋 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装及焊接技术领域，特别涉及一种定位方便切割精准的激光切割装置，包括激光切割机，其特征在于：还包括激光切割用工作平台，所述激光切割用工作平台由底座、气缸支撑座、工作平台、平移辊道、夹紧定位机构组成，气缸支撑座固装于底座上，工作平台固装于气缸支撑座上，平移辊道、夹紧定位机构均设置于工作平台上。本实用新型定位方便切割精准的激光切割装置结构设计科学合理，具有原点定位方便、运行稳定、工件定位精确牢固、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的定位方便切割精准的激光切割装置。
工作平台激光切割装置气缸支撑座切割夹紧定位机构本实用新型激光切割平移辊固装底座焊接技术领域结构设计科学激光切割机原点工件定位汽车总装运行稳定创新性

[实用新型]一种用于轴销组装的气动工装-CN201820204119.4有效
发明人：陈晓丽;王斌;王志强;沈欢欢;姜志伟;黄申宇;郝伟杰 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装技术领域，特别涉及一种用于轴销组装的气动工装，包括柔性工作平台，其特征在于：还包括气动工装，所述气动工装，由安装底板、支撑板、支撑块、气缸、三位三通电磁换向阀组成，安装底板设置于柔性工作平台上，支撑板、支撑块相对固装于安装底板两端，气缸水平固装于支撑板上、三位三通电磁换向阀连接于气缸与供气站之间。本实用新型结构设计科学合理，具有以机械代替人工，省时省力，装配速度快、效率高、精度好，结构简单、制作装配容易、便于组装、更换、调整、适用范围广、结构稳固牢靠等优点，是一种具有较高创新性的用于轴销组装的气动工装。
气动工装安装底板支撑板组装轴销柔性工作平台本实用新型电磁换向阀三位三通固装气缸装配结构设计科学结构稳固气缸水平汽车总装创新性供气站省时支撑省力制作

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