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[实用新型]一种十四舵机的体操机器人-CN202022706845.6有效
发明人：陈伟;林文琦;黄然;祝素欣;史峻豪 -专利权人：陈伟
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种十四舵机的体操机器人，包括前壳，所述前壳的一侧固定连接有后壳，所述后壳的一侧固定连接有头部机构，所述前壳的一侧固定连接有舵机，所述前壳的两侧均通过舵机活动连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧通过舵机活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧通过舵机活动连接有手部机构。本实用新型的优点在于：通过设置舵机，前壳的一侧固定连接有舵机，舵机的数量为十四个，其中四个舵机位于前壳和后壳之间，舵机的数量为十四个，即舵机可针对体操机器人的各个关节进行独立控制，增大体操机器人的自由度，十四个自由度使得机器人可完成较多动作，便于实际研究使用。
一种十四舵机体操机器人

[实用新型]一种避雷器密封试验装置-CN202022891488.5有效
发明人：杜涵;马仪;潘浩;马御棠;周仿荣;文刚;黄然;耿浩 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种避雷器密封试验装置，包括水槽箱、微机控制箱、预热水槽箱和吊臂机构；所述水槽箱为中空无顶结构，所述微机控制箱外壁、所述预热水槽箱外壁和所述吊臂机构外壁均与所述水槽箱连接；所述水槽箱、预热水槽箱和吊臂机构均与所述微机控制箱电连接；通过设置微机控制箱控制水槽箱内和预热水槽箱内的第一加热器和第二加热器对试验用水进行加热，以及第一温度传感器和第二温度传感器反馈信息进行准确控制加热的温度，并且计时器进行加热时间控制。一方面可以提高作业的便利性，另一方面能够稳定控制测试的环境温度与时间，减少测试误差。通过设置吊臂机构，使避雷器的取放工作更加便捷，效率更高，整体设备维护成本更低，安装拆卸方便。
一种避雷器密封试验装置

[实用新型]一种具有张力补偿功能的倾翻机构-CN202022003071.0有效
发明人：史文祥;娄燕鹏;孙现龙;黄然;李雷;朱雪锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：一种具有张力补偿功能的倾翻机构，包括卷扬机、运输小车、燃料篮和重锤组件，燃料篮通过转轴转动设置在运输小车上，转轴以偏心方式固定在燃料篮上，钢丝绳按照能够拉动所述燃料篮进行倾翻的绕线路径进行绕制，钢丝绳的一端固定在所述卷扬机上，另一端和所述重锤组件相连，在所述转轴上设置有弹性元件，所述弹性元件的一端固定在所述运输小车上，另一端固定在所述转轴上或所述燃料篮上，以使所述弹性元件的弹力大小能够随所述燃料篮倾翻角度的变化而变化。本实用新型可有效补偿燃料篮倾翻过程中钢丝绳减小的拉力，使钢丝绳的张紧力基本保持不变，降低钢丝绳的挠度，提高钢丝绳抗外界干扰的能力，进而提高倾翻机构的运行稳定性和运行效率。
一种具有张力补偿功能机构

[实用新型]一种便于更换滤芯的水过滤器-CN202022212542.9有效
发明人：黄然 -专利权人：湖北换甲山饮品股份有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换滤芯的水过滤器，包括下壳体、罩板和滤网，所述下壳体内部底端的两侧皆设置有多个第一通孔，且下壳体的底端设置有出水口，且插接块内部的一侧设置有空心槽，所述下壳体的顶端活动连接有上壳体，且下壳体内部的顶端设置有滤网，所述上壳体顶端的一侧设置有入水口，且上壳体内部的底端固定连接有密封垫。本实用新型通过在下壳体内部顶端的两侧固定连接的插接块，连接板可以推动插板插入插接块内部，此时插板挤压弧形挤压板，使弧形挤压板可以向内侧移动并挤压第二弹簧，此时弧形挤压板会受到第二弹簧的弹力挤压插板，从而实现对滤网位置的固定，同理可进行拆卸，则可以方便的进行滤网的更换，方便了设备的使用。
一种便于更换过滤器

[发明专利]一种高海拔地区输电线路大风监测布点方法及装置-CN201910246931.2有效
发明人：刘冲;马御棠;刘鹏;周仿荣;黄然;崔同尧;潘浩;文刚;赵亚光;黄庆聪 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高海拔地区输电线路大风监测布点方法及装置，该方法包括：采集监测区域内输电线路上故障杆塔的地形分布信息，地形分布信息包括：风区分布信息、海拔信息和河流分布信息；将由风引起的故障杆塔所在位置作为固定观测点；根据风区分布信息和预设风力等级，确定监测区域的加密观测点；根据海拔信息和预设海拔间隔高度，确定海拔观测点；根据河流分布信息，确定河流观测点；实现对监测区域的布点。可见，本实施例提供的方法及装置，选择的布点覆盖面广、布点分布合理，使得监测效果好。
一种海拔地区输电线路大风监测布点方法装置

[实用新型]一种阻燃抗菌型PPR管材-CN202022212541.4有效
发明人：黄然 -专利权人：苏州月丰管业有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃抗菌型PPR管材，包括管材本体、外防护管、弧形安置槽、聚丙烯隔层和二氧化硅内管体，所述管材本体内部的一侧设有外防护管，且外防护管的内侧设有聚丙烯隔层，并且聚丙烯隔层的内壁上设有二氧化硅内管体，所述聚丙烯隔层的内壁上设有等间距的弧形安置槽，且弧形安置槽的内部安装有弧形连接块，弧形连接块的一端延伸至弧形安置槽的外部并与二氧化硅内管体的外壁固定连接，并且二氧化硅内管体的内部填充有纳米银抗菌粒子。本实用新型不仅提高了PPR管材使用时的便捷性，延长了PPR管材的使用寿命，而且降低了PPR管材使用时管材本体的内壁产生水垢杂质的现象。
一种阻燃抗菌 ppr 管材

[发明专利]一种蚕丝蛋白涂层液及其在纤维或织物表面改性中的应用-CN202110261965.6在审
发明人：王晓沁;骆炳华;李鹏;黄然;王晓路;谢旭升 -专利权人：浙江凯喜雅国际股份有限公司;中芯生物科技（浙江）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： D06M15/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种蚕丝蛋白涂层液及其在纤维或织物表面改性中的应用，本发明制备的具有类似天然真丝效果的蚕丝蛋白表面改性织物是采用蚕丝蛋白纺织涂层液在定型整理环节中整完成得到，其中蚕丝蛋白纺织涂层液主要包括蚕丝蛋白、结构诱导剂和水。本发明利用含蚕丝蛋白纺织涂层液中的蚕丝蛋白进行表面改性后的化纤类织物或非天然真丝类天然织物，不但具有类似天然真丝的效果及护肤抗衰等功能，且满足日常穿着及洗涤的稳定性。
一种蚕丝蛋白涂层及其纤维织物表面改性中的应用

[发明专利]一种基于熵值法的输电线路落雷风险系数评估方法-CN202110403601.7在审
发明人：潘浩;马仪;周仿荣;马御棠;黄然;文刚;李锐海;廖永力;何锦强 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于熵值法的输电线路落雷风险系数评估方法，包括获取输电线路逐基杆塔的地貌特征数据和地闪密度值；对地貌特征数据与地闪密度值进行斯皮尔曼相关性分析，并计算相关系数；对地貌特征数据进行标准化处理，并根据标准地貌特征数据建立落雷风险评价指标因子；根据相关系数对落雷风险评价指标因子进行重新赋值，建立原始评估矩阵；对原始评估矩阵进行标准化，得到标准化评估矩阵；根据标准化评估矩阵计算落雷风险评价指标因子的熵值；根据熵值计算落雷风险评价指标因子的权重；根据权重和重新赋值后的落雷风险评价指标因子计算输电线路逐基杆塔的落雷风险系数。本申请可以更加精细化的表征地形地貌特征数据，保证评估方法的客观性。
一种基于熵值法输电线路风险系数评估方法

[发明专利]一种大面积高精度绝缘子污秽分布评估方法-CN202110263874.6在审
发明人：马御棠;高孟平;沈龙;文刚;潘浩;耿浩;黄然;周仿荣;孙董军 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本申请提供一种大面积高精度绝缘子污秽分布评估方法，通过获取遥感影像数据，气象数据以及污染源数据，筛选符合要求所述遥感影像、气象图以及污染源数据的面状数据，根据处理后的所述面状数据进行主成分分析以及粗糙集评定，提取污秽相关关键因子，根据所述污秽相关关键因子进行时空分辨率配准，得到配准图像，根据所述配准图像进行支持向量机分类，得到绝缘子污秽等级评估图，根据预置评定等级数据，对所述绝缘子污秽等级评估图进行精度评价，得到大面积高精度绝缘子污秽分布评估以及空间分布特征图，实现对大面积区域进行高精度的绝缘子污秽等级分布评估。
一种大面积高精度绝缘子污秽分布评估方法

[实用新型]一种多功能智能家居桌-CN202022118297.5有效
发明人：黄然 -专利权人：黄然
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地说，特别涉及一种多功能智能家居桌，包括桌面板，所述桌面板的两端底部均通过合页连接有延伸面板，所述桌面板的底部固定设置有用于支撑延伸面板的支撑机构，所述桌面板的底部通过四个伸缩杆连接有四个支脚，两个对应的所述支脚通过连接柱连接。本实用新型中，通过电机带动丝杆转动，丝杆转动带动移动块在丝杆上移动，以便于调节连接杆的倾斜角度，对桌面板的高度进行升降调节，该调节方式稳定，且调节到所需的高度后，桌面板上承受重力也不会发生倾斜；通过合页将延伸面板固定在桌面板上，以便于增加桌面板的使用面积，同时还可以使得延伸面板使用时的顶部与桌面板的顶部位于同一个水平面。
一种多功能智能家居

[实用新型]一种底泥易收集的雨污分离装置-CN202021696905.4有效
发明人：黄然 -专利权人：徐州山美环保科技发展有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底泥易收集的雨污分离装置，包括分离机构与清理机构，分离机构的内部安装有与分离机构相互配合使用的清理机构，分离机构包括分离壳、分离网、进水口、高压泵、出水管与排污管，分离壳的内壁上固定安装有与分离壳相适配的分离网，分离壳左侧的底部且位于分离网下方的位置开设有进水口，分离壳左侧的底部且对应进水口的位置安装有与进水口相适配的高压泵。本实用新型通过分离机构与清理机构之间的相互配合，实现了一种底泥易收集的雨污分离装置，方便对分离网底部吸附的淤泥进行清理，不仅保证了雨污的分离效率，而且能够保证清理后的污泥随着分离的污水排出，进而大大提高了雨污的分离效率。
一种底泥易收集分离装置

[发明专利]一种流体旋导片、流体滤柱装置及流体净化装置-CN202110410167.5在审
发明人：黄然 -专利权人：上海理振工业技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01J47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体旋导片、流体滤柱装置及流体净化装置，所述流体旋导片包括多层的单层旋片，所述单层旋片形成无轴的螺旋结构，相邻的两层单层旋片之间形成的空间构成旋导腔，且单层旋片的表面开设有倾斜流道；所述单层旋片为倾斜设置。该流体旋导片，通过不同段的层间距设置，改变液体在不同物料部位的流程长度和流量，有效的解决不同过滤物料中的流体速度问题，在不增加物料的基础上，改善了过滤时间和效果；在不影响滤液材料填充量、不影响过液效率的前提下，可以使得液体过柱时间明显增长，提高单根滤液柱的过滤效果。
一种流体旋导片装置净化

[发明专利]一种对输电线路雷击跳闸率进行计算修正的方法-CN202110324422.4在审
发明人：潘浩;马仪;周仿荣;马御棠;张辉;黄修乾;高振宇;黄然;文刚 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种对输电线路雷击跳闸率进行计算修正的方法，包括根据地闪次数，计算杆塔的实际地闪密度值；根据雷电流幅值，拟合出雷电流幅值概率曲线；通过电磁暂态仿真软件，建立雷电流击中杆塔的雷电流反击仿真模型，得到反击耐雷水平；根据实际地闪密度值和雷电流幅值概率以及反击耐雷水平，计算反击跳闸率；根据电气几何模型计算杆塔的绕击跳闸率；计算输电线路区域的总雷击跳闸率；根据输电线路跳闸率影响因子对总雷击跳闸率进行修正，得到总修正雷击跳闸率；通过BP神经网络集成模型训练总修正雷击跳闸率，得到最终雷击跳闸率。本申请能够针对线路和地理环境复杂多变的输电线路，计算不同情形下导致的雷击跳闸率，具有普遍性和适用性。
一种输电线路雷击跳闸进行计算修正方法

[发明专利]一种输电走廊区域微地形与雷害特征参量的关联挖掘方法-CN202110324574.4在审
发明人：潘浩;马仪;周仿荣;马御棠;张辉;黄修乾;高振宇;黄然;文刚;钱国超 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提出了一种输电走廊区域微地形与雷害特征参量的关联挖掘方法。首先获取输电线路的杆塔信息、所在地区雷电活动参数和地区高程数据，考虑到微地形分析对区域细分的要求，采用新的雷电活动参数统计方法获取杆塔地闪密度值和雷电流幅值均值。其次通过地理信息软件分析提取多种微地形特征参数，全面准确反映微地形的特点。进而采用不同的数据概化方法对参数进行预处理，构建待挖掘事务表。进而基于关联规则算法进行关联性分析，得到与雷电活动有强关联性的微地形特征。本发明适用于输电线路复杂微地形与雷电活动关联性的分析，对明确防雷的重点线路、重点杆塔，输电线路建设以及防雷措施改造工作具有重要意义。
一种输电走廊区域地形雷害特征参量关联挖掘方法

[发明专利]基于高光谱技术的绝缘子污层电导检测方法-CN201910246923.8有效
发明人：马御棠;马欢;张血琴;程志万;周仿荣;颜冰;彭兆裕;潘浩;黄然;文刚;郭裕钧 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本申请公开基于高光谱技术的绝缘子污层电导检测方法，包括拆取待测区域若干个绝缘子，测量绝缘子在不同潮湿程度下的污层电导；利用高光谱成像仪拍摄绝缘子，得到绝缘子在不同污层电导情况下的高光谱图像；对高光谱图像进行黑白校正、平滑去噪、多元散射校正；对谱线进行特征波段提取；将提取的特征波段数据作为训练数据，采用支持向量机构建绝缘子污层电导等级判别模型；获取待测污秽绝缘子的特征波段数据；根据绝缘子污层电导等级判别模型对待测绝缘子的特征波段数据进行等级判别。本申请能在输变电系统带电情况下，对现场绝缘子进行非接触的污层电导实时检测，为绝缘子的绝缘状态评估分析提供方便实时准确的绝缘子表面污层电导。
基于光谱技术绝缘子电导检测方法