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- [发明专利]激光控制方法和激光加工设备-CN202310917023.8在审
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黄泽铗
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奥比中光科技集团股份有限公司
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2023-07-24
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2023-10-03
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B23K26/046
- 本申请实施例提供了一种激光控制方法和激光加工设备，激光加工设备包括3D相机和激光器。该方法包括：控制3D相机根据预设扫描路径对待加工工件进行扫描得到待加工工件的全局点云；对全局点云与预设待加工图案进行处理得到三维加工轨迹，根据三维加工轨迹的坐标信息和映射关系确定激光器相对于待加工工件的高度或激光器的调焦距离，根据三维加工轨迹与激光器相对于待加工工件的高度或激光器的调焦距离，控制激光器对待加工工件进行加工。本方案提供一种低成本的三维扫描方案，能够高效完成待加工工件表面轮廓的三维扫描和重建，大大提高激光加工的效率和效果，操作简单，成本低。
- 激光控制方法加工设备
- [实用新型]一种深度相机-CN202223112572.8有效
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孙瑞;陶郅;黄泽铗;刘康;刘欣
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奥比中光科技集团股份有限公司
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2022-11-21
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2023-07-07
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H04N23/55
- 本申请涉及三维视觉传感器技术领域，公开了一种深度相机，包括发射模组、接收模组和控制与处理器。发射模组用于投射第一光束和第二光束，第一光束与第二光束的波长不同；接收模组包括超构透镜和图像传感器，超构透镜对于第一光束与第二光束具有不同的焦距而具有不同的视场角，用于汇聚反射回的第一光束或第二光束至图像传感器，图像传感器用于接收第一光束或第二光束并生成电信号或图像；控制与处理器用于根据电信号或图像计算深度信息。本申请中，发射模组发射第一光束和第二光束，超构透镜对第一光束和第二光束具有不同的焦距，改变发射的光束而改变接收模组的接收视场角，采用超构透镜使得深度相机的体积较小，便于集成至终端内。
- 一种深度相机
- [实用新型]一种TOF相机-CN202223050108.0有效
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刘康;郑德金;黄泽铗
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奥比中光科技集团股份有限公司
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2022-11-16
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2023-07-04
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G01S7/481
- 本实用新型提供了一种TOF相机，包括：投射模组，包括第一光源、第二光源以及发射光学元件，第一光源和第二光源均位于发射光学元件的同一侧，第一光源发射的斑点图案光束和第二光源发射的泛光光束均用于深度计算；采集模组；控制与处理器，用于计算光束从发射到接收的飞行时间；其中，发射光学元件用于调节光束发散角和复制光束，第一光源位于发射光学元件的焦面位置，第二光源位于发射光学元件的离焦位置。本方案不需要额外增加泛光照明模块，可以使投射模组更加紧凑、简单；而且，发射光学元件具有准直功能，使得第二光源发光面与发射光学元件之间的空间充足，光源离焦量更大，有利于获取更好的泛光效果。
- 一种tof相机
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