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[发明专利]一种鞋靴全自动激光修边生产方法-CN202210835300.6在审
发明人：洪福;吴东贤;郑哲宇;黄楚祥;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋靴全自动激光修边生产方法，激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构的X轴导轨左右移动；X轴机构通过连接座连接Y轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前后移动；Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机构，滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆螺母转动，使支架沿Z轴导杆上下移动；工装机构通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位；B轴转动机构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工位，由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系统，使工件作出相适应的位移动作，由C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加工。具有大幅降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种全自动激光生产方法

[实用新型]一种电火花自动加工线的双夹持快换结构-CN202221546182.9有效
发明人：陈伟俊;洪福;郑哲宇;黄楚祥;郑跃龙;刘玉芒;蔡汉生;吴晓冬 -专利权人：广东培创智能技术有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具、工件工装，实现电极和大型工件的快速更换夹持。快换公头与快换母头对接用于电极夹具在安装夹持后的电路通讯和气路连通。
一种电火花自动加工夹持结构

[实用新型]一种鞋靴全自动激光修边机-CN202221833715.1有效
发明人：洪福;吴东贤;郑哲宇;黄楚祥;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋靴全自动激光修边机，激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构的X轴导轨左右移动；X轴机构通过连接座连接Y轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前后移动；Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机构，滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆螺母转动，使支架沿Z轴导杆上下移动；工装机构通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位；B轴转动机构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工位，由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系统，使工件作出相适应的位移动作，由C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加工。具有大幅降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种全自动激光修边机

[发明专利]一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线-CN202210507002.4在审
发明人：吴晓冬;蔡汉生;黄展源;陈泽斌;江经鸿;黄楚祥;郑哲宇;陈伟俊 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线，CNC电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料区域对花纹块工装和电极进行装载及搬运。具有提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
一种轮胎模具花纹电火花自动加工

[实用新型]采用谐波减速器的精密B轴摆头-CN201820881903.9有效
发明人：蔡汉生;蔡桂阳;黄展源;黄楚祥;蔡锐勇;杨盛填;林蔚;郑哲宇 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。
谐波减速器电主轴大同步带轮小同步带轮伺服电机同步带轮摆头传动下端精密本实用新型传动效率高输出端连接输入连接轴安装方便承载能力初级减速传动速比二级减速联轴装置内部中空铸铁铸造电机座零件数体积小同步带中段处重量轻链接成型

[发明专利]采用谐波减速器的精密B轴摆头-CN201810582452.3在审
发明人：蔡汉生;蔡桂阳;黄展源;黄楚祥;蔡锐勇;杨盛填;林蔚;郑哲宇 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成；B轴基座采用铸铁铸造成型，内部中空结构，在中段处安装小同步带轮，伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接；B轴基座下端安装大同步带轮，大小同步带轮通过同步带链接形成传动副，并进行初级减速；二级减速采用谐波减速器，谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接，谐波减速器安装在B轴基座下端，电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接，其结构轻巧，体积小、重量轻，零件数少、安装方便，具有传动速比大、承载能力高，传动精度、传动效率高、运动平稳等特点。
谐波减速器电主轴大同步带轮小同步带轮伺服电机同步带轮摆头传动下端精密传动效率高输出端连接输入连接轴安装方便承载能力初级减速传动速比二级减速联轴装置内部中空铸铁铸造电机座零件数体积小同步带中段处重量轻链接成型

[实用新型]一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线-CN201420611234.5有效
发明人：杨煜俊;罗浩彬;陈俊汉;黄楚祥;吴梓帆;卢海裕 -专利权人：巨轮股份有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线。包括一台六轴搬运机器人、一条导轨、复数台数控加工中心、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、立体物料仓库和复数个工装，所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；通过订单管理计算机创建和编辑生产订单，工业控制计算机向数控加工中心发送NC程序并监视其实时状况，数控加工中心执行NC程序并通过PLC I/O口控制搬运机器人完成石墨电极的装卸载，实现了石墨电极的自动化柔性生产。操作员只需在开始加工前编辑好生产订单，装配好石墨原料即可让生产线在无人看管的情况下自动运行1至2天并完成八十块石墨电极的机械加工。
一种面向石墨电极加工自动化柔性生产线

[实用新型]一种基于以太网的自动化柔性生产线控制系统-CN201420609478.X有效
发明人：杨煜俊;郑栩栩;罗浩彬;黄楚祥;陈庆湘 -专利权人：巨轮股份有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于以太网的自动化柔性生产线控制系统，包括生产控制层和设备控制层；生产控制层包括生产订单管理计算机、工业控制计算机以及数据库服务器；设备控制层包括总控制PLC、机器人控制系统、若干个数控系统和工业控制计算机的设备控制部分；各计算机之间采用以太网互联；工业控制计算机通过总控制PLC控制机器人控制系统并且采集各个设备的状态，机器人控制系统根据总控制PLC信号做出相应动作，并在动作完成后发出完成信号至总控制PLC，总控制PLC更新状态并返回信号工业控制计算机。具有提高机械加工自动化程度、提高生产效率和生产质量、降低劳动力强度及劳动力成本的优点。
一种基于以太网自动化柔性生产线控制系统

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