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[实用新型]机器人腕部结构-CN202320257555.9有效
发明人： 黄楚坚;黄绍平 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腕部结构，包括输入腕部以及输出腕部，所述输入腕部设置有用于使输出腕部绕第一旋转轴线转动的第一传动装置以及用于使输出腕部绕第二旋转轴线转动的第二传动装置，第一传动装置包括第一传动轴、与第一传动轴轴接的第一准双曲面锥齿轮及与所述第一准双曲面锥齿轮啮合的第二准双曲面锥齿轮，所述第二准双曲面锥齿轮与所述输出腕部连接；所述第二传动装置包括第二传动轴、与所述第二传动轴轴接的第三准双曲面锥齿轮、与所述第三准双曲面锥齿轮啮合的第四准双曲面锥齿轮、与所述第四准双曲面锥齿轮轴接的第三传动轴以及设置于所述第三传动轴的输出端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与设置于所述输出腕部上的第二锥齿轮啮合。
机器人腕部结构

[发明专利]一种用于粉板轧制复合的快速铺粉装置-CN201910491179.8有效
发明人：曹雪璐;鲁忠臣;徐少杰;黄楚坚;刘聪;徐忠阳;张志明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B22F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于粉板轧制复合的快速铺粉装置，包括机架、铺粉器、震动马达、驱动装置和控制装置，铺粉器设于金属板材上方且滑动连接于机架，铺粉器底部设有出粉口，震动马达固接于铺粉器，震动马达设有调频开关，调频开关和震动马达电连接，驱动装置固接于机架，驱动装置驱动铺粉器沿铺粉方向直线运动，控制装置控制驱动装置动作。本发明通过驱动装置驱动铺粉器沿铺粉方向直线运动，通过出粉口能够快速均匀地在金属板材上铺粉，铺粉过程不会带起粉料或者产生刮痕，铺粉效果好。
一种用于轧制复合快速装置