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[发明专利]一种足部支撑装置及下肢康复训练设备-CN202210001861.6在审
发明人：东人;黄智涵;辛小康;梁哲 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备技术领域，公开一种足部支撑装置及下肢康复训练设备。其中足部支撑装置包括支撑板、两个连接板和两个调节组件，支撑板间隔设置有两个，用于支撑康复对象的足部；两个连接板的一端与支撑板连接；两个调节组件分别将连接板的另一端与下肢康复训练设备的腿部支撑件连接，调节组件被配置为调节两个支撑板在水平面的相对位置。本发明的支撑板用于支撑训练对象的足部，两个连接板用于实现两个支撑板与下肢康复训练设备的腿部支撑件连接；通过设置调节组件，用于调节两个支撑板在水平面的相对位置，使得两个支撑板能适应不同的训练对象的足部，提高训练对象的舒适度和体验感，进而保证下肢康复训练设备的训练效果。
一种足部支撑装置下肢康复训练设备

[发明专利]一种足部支撑装置和下肢康复训练设备-CN202111676186.9在审
发明人： 黄智涵;陈雅文;东人;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种足部支撑装置和下肢康复训练设备，一种足部支撑装置，用于为穿戴者提供下肢康复训练的下肢康复训练设备，包括：支撑组件，包括刚性支撑件和缓冲件，刚性支撑件支撑穿戴者的至少部分脚掌，缓冲件设于刚性支撑件靠近穿戴者的跟骨的一端；固定组件，与支撑组件连接，将穿戴者的足部固定至支撑组件；和连接组件，连接刚性支撑件和下肢康复训练设备。本申请提供的足部支撑装置可以在着地的过程中起到较好的缓冲效果以提高穿戴者的穿戴体验。
一种足部支撑装置下肢康复训练设备

[发明专利]一种下肢康复训练设备-CN202111051635.0在审
发明人：东人;梁哲;辛小康;白雨;黄智涵 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复训练设备，包括躯干支撑组件、两个髋关节组件、调节组件、两个腿部支撑组件、两个踝关节组件和两个足部支撑组件。调节组件能够调节两个髋关节组件之间的相对间距，和/或调节躯干支撑组件和髋关节组件的相对位置；大腿支撑件和/或小腿支撑件长度可调，腿部调节组件与大腿支撑件和/或小腿支撑件间相对位置可调节；足部绑缚组件可调整穿戴者脚部与足底支撑件之间相对位置。本发明的下肢康复训练设备能够准确贴合穿戴者的躯干和下肢，可完成人体关节和机器关节准确对位，符合穿戴者行为习惯，使康复训练过程更安全，防止穿戴者腿部受到损伤。
一种下肢康复训练设备

[发明专利]膝关节力线矫正系统-CN202110124155.6在审
发明人：白雨;黄智涵;东人;梁哲 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请公开一种膝关节力线矫正系统，用于穿戴在人体膝关节及上下的大腿和小腿位置，包括上支架组件、下支架组件、第一连接组件、第二连接组件和第一调节机构，所述上支架组件、下支架组件、第一连接组件、第二连接组件和第一调节机构围合成闭环结构。本申请通过调节第一调节机构，使支架形成三点力作用在人腿上，达到矫正力线的作用，且该力线矫正系统适用性强，效果好，整个框架系统结构简单，体积小，重量轻，采用弹性结构作为连接件，使调节更为便利，通用性强，造价低。
膝关节矫正系统

[实用新型]膝关节力线矫正系统-CN202120254135.6有效
发明人：白雨;黄智涵;东人;梁哲 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请公开一种膝关节力线矫正系统，用于穿戴在人体膝关节及上下的大腿和小腿位置，包括上支架组件、下支架组件、第一连接组件、第二连接组件和第一调节机构，所述上支架组件、下支架组件、第一连接组件、第二连接组件和第一调节机构围合成闭环结构。本申请通过调节第一调节机构，使支架形成三点力作用在人腿上，达到矫正力线的作用，且该力线矫正系统适用性强，效果好，整个框架系统结构简单，体积小，重量轻，采用弹性结构作为连接件，使调节更为便利，通用性强，造价低。
膝关节矫正系统

[发明专利]关节机构及具有该关节机构的机器人-CN201811570276.8有效
发明人： 黄智涵;段璞;东人;石枝春 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节机构及具有该关节机构的机器人。关节机构包括第一连杆、第二连杆以及锁死作动器；第二连杆与第一连杆转动连接；锁死作动器设于第一连杆上，且锁死作动器用于控制第一连杆与所述第二连杆转动锁死或解锁；上述的关节机构及具有该关节机构的机器人，使用时，可将足部穿戴部穿戴于使用者足部，当足部动态力测试模块检测到的足底压力达到设定阈值时，锁死作动器控制第一连杆相对于第二连杆转动锁死，使第一连杆与第二连杆之间的转动连接处于锁死状态，此时主体上的负载重力通过锁死的关节机构和足部穿戴部直接传导至地面而不作用于使用者上，从而使机器人达到代替使用者承担负载重力的作用。
关节机构具有机器人

[发明专利]一种连续限位调节装置和护膝装置-CN201711083000.2有效
发明人：李民智;辛小康;黄智涵;梁哲 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种连续限位调节装置以及带有这种连续限位调节装置的护膝装置，连续限位调节装置中通过设置在拨动按键上设置有第一凸台和第二凸台，用第一凸台与大啮合齿啮合，第二凸台与小啮合齿配合，采用大啮合和与小啮合齿配合的方式对拨动按键进行的位置进行调节，通过拨动按键固定的位置，从而调节设置在连续限位调节装置旁边的第一支架或第二支架的转动位置，达到根据不同的个体情况进行护膝装置调节的目的，使护膝装置适应性更强，不同腿部康复期的患者均适用，节约了患者康复成本，对于生产厂家而言，无需根据不同康复期的患者的情况设置不同型号和角度的护膝装置，无需设计多套模具，从而使生产成本更低。
限位调节装置护膝装置凸台啮合齿按键拨动啮合支架多套模具腿部康复转动位置固定的康复期生产成本配合康复节约生产

[外观设计]护膝-CN201830224918.3有效
发明人：李民智;辛小康;黄智涵;梁哲 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：护膝。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于前交叉韧带断裂重建手术后，患者的康复固定支具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．省略视图：省略设计2后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图以及A、B、C部的局部放大图和使用状态图；省略设计3后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图以及A、B、C部的局部放大图和使用状态图；省略设计4后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图以及A、B、C部的局部放大图和使用状态图；以上所省略的视图与设计1呈现的视图一样，故省略。6.指定基本设计：设计1。
省略外观设计局部放大图俯视图右视图左视图仰视护膝前交叉韧带固定支具整体形状重建手术断裂康复图片

[实用新型]角度调节补充装置及护膝装置-CN201721468336.6有效
发明人： 黄智涵;辛小康;李民智;东人 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种角度调节补充装置及护膝装置，包括第一架夹、第二架夹、连接轴和调节组件，第一架夹与第二架夹通过连接轴铰接连接为一体，调节组件分别设置在第一架夹和第二架夹上，调节调节组件，第一架夹与第二架夹之间的夹角相对运动，进行角度调节。本实用新型结构简单，通过设置两个相对转动且互为铰接的架夹，在两个架夹上设置有调节组件，且调节组件包括滑动块和顶钉，滑动块、顶灯、第一架夹与第二架夹之间相对运动，从而调节与之连接的装置，使整个护膝装置更为贴合膝盖，穿戴舒适性更强，适配性也更强，更有利于护膝装置对人体的支撑和调节作用。
角度调节补充装置护膝

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