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[发明专利]一种棒材套保护环缠绕装置-CN202110121264.2有效
发明人：张银;杨淑宝;黄晓宾 -专利权人：南京盛衡智能制造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种棒材套保护环缠绕装置，包括壳体和尼龙螺旋线，壳体具有容纳空间，壳体竖直方向上从上至下安装有被动压紧轮和主动轮，主动轮和被动压紧轮位于容纳空间内，尼龙螺旋线位于主动轮和被动压紧轮之间。本发明能够自动的将尼龙螺旋线缠绕在棒材上，通过驱动组件一、主动轮和被动压紧轮的配合使用，能够稳定的牵引尼龙螺旋线前进，通过驱动组件二的设置，能够调节主动轮和被动压紧轮间距，进而调节压紧尼龙螺旋线松紧度，保证牵引尼龙螺旋线的流畅度，通过切割机构的设置能够自动将尼龙螺旋线自动切断，因此本发明无需人工操作，提高了缠绕效率以及降低了材料浪费，同时可以实现棒材表面保护以及生产线自动化，明显提高了产品的质量。
一种棒材套保护环缠绕装置

[实用新型]一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统-CN202223437214.4有效
发明人： 黄晓宾;赵亚娟;徐坤;徐宗立;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本实用新型的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
一种基于视觉定位金相检验图像采集系统

[实用新型]一种试样自动上下料装置-CN202223437236.0有效
发明人：徐坤;李强;陈家乐;黄晓宾;徐宗立 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本实用新型的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
一种试样自动上下装置

[发明专利]一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统-CN202211652760.1在审
发明人： 黄晓宾;赵亚娟;徐坤;徐宗立;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本发明的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
一种基于视觉定位金相检验图像采集系统

[发明专利]一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统-CN202211656259.2在审
发明人：陈家乐;潘宇洁;徐坤;黄晓宾;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统，包括料盘、料架、第一夹爪、自动制样机、视觉定位装置、第二夹爪、显微镜；料盘在第一夹爪、第二夹爪之间形成传递，料盘包括底盘及设置在底盘上的正定位、背定位、试样固定位，料架、自动制样机上设置有第一定位机构，视觉定位装置、显微镜上设置有第二定位机构，第一定位机构与料盘的背定位对位连接，第二定位机构与料盘的正定位对位连接。本发明的优点是：通过料盘的双定位结构，使得制样、腐蚀、视觉定位、干燥、显微扫描过程中，料盘能够始终保持合适的朝向，实现了金相检验过程全自动化的同时，保证了各个工位能够顺畅操作，使得整个过程更加高效。
一种基于定位自动化金相检验系统

[发明专利]一种试样自动上下料装置-CN202211652769.2在审
发明人：徐坤;李强;陈家乐;黄晓宾;徐宗立 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本发明的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
一种试样自动上下装置

[发明专利]一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置-CN202010177752.0有效
发明人：孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;张华伟;黄晓宾;姜鑫;李梓齐;徐坤 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置。所述方法包括：控制第一类RFID装置为位于覆盖范围内的料盒添加属性信息，以及通过第二类RFID装置检测位于覆盖范围内的料盒所携带的属性信息，根据检测结果，如果料盒所携带的属性信息符合第二类RFID装置对应的目标装置的料盒要求，控制支路运输线将料盒移动到目标装置处。如此，本申请实施例通过设置第一类RFID装置和第二类RFID装置，对料盒的运输过程进行监督，结合料盒所携带的属性信息，可以控制料盒输送到与属性信息对应的目标位置处，从而能够避免料盒错送、漏送的情况，大大节约了料盒运输的时间，进而能够提高冲击试验系统的自动化程度。
一种冲击试验中料盒运输控制方法装置

[发明专利]用于高炉成像设备的防积灰机构-CN202011008876.2在审
发明人：陈家乐;孙敬忠;魏敬忠;张楠;屈银扩;王广来;周维金;韩晓松;黄晓宾 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
用于高炉成像设备防积灰机构

[实用新型]用于高炉成像设备的防积灰机构-CN202022108114.1有效
发明人：陈家乐;孙敬忠;魏敬忠;张楠;屈银扩;王广来;周维金;韩晓松;黄晓宾 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本实用新型的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
用于高炉成像设备防积灰机构

[实用新型]拉伸试样开肩长度中心定位装置-CN202021557247.0有效
发明人：孙茂杰;张华伟;黄晓宾;王广来;黄晓强;于宝峰;陈家乐 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本实用新型的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
拉伸试样长度中心定位装置

[实用新型]用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置-CN202021559783.4有效
发明人：孙茂杰;张华伟;黄晓宾;王广来;黄晓强;王月彪;陈家乐 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本实用新型的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。
用于板材拉伸试样中心定位装置

[发明专利]用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置-CN202010757354.6在审
发明人：孙茂杰;张华伟;黄晓宾;王广来;黄晓强;王月彪;陈家乐 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本发明的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。
用于板材拉伸试样中心定位装置

[发明专利]拉伸试样开肩长度中心定位装置-CN202010756280.4在审
发明人：孙茂杰;张华伟;黄晓宾;王广来;黄晓强;于宝峰;陈家乐 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本发明的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
拉伸试样长度中心定位装置

[实用新型]一种切割样板全自动尺寸测量设备-CN201922019695.9有效
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;杨建平;张华伟;王广来;陈家乐;黄晓宾;黄晓强;徐雅卓;白也;周光强;潘室合 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种切割样板全自动尺寸测量设备，包括定位测量台及位于所述定位测量台一侧的标准六轴机器人和机器人控制柜；其中，所述定位测量台包括底座及固定于所述底座上方的方形板；所述方形板沿其中一角向下倾斜放置，所述方形板底端设有缺口；所述缺口处设有厚度测量装置；所述方形板的两个下边缘分别设有挡条；所述标准六轴机器人的端部设有钢板抓取装置和位移传感器；所述标准六轴机器人电连接至所述机器人控制柜。本申请提供的设备相比人工测量，其测量精度更高，并且操作全自动完成，无需人工参与，提高了实验室试验效率。
一种切割样板全自动尺寸测量设备

[实用新型]一种钢材拉伸性能测量装置及系统-CN201922019747.2有效
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;杨建平;张华伟;王广来;陈家乐;黄晓宾;黄晓强;徐雅卓;白也;周光强;潘室合 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种钢材拉伸性能测量装置及系统，所述测量装置包括基座、对中机构和测量机构。其中，对中机构设置在测量机构的两侧，包括导轨和夹紧组件，夹紧组件可沿导轨滑动，用于夹紧钢材试样。测量机构包括相互正交排列的多个测量笔；测量笔为带有活动触点的距离传感器，多个测量笔的触点可汇集在同一点，并分别垂直接触钢材试样的多个表面。实际应用中，被测钢材试样可以被对中机构夹紧并保持在预设检测姿态，再通过多个测量笔上的触点偏移量，确定被测钢材试样的外形尺寸。本申请提供的测量装置可以同时对被测钢材试样的多个表面进行测量，并将检测的数据直接输出至数据处理装置，从而提高测量精度。
一种钢材拉伸性能测量装置系统

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