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[实用新型]一种基于投料车的巡检机器人观测模组安装架-CN202321217115.7有效
发明人：陈国仙;余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;陈国健;曹鑫;张贵潭;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人观测模组安装架，其固定在所述投料车的一侧，所述观测模组安装架包括竖直设置的第一主杆、垂直安装于所述第一主杆上的多个高度调节支杆、垂直安装于各所述高度调节支杆上的横向调节支杆且所述横向调节支杆与所述第一主杆相互垂直，所述第一主杆与所述投料车固定连接；观测模组包括多个图像采集模块，各图像采集模块安装在所述横向调节支杆上且一一对应设置。本实用新型优点：其能够解决巡检机器人的观测模组的安装问题，且适应性强，应用广泛。
一种基于投料巡检机器人观测模组安装

[实用新型]一种基于投料行车的笼面吸尘装置-CN202321157092.5有效
发明人：廖新炜;余劼;余立扬;王昊田;曹鑫;陈国健;张贵潭;陈国仙;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于投料行车的笼面吸尘装置，包括底座、投喂桶、通孔和吸尘桶；固定杆，固定在所述底座的上端左右两侧，且固定杆的上端固定有投喂桶；通孔，等角度开设在所述投喂桶的上端，且投喂桶的上端固定有吸尘桶；还包括：安装杆，固定在所述吸尘桶的内部，且安装杆的中间设置有吸尘机，并且安装杆的上下两端均卡合有防尘板；固定框，固定在所述底座的上端中间，且固定框的内部贯穿有塞子，并且塞子的下端与固定框的内部下端固定均固定有通电磁铁。该基于投料行车的笼面吸尘装置，下防尘板的设置进而可以在投放饲料的过程中也能将吸尘机进行打开，上下两个防尘板相互卡合在一起，可以对防尘板进行更换。
一种基于投料行车吸尘装置

[实用新型]一种投料行车应急灯光照明装置-CN202321157099.7有效
发明人：余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;曹鑫;陈国健;张贵潭;陈国仙;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料行车应急灯光照明装置，包括照明装置外壳，其内部设置有备用电源，且所述照明装置外壳通过其上端安装的轴承与转动轴轴承转动机构；还包括：电动机，设置在所述照明装置外壳右侧开设的凹槽内；第一齿轮，通过转轴与所述电动机的输出端相互连接，且所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。该投料行车应急灯光照明装置，通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动，随着转动轴的转动便可实现对照明灯的照明方向调节，且通过对转动手柄转动，可对照明灯的照明角度调节；通过拉动弹簧对限制板推动，可通过限制板对固定板与安装板之间固定，便不再需要使用螺钉安装固定，更加方便快捷，且通过照明装置外壳的移动可达到自动卡合的目的。
一种投料行车应急灯光照明装置

[实用新型]一种投料行车自清洁装置-CN202321157104.4有效
发明人：余劼;余立扬;廖新炜;王昊田;曹鑫;陈国健;张贵潭;陈国仙;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K39/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料行车自清洁装置，包括车体、扶手杆、行走轮、支撑板和料斗，所述车体的左侧安装有扶手杆，且车体的底部安装有行走轮，并且车体上还焊接固定有支撑板，所述支撑板的顶部安装有料斗；还包括：第一旋转杆，其贯穿于所述支撑板的内部，所述第一旋转杆通过传动皮带和行走轮上的轴相连接。该投料行车自清洁装置，第一旋转杆的外壁固定有第一磁铁，且下料板的底部通过弹力弹簧和第二磁铁相连接，并且第二磁铁和第一磁铁之间为同名磁极相向设置，这样可以随着第一旋转杆和第一磁铁的转动，使第二磁铁进行伸缩移动，进而使敲击块对下料板撞击产生震动，将吸附在下料板内壁的饲料震动脱落，实现对下料板内壁清洁的效果。
一种投料行车清洁装置

[实用新型]一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架-CN202321217104.9有效
发明人：陈国仙;余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;陈国健;曹鑫;张贵潭;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其将充电桩固定于笼舍上；所述充电桩悬挂支架包括两上下分布的卡接底座、一竖直设置的主杆，两上下平行设置的调节支杆以及两挂耳，所述主杆通过所述卡接底座固定于所述笼舍上，所述调节支杆垂直固定于所述主杆上，充电桩设置于所述两调节支杆之间，所述挂耳焊接于所述充电桩的上表面和下底面，所述挂耳还连接所述调节支杆且一一对应设置。本实用新型的优点：能够将充电桩安装在任意规格的笼舍上且能够适配与笼舍有不同间距的投料车上的不同安装高度的巡检机器人，满足随投料车移动的巡检机器人的充电需求。
一种基于投料巡检机器人充电悬挂支架

[实用新型]一种基于投料车的巡检机器人-CN202321217100.0有效
发明人：陈国仙;余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;陈国健;曹鑫;张贵潭;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人，包括观测模组、读卡器、观测模组固定架、主控箱、主控箱固定架、充电桩以及充电桩固定架，所述观测模组、读卡器固定在所述观测模组固定架上且通过观测模组固定架固定在所述投料车的一侧，所述主控箱通过主控箱固定架固定在所述投料车的另一侧，所述充电桩通过充电桩固定架固定在笼舍上；所述观测模组和读卡器与所述主控箱电气连接且通信连接，所述主控箱与外部平台无线通信连接，所述主控箱通过所述充电桩充电。本实用新型优点：通过在已有的投料车安装巡检机器人实现养殖舍的自动巡检并完成自充电。
一种基于投料巡检机器人