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- [发明专利]一种农田残膜自动检测及回收系统-CN202010918681.5有效
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华亮;张泽光;由佳翰;黄弈晟;陆平
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南通大学
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2020-09-04
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2022-06-17
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A01B43/00
- 本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。
- 一种农田自动检测回收系统
- [发明专利]一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法-CN202010114668.4有效
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华亮;曹礼勇;陆平;黄弈晟;葛雨暄;苏文博
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南通大学
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2020-02-25
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2022-02-15
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A63C19/00
- 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
- 一种基于传感信息融合智能化盲人高尔夫球场系统控制方法
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