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[发明专利]基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器-CN201811052082.9在审
发明人： 黄山娟;张帅奇 -专利权人：天津市亚安科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明属于非电变量的控制或调节系统技术领域，公开了一种基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器，中央控制器与三轴陀螺仪、电源、存储器、水平驱动模块、垂直驱动模块连接；水平驱动模块与水平电机连接，垂直驱动模块与垂直电机连接。本发明结合三轴陀螺仪输出的角度信息，再加上存储器中存储的相对角度信息，实现步进电机驱动，实现云台的图像稳定，总体设计简单，稳定可靠，构成器件少，成本低，体积小，抗干扰能力强，能够满足不同类型的载体要求，通用性较好；不仅能对指定位置或方位的图像采集，而且能自动的调整当前镜头位置实现自动对准方位的功能；能够用于无人控制平台，实现全自动化全天候图像采集，具有良好的应用价值及前景。
垂直驱动模块水平驱动模块云台控制系统三轴陀螺仪载人飞行器存储器角度信息图像采集陀螺仪步进电机驱动抗干扰能力中央控制器垂直电机调节系统镜头位置全自动化水平电机图像稳定无人控制自动对准总体设计电变量体积小云台电源存储输出应用

[发明专利]一种防雾霾外套-CN201410119015.X在审
发明人：沈雷;方东根;黄山娟;张希莹;洪文进 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A41D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种服装，尤其是一种安全防护服装，属于服装设计的技术领域。其特征在于：这款服装为两部分，领口以上为活性炭口罩，以下则为防紫外线运动外套。肘关节处装有加厚层，并在肩、领处装有反光面料，背部缝合荧光面料，并设计成流行字体，增加服装的安全防护功能的同时保证其美观性。将活性炭口罩与普通运动外套结合为一体，能够预防空气污染带来的一系列问题，这款服装适用各类年龄层，无需口罩时，可以只是一件防紫外线安全外套，如遇到天气污染严重或是骑车出行时，戴上口罩就可预防空气污染。本发明中的口罩与外套领子联为一体，活性炭绵夹层方便拆装，位于耳下两侧各有一橡筋可以戴在耳朵上，固定位置，清洁方便，使用寿命长。
一种防雾霾外套

[发明专利]一种摄像机参数后端调节的方法-CN201110281209.6无效
发明人：申小明;黄山娟 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机参数后端调节的方法，包括：后端控制器向前端控制器发送请求指令，要求获得摄像机状态信息；前端控制器读取摄像机状态信息，回传给后端控制器；后端控制器生成用于调节摄像机参数的有效指令，将该有效指令打包发送给前端控制器；前端控制器将接收到的打包的有效指令解析，将有效指令转发给摄像机，实现摄像机参数的调节。本发明方法在前端控制器中无需预先存储大量摄像机的控制指令，仅通过处理能相对更强的后端控制器，根据摄像机状态信息来生成对应的指令，可获得清晰的图像，解决了摄像机参数调整的问题。
一种摄像机参数后端调节方法

[发明专利]一种云台定位的方法及装置-CN201110172703.9无效
发明人：申小明;黄山娟 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明适用于视频监控领域，提供了一种云台定位的方法及装置，包括：发送查询指令，获取当前云台水平位置信息和当地磁偏角；根据当前水平位置信息和磁偏角计算电机应转步数；根据电机应转步数控制云台指向正北并设置为水平原点；建立云台坐标系与地理坐标系之间关系。本发明通过根据电机应转步数控制云台指向正北并设置为水平原点，建立云台坐标系与地理坐标系之间关系，达到了智能监控的目的，解决了云台不能找北，从而也不能实现后端设备对云台进行方向控制的问题。
一种定位方法装置

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