专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]窗框自动生产线系统-CN202310886609.2在审
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建筑预制件(深圳)有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-13 - B23P23/02
  • 本发明公开了一种窗框自动生产线系统,包括多个设备以及连接各设备的控制系统,所述设备包括:设有左右两组切割装置的自动切割机(1),从后往前依次设置在其中一组切割装置前方的锁扣钻孔机(2)、一组切穿防水胶条机(4)、自动拉钉机(5)、自动点胶装角码机(6)、窗框组装机(7)和自动碰角机(9),从后往前依次设置在另一组切割装置前方的窗撑锣孔机(3)、另一组切穿防水胶条机(4)和型材二运输装置(8)。本发明的窗框自动生产线系统能全程自动加工每道工序,大大节省了人工,极大提高了生产效率,提升了加工品质,还可快速调整以生产不同尺寸的窗框,使用场景灵活。
  • 窗框自动生产线系统
  • [发明专利]组装合成建筑的连接结构及其施工方法-CN202310897960.1在审
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建材(惠州)有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-09-19 - E04B1/38
  • 本发明公开了一种组装合成建筑的连接结构及其施工方法,所述连接结构包括相邻预制建筑单元的相邻连接墙体,两相邻连接墙体之间的两端钢筋加密区(4)处,两相邻连接墙体在相对的一侧固定设置有若干列竖向排列的预埋件(5),两侧预埋件(5)一一水平对应并通过中部连接件(6)相连;所述中部连接件(6)包括竖向杆件(62)以及固定于该竖向杆件(62)并设有左右两个连接孔(63)的多个中间连接片(61);通过用竖向的串连钢筋(7)穿过所述连接孔(63)和垂直通孔(51)将左右两侧的预埋件(5)和中部连接件(6)连接在一起。本发明的组装合成建筑的连接结构操作简单、容易实现,相邻墙体连接处的整体受力更好,能节省人工、降低施工成本。
  • 组装合成建筑连接结构及其施工方法
  • [发明专利]一种高速列车抗横风竖向伸缩翼及控制方法-CN202211010873.1有效
  • 张洁;黄天祥;高广军;李健;王家斌;刘堂红;项涛;邓赞;许彬 - 中南大学
  • 2022-08-23 - 2023-09-19 - B61D17/02
  • 本发明提供了一种高速列车抗横风竖向伸缩翼及控制方法,包括车体以及至少一对车翼,所述车翼布设于所述车体的两侧,用于产生升力,每个所述车翼分别与一竖向伸缩机构连接,能够独立控制,调整不同高度实现抵抗力矩的调节,所述车体具有盖板开闭机构,所述盖板开闭机构开启后用于所述车翼的伸出与收回。本发明能够分别控制车体两侧的车翼升降,因而在需要抵抗横风时能够将迎风侧的车翼完全收回,使迎风侧不产生任何升力,尽可能地增强升力矩对横风的抵抗效果,相比于横向伸缩的方式效果更佳;依靠盖板开闭机构的设置,能够确保车翼的顺利升起与收回,以面对正常行驶、减速进站、遭遇横风等不同情况时的有序控制,不会造成结构间的碰撞、损坏。
  • 一种高速列车抗横风竖向伸缩控制方法
  • [发明专利]一种果园害虫无线监测预警设备及系统-CN202310258195.9在审
  • 涂洪涛;周浩然;王丽;黄天祥 - 中国农业科学院郑州果树研究所
  • 2023-03-17 - 2023-09-12 - A01M1/10
  • 本发明公开了一种果园害虫无线监测预警设备,涉及虫害检测技术领域,包括固定杆,其上端设置有太阳能板;所述固定杆的表面连接着电池箱,其中电池箱内部设置有蓄电池,并且太阳能板与电池箱内部的蓄电池之间连接着第一导线;所述固定杆的侧面固定连接着捕虫箱,且捕虫箱的内部设置有捕虫板及诱芯,并且捕虫箱内部设置有检测机构。该装置能够实现果园虫害监测器基于太阳能电池技术和无线通信技术,太阳能电池板和蓄电池构成供电系统,使得高清摄像机以及多个传感器能够从蓄电池获取电能并维持监测工作,实时将高清摄像机所捕捉到的各种画面和传感器收集的阈值信息经处理后上传到害虫数据库,进行比较分析,判定害虫种类,并根据数目进行害虫预警。
  • 一种果园害虫无线监测预警设备系统
  • [发明专利]胶条导入和切断设备-CN201711429892.7有效
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建材(惠州)有限公司
  • 2017-12-26 - 2023-09-12 - B29C65/64
  • 本发明公开了一种胶条导入和切断设备,包括:切刀装置(1)、型材定位装置(4)、胶条引导加载装置(3)、控制装置(5);所述胶条引导加载装置(3)包括:对接件(31)及其第一动力部件(32);所述对接件(31)具有与型材(10)后端面相配合的前端面并设有与型材(10)的胶条安装槽(103)位置对应的连接槽(311);所述切刀装置(1)具有分别与型材(10)前后端面角度相同的两个刀片(112)。本发明的胶条导入和切断设备可通过控制装置自动将胶条导入型材的胶条安装槽内并根据型材两个端面的角度剪切胶条,大大提高了生产效率并节省了人工,而且操作更方便更安全。
  • 导入切断设备
  • [发明专利]一种型材的导入装置-CN201711430574.2有效
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建材(惠州)有限公司
  • 2017-12-26 - 2023-09-12 - B29C65/64
  • 本发明公开了一种型材的导入装置,包括主支架与次支架,所述次支架固定在所述主支架上,还包括固定机构、分派机构、翻转机构,所述固定机构固定在所述主支架上用于固定型材,所述翻转机构固定在所述次支架上用于将所述型材翻转到工作角度,所述分派机构连接所述固定机构与所述翻转机构用于所述型材从所述翻转机构落入所述固定机构的次序分派。本发明的一种型材的导入装置通过机械设置替代手工操作,从而保证了工作人员不会在操作过程中被型材划伤,导致人身伤害,同时改变了传统的手工操作,实现了自动化、机械化操作,提高了工作效率,降低了人工成本,实用性强。
  • 一种导入装置
  • [实用新型]混凝土运输系统-CN202320863010.2有效
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建材(惠州)有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-12 - B28C9/02
  • 一种混凝土运输系统,包括:轨道(1)、运输车(2)、控制系统、安装在轨道(1)下方的双槽落料装置(3)、位于该双槽落料装置(3)下方可转动的摆渡盘(4)、安装在轨道(1)下方的下料导向装置(5)、可行驶到下料导向装置(5)下方的自动布料机(6);运输车(2)上安装有两个运输车料斗(22)以及称重器(23),双槽落料装置(3)的接料口(31)下方设有两个导向槽,物料从接料口(31)进入两个导向槽内再下料至摆渡盘(4)上的一个或两个接料料斗(41)内。本实用新型的混凝土运输系统极大提高了混凝土的供给效率,能连贯快速且精准地向生产线提供混凝土,自动化程度高,同时避免浪费,有利于节约时间和降低成本。
  • 混凝土运输系统
  • [发明专利]自动拉钉机-CN202310829741.X在审
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建筑预制件(深圳)有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-09-05 - B21J15/32
  • 本发明公开了一种自动拉钉机,包括:锁拉钉装置(5)、承载并限位型材的轨道组件(1)、推料装置(2)、点胶装置(4);所述轨道组件(1)包括:锁扣定位机构(13)以及型材的锁紧机构(14);所述锁扣定位机构(13)安装在所述承载架(11)一侧,包括设有锁扣放置位(133)的限位工件(131)以及带动该限位工件(131)升降的第一气缸(132);所述推料装置(2)包括:由第一电机(21)驱动前后移动的滑动组件(22)、与该滑动组件(22)连接的用于夹持型材的推料夹手装置(24)。本发明的自动拉钉机能自动完成型材的锁扣拉钉铆接和铆接位的防水胶涂抹,极大提高了生产效率,生产质量稳定且能适应不同长度的型材的锁扣安装。
  • 自动拉钉机
  • [发明专利]大型轴承吊运工具的起吊方法-CN202310593564.X在审
  • 张卫东;李锋;黄天祥 - 中冶陕压重工设备有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-05 - B66C1/28
  • 本发明公开了一种大型轴承吊运工具的起吊方法,采用一种吊运工具,步骤包括:步骤1、确定摆臂的安装位置,并将摆臂铰接在上横梁架上;步骤2、安装右旋滑块与左旋滑块;步骤3、连接左右旋传动轴;步骤4、安装左爪固定块与右爪固定块;步骤5、安装合适的内爪或外爪;步骤6、将吊环与上横梁架连接可靠;步骤7、将吊运工具与大型轴承勾挂连接,将吊环与吊装设备连接,开始吊运。本发明的方法,装配操作简单、结构设计合理,组装选择多样适应性广泛,对大型轴承表面精度保护符合要求,安装和拆卸及吊运过程安全、简便。
  • 大型轴承工具起吊方法
  • [发明专利]窗框组装机-CN202310835480.2在审
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建筑预制件(深圳)有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-08-29 - B23P19/04
  • 本发明公开了一种窗框组装机,包括:用于将型材一(10)沿纵向运送的型材一运送装置(1)、用于将型材二(20)沿横向运送的型材二运送装置(2)、前后两套用于带动型材一(10)移动的型材一移动装置(3)、用于带动型材二(20)移动的型材二移动装置(4)、用于从第二型材运送装置(2)拿取型材二(20)并送至所述型材二移动装置(4)上的型材二拿取装置(5)。本发明的窗框组装机能自动将两对型材组装成窗框,大大节省了组装时间,极大提高了生产效率,还可组装不同尺寸的窗框,方便快捷,易于操作。
  • 窗框组装
  • [发明专利]窗框自动碰角机-CN202310834207.8在审
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建筑预制件(深圳)有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-08-25 - B21D39/00
  • 一种窗框自动碰角机,包括:安装在该整机支架(1)上的左右两个碰角机构(2)、横向和纵向碰角移动装置以及传输装置(5);传输装置(5)将窗框(10)输送至加工位,横向碰角移动装置(3)带动两个碰角机构(2)相对移动至该窗框(10)的左右两侧、纵向碰角移动装置(22)带动碰角机构(2)的前后两个碰角组件(21)相对移动至该窗框(10)的前后两侧后,四个碰角组件(21)同时对窗框(10)的四个角进行碰角加工。本发明的窗框自动碰角机可同时对窗框的四个角进行碰角加工,可自动碰角的窗框最小尺寸更小,还可根据生产需求快速设定不同尺寸窗框的加工值,极大提高了生产效率。
  • 窗框自动碰角机
  • [发明专利]工件自动冲孔系统-CN201710690242.1有效
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建筑预制件(深圳)有限公司
  • 2017-08-14 - 2023-08-01 - B21D28/34
  • 本发明公开了一种工件自动冲孔系统,包括:冲孔模具(1)、入模装置(2)、用于感应工件的位置的感应装置(3)、与上述各装置和冲孔模具(1)连接并控制其动作的控制装置;所述入模装置(2)用于夹持工件送入所述冲孔模具(1),在工件冲孔后退回,其包括:用于夹紧工件的夹持部(21)、带动所述夹持部(21)运动的第一气缸(22)。本发明的工件自动冲孔系统克服了工件冲孔中人工操作的效率低下和安全性问题,提高了生产效率,具有良好的经济及安全效益。
  • 工件自动冲孔系统
  • [实用新型]混凝土运输车-CN202320331572.2有效
  • 黄天祥;黄慧敏 - 有利华建材(惠州)有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-07-25 - B61D7/02
  • 本实用新型公开了一种混凝土运输车,架设于轨道上并可沿该轨道行驶,包括:车架(1)、安装于该车架(1)上的料斗(2)和称重器(5)、安装于该车架(1)左右两侧的车轮(3)及其驱动电机(4)、PLC控制系统;所述料斗(2)设有两个,每个料斗(2)设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料气缸(21);所述电机(4)、称重器(5)和下料气缸(21)与所述PLC控制系统连接。本实用新型的混凝土运输车增加了料斗的容量并可根据需要准确控制料斗的装载量,由此可提高混凝土的运输效率并避免混凝土的浪费,能适用于多种类型的生产线。
  • 混凝土运输车
  • [发明专利]关节机构及其控制方法、多臂装置和机器人-CN201710983085.3有效
  • 李伟民;黄天祥 - 广东奥马迪机器人有限公司
  • 2017-10-20 - 2023-07-18 - B25J9/10
  • 本发明提供了一种关节机构(100),包括:具有枢轴(41)的基座(4);摇臂(1),所述摇臂的第一端(11)安装在所述枢轴上;安装在所述枢轴上并用于接受来自驱动源的动力的第一驱动件(2)和第二驱动件(3),所述第一驱动件和第二驱动件分别通过磁流变液与所述摇臂相互作用;以及第一电磁组件(22)和第二电磁组件(32),所述第一电磁组件和第二电磁组件构造成能够使磁流变液产生应变,由此所述第一驱动件和第二驱动件能够选择性地驱动所述摇臂分别沿第一方向和第二方向旋转,其中,所述第一方向与所述第二方向相反。发明还提供了用于控制该关节机构的方法,以及包含这种关节机构的多臂装置(200)和机器人。
  • 关节机构及其控制方法装置机器人

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