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[实用新型]一种气动电磁阀控制装置-CN202021656532.8有效
发明人： 黄品剑;梁子聪 -专利权人：上海旗圣实业有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动电磁阀控制装置，为了解决现有技术中气动电磁阀的控制件容易被污染的问题，提出了一种技术方案为：一种气动电磁阀控制装置包括气缸体、电磁阀、电磁阀罩、电磁阀坐垫和控制件；电磁阀坐垫固定安装在气缸体上；电磁阀固定安装在电磁阀坐垫上；控制件包括感应铁片、一号感应器和二号感应器；一号感应器和二号感应器均安装在气缸体上；感应铁片与气缸体的转轴连接；感应铁片与一号感应器、二号感应器配合；电磁阀罩与气缸体通过螺栓固定连接；电磁阀罩与气缸体之间还设有罩壳底密封条。本实用新型中感应铁片与一号感应器、二号感应器配合进行气动电磁阀的开关。本实用新型能有效提高电磁阀的使用寿命，安全可靠，使用方便。
一种气动电磁阀控制装置

[实用新型]粉粒物料罐的导流布沟槽清理结构-CN201721783783.0有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江山丰智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D88/72 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粉粒物料罐的导流布沟槽清理结构，可以将沟槽内的粉粒物料排出。一种粉粒物料罐的导流布沟槽清理结构，包括罐体、导流布、排料管和流化床；导流布设置在罐体内；排料管设置在罐体上，排料管上设置有排料口；流化床设置在罐体内；其特征在于：还包括辅助吹气管和辅助进气管；辅助吹气管安装在罐体内，并位于相邻两条导流布的交界处；辅助吹气管上设置有吹气孔；辅助进气管与辅助吹气管连接。
导流布辅助吹气管粉粒物料罐排料管辅助进气管体内流化床罐体本实用新型粉粒物料吹气孔交界处排料口排出

[发明专利]一种自动开合人孔盖及其使用方法-CN201711292274.2在审
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江山丰智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65D90/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械车人孔技术领域，公开一种自动开合人孔盖及其使用方法，底座上固定有支柱，人孔盖、上摇臂座、提盖架依次设置支柱上；人孔盖上设置有连接板；人孔盖与前连杆的一端铰接，前连杆的另一端与气缸铰接；气缸连接在底座一侧；后连杆的一端与底座铰接，另一端与气缸铰接；气缸座固定在人孔盖上，顶出气缸的气缸杆与气缸顶固定连接；气缸顶侧面固定若干个连接耳，每个连接耳连接一个摇臂；推叉的另一端与直摇臂叉的一端铰接，直摇臂叉的另一端与上摇臂座铰接；顶钩的另一端与压轮架的下端啮合连接；压轮架的上端与连接架铰接。本发明实现了人孔盖自动开合，且操作方便简单，利用滚压轮使人孔盖紧密封闭人孔口，密封性良好。
人孔盖铰接自动开合连接耳气缸顶前连杆上摇臂压轮架摇臂叉气缸底座工程机械车侧面固定底座铰接顶出气缸啮合连接气缸连接依次设置滚压轮后连杆连接板连接架密封性气缸杆气缸座人孔口上端顶钩孔盖人孔提盖推叉下端摇臂封闭

[发明专利]一种粉粒物料罐的导流布沟槽清理结构及其清理方法-CN201711378770.X在审
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江山丰智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65D88/72 文献下载
摘要：本发明提供一种粉粒物料罐的导流布沟槽清理结构及其清理方法，可以将沟槽内的粉粒物料排出。当粉粒物料大部分排出后需进行清仓，此时导流布鼓起，将罐边与角落大部分的粉粒物料推向排料口；通过辅助进气管向辅助吹气管通压缩空气，压缩空气从吹气孔中吹出，将沟槽附近的粉粒物料流化，吹出沟槽的粉粒物料；罐体内的绝大部分粉粒物料通过外套管和内套管进入排料管，被排料管排出，而在最后排放整罐压缩空气时，辅助排料机构的气缸工作，气缸的活塞驱动联动杆向下移动，联动杆移动时带动外套管下降并转动阀门的开关，使得外套管的管口与流化床接触构成密封，并且阀门打开，残余粉粒物料和压缩空气通过排料孔进入辅助排料管，然后流入排料管排出。
粉粒物料压缩空气排料管排出导流布外套管粉粒物料罐吹出气缸辅助吹气管辅助进气管联动杆移动阀门打开活塞驱动排料机构向下移动吹气孔联动杆流化床内套管排料孔排料口阀门鼓起管口罐边流化密封转动体内排放

[发明专利]一种四关节机械手-CN201410533713.4有效
发明人： 黄品剑;方恒;顾青龙;邵燕;王飞达;杨敏明 -专利权人：浙江创龙机器人制造有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种四关节机械手，能保证手腕上的抓取机构在移动过程中只发生平移而不发生自转。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接；定向下杆的另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接；定向上杆的另一端用八号铰链与转角铰接；一号铰链铰链轴线所在的直线、五号铰链铰链轴线所在的直线、六号铰链铰链轴线所在的直线、二号铰链铰链轴线所在的直线这四条直线分别为一个平行六面体的四条侧棱所在的直线；二号铰链铰链轴线所在的直线、八号铰链铰链轴线所在的直线、七号铰链铰链轴线所在的直线、四号铰链铰链轴线所在的直线这四条直线分别为另一个平行六面体的四条侧棱所在的直线。
一种关节机械手

[发明专利]高速重载冲压机械臂控制系统-CN201610349959.5有效
发明人：黄晓刚;吕梅蕾;张栋梁;沈刚;王海伦;黄品剑 -专利权人：衢州学院
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。
高速重载冲压机械控制系统

[发明专利]一种数控锉刀磨床-CN201310725263.4有效
发明人：陈坚;黄品剑 -专利权人：桐乡市三精自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23D73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控锉刀磨床，包括床身、工作台、磨头装置、修磨头装置和夹具装置，夹具装置安装在工作台上，工作台滑动安装在床身上，修磨头装置安装在磨头装置上。本发明具有以下优点和效果磨头进给装置可实现快速进给和自动化控制，并且具有一定的弹性缓冲作用，提高了安全性能,夹具装置通过翻板机构可实现锉刀的快速翻面和锉刀的压紧，修磨头装置调整方便、幅度宽，方便进行自动化控制，砂轮修整装置整体采用翘板式的机构，结构设计合理，可有效避免砂轮修整装置在运动过程中对磨床其他零部件的干扰，金钢轮通过滑板架滑动设置，相对磨头的轴向运动幅度宽，金钢轮通过液压马达带动，适应性好，在打磨的过程中，不易出现故障。
一种数控锉刀磨床

[发明专利]一种复合加工中心的床身部件-CN201410477434.0有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江三创机械科技有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种结构设计合理的复合加工中心的床身部件，改进了床身、滑鞍、工作台驱动机构、轴承组件、工作台定位锁紧机构。床身的顶部还固定设置有下中导轨；滑鞍的底部还固定设置有上中导轨。工作台驱动机构包括小同步带轮、大同步带轮、同步带、压紧帽、传动套、工作台电机座、二号轴承。工作台刹车机构包括刹车液压缸、刹车转动板、刹车传动体、刹车抱匝、刹车螺杆、刹车螺母；当所述的一号轴承为至少两个，且由上往下依次排列时，所述的轴承组件还包括轴承回油隔圈；工作台定位锁紧机构包括锁紧气缸、齿轮锁位杆、定位齿轮圈。
一种复合加工中心床身部件

[发明专利]一种复合加工中心的工作台机构-CN201410477453.3有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江三创机械科技有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种结构设计合理的复合加工中心的工作台机构，改进了工作台驱动机构、轴承组件、工作台定位锁紧机构，使得结构更为合理高效，作用更好。滑鞍组件包括滑鞍；工作台组件包括工作台、工作台座、工作台驱动机构、轴承组件、工作台刹车机构、工作台定位锁紧机构；轴承组件包括一号轴承；工作台驱动机构还包括小同步带轮、大同步带轮、同步带、压紧帽、传动套、工作台电机座、二号轴承。工作台刹车机构包括刹车液压缸、刹车转动板、刹车传动体、刹车抱匝、刹车螺杆、刹车螺母。当所述的一号轴承为至少两个，且由上往下依次排列时，所述的轴承组件还包括轴承回油隔圈。所述的工作台定位锁紧机构包括锁紧气缸、齿轮锁位杆、定位齿轮圈。
一种复合加工中心工作台机构

[实用新型]一种五轴机械手-CN201620653485.9有效
发明人：黄晓刚;沈刚;周翔;吕梅蕾;王海伦;黄品剑;胡攀攀 -专利权人：衢州学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢，所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机；所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机；所述手臂组件包括固定手臂和伸出手臂。本实用新型通过安装在底座的脚轮驱动减速电机带动脚轮转动，使机械手可以自行移动，使用方便，提高了工作效率，使机械手的适用性更加的广泛。
一种机械手

[发明专利]一种汽车空气滤清器的接口的水口切割装置-CN201410633904.8在审
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江神舟机器人科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明提供一种加工效率高、切割效果好的汽车空气滤清器的接口的水口切割装置。翻转轴水平设置，其一端与机架转动连接，另一端与翻转架固定；翻转板与翻转轴固定；转动气缸的活塞与翻转板铰接；接管固定在翻转架上，接管轴向开有贯穿接管的接管孔；衬套孔顶部的直径小于接口的接口下部的底部的直径；转套转动连接在衬套上，位于衬套孔内；转套头部的外径小于接口的接口下部孔的直径；转套的底部与电机的电机轴连接；刀片固定在转套的头部，其刀刃向上伸出转套的头部；压紧板分别与接管的头部和压紧气缸的活塞铰接；压紧气缸的缸体安装在接管上；推出板分别与接管的头部和推出气缸的活塞铰接；推出气缸的缸体安装在接管上。
一种汽车空气滤清器接口水口切割装置

[实用新型]汽车空气滤清器的接口的水口切割装置-CN201420672234.6有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江神舟机器人科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工效率高、切割效果好的汽车空气滤清器的接口的水口切割装置。翻转轴水平设置，其一端与机架转动连接，另一端与翻转架固定；翻转板与翻转轴固定；转动气缸的活塞与翻转板铰接；接管固定在翻转架上，接管轴向开有贯穿接管的接管孔；衬套孔顶部的直径小于接口的接口下部的底部的直径；转套转动连接在衬套上，位于衬套孔内；转套头部的外径小于接口的的接口下部孔的直径；转套的底部与电机的电机轴连接；刀片固定在转套的头部，其刀刃向上伸出转套的头部；压紧板分别与接管的头部和压紧气缸的活塞铰接；压紧气缸的缸体安装在接管上；推出板分别与接管的头部和推出气缸的活塞铰接；推出气缸的缸体安装在接管上。
汽车空气滤清器接口水口切割装置

[实用新型]汽车空气滤清器接口的水口切割装置的切割机构-CN201420672090.4有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江神舟机器人科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工效率高、切割效果好的汽车空气滤清器接口的水口切割装置的切割机构。接管轴向开有贯穿接管的接管孔；接管孔的直径大于接口下部的外径；衬套固定在接管上，位于接管孔内；衬套轴向开有贯穿衬套的衬套孔；衬套孔顶部的直径小于接口的接口下部的底部的直径；转套头部的外径小于接口的的接口下部孔的直径；刀片固定在转套的头部，其刀刃向上伸出转套的头部；压紧板分别与接管的头部和压紧气缸的活塞铰接；压紧气缸的缸体安装在接管上，压紧气缸的活塞移动时可带动压紧板在接管上转动；推出板分别与接管的头部和推出气缸的活塞铰接；推出气缸的缸体安装在接管上，推出气缸的活塞的移动时可带动推出板在接管上转动。
汽车空气滤清器接口水口切割装置机构

[实用新型]汽车空气滤清器接口的水口切割装置的切割头-CN201420672056.7有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江神舟机器人科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工效率高、切割效果好的汽车空气滤清器接口的水口切割装置的切割头。接管轴向开有贯穿接管的接管孔；接管孔的直径大于接口下部的外径；衬套固定在接管上，位于接管孔内；衬套轴向开有贯穿衬套的衬套孔；衬套孔顶部的直径小于接口的接口下部的底部的直径；转套转动连接在衬套上，位于衬套孔内；转套轴向开有贯穿转套的转套孔，转套孔的直径大于接口的水口的直径；转套头部的外径小于接口的的接口下部孔的直径；转套的底部与电机的电机轴连接，电机可带动转套在衬套上转动；刀片固定在转套的头部，其刀刃向上伸出转套的头部。
汽车空气滤清器接口水口切割装置

[实用新型]复合加工中心的工作台机构-CN201420537253.8有效
发明人： 黄品剑 -专利权人：浙江法拿克机械科技有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计合理的复合加工中心的工作台机构，改进了工作台驱动机构、轴承组件、工作台定位锁紧机构，使得结构更为合理高效，作用更好。滑鞍组件包括滑鞍；工作台组件包括工作台、工作台座、工作台驱动机构、轴承组件、工作台刹车机构、工作台定位锁紧机构；轴承组件包括一号轴承；工作台驱动机构还包括小同步带轮、大同步带轮、同步带、压紧帽、传动套、工作台电机座、二号轴承。工作台刹车机构包括刹车液压缸、刹车转动板、刹车传动体、刹车抱匝、刹车螺杆、刹车螺母。当所述的一号轴承为至少两个，且由上往下依次排列时，所述的轴承组件还包括轴承回油隔圈。所述的工作台定位锁紧机构包括锁紧气缸、齿轮锁位杆、定位齿轮圈。
复合加工中心工作台机构

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