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[实用新型]一种茶叶辉锅机双摇杆式开关门及料斗联动机构-CN201320151698.8有效
发明人：徐高欢;陈建能;黄前泽;叶军 -专利权人：浙江水利水电专科学校
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶辉锅机双摇杆式开关门及料斗联动机构。现有茶叶辉锅机大都是手工操作，无法在自动化流水线上使用。本实用新型的支撑板固定在辉锅机壳体两侧靠近滚筒口处，第一转动轴、第二转动轴分别与支撑板铰接；主动杆的一端与第一转动轴固定，另一端与第一连杆固定；从动杆的一端与第二转动轴固定，另一端与第二连杆固定；长连杆的两端分别与第一连杆、第二连杆铰接；第三连杆、第四连杆、第五连杆和滚筒门固定为一体结构；第三连杆固定在长连杆中间偏向第一连杆处，并设置在长连杆下方；料斗通过第六连杆固定在从动杆上。本实用新型实现了滚筒门和滚筒口的无缝闭合，减少了茶叶加热过程中的热量损耗。
一种茶叶辉锅机双摇杆开关料斗联动机构

[实用新型]茶叶辉锅机空间双摇杆式开关门及料斗联动机构-CN201320151492.5有效
发明人：徐高欢;陈建能;黄前泽;吴加伟 -专利权人：浙江水利水电专科学校
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶辉锅机空间双摇杆式开关门及料斗联动机构。现有的茶叶辉锅机开关门及料斗联动机构为平面机构，占据过大水平空间。本实用新型中的滚筒支撑在辉锅机壳体内部；支撑板固定在辉锅机壳体的外侧，电机固定在支撑板上；转动轴通过联轴器与电机的输出端连接，主动摇杆固定在转动轴上；第一杆件、第二杆件、滚筒门和主动摇杆固联为一体结构；连杆的一端与主动摇杆球铰接，另一端与从动摇杆的一端球铰接，从动摇杆的另一端与第四杆件固联，第四杆件铰接在辉锅机壳体上方；料斗通过第三杆件固定在从动摇杆下方。本实用新型采用空间四杆机构，有效地解决了现有滚筒式茶叶辉锅机开关门机构占据水平空间过大的问题。
茶叶辉锅机空间摇杆开关料斗联动机构

[发明专利]一种茶叶辉锅机空间双摇杆式开关门及料斗联动机构-CN201310107090.X无效
发明人：徐高欢;陈建能;吴加伟;黄前泽 -专利权人：浙江水利水电专科学校
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶辉锅机空间双摇杆式开关门及料斗联动机构。现有的茶叶辉锅机开关门及料斗联动机构为平面机构，占据过大水平空间。本发明中的滚筒支撑在辉锅机壳体内部；支撑板固定在辉锅机壳体的外侧，电机固定在支撑板上；转动轴通过联轴器与电机的输出端连接，主动摇杆固定在转动轴上；第一杆件、第二杆件、滚筒门和主动摇杆固联为一体结构；连杆的一端与主动摇杆球铰接，另一端与从动摇杆的一端球铰接，从动摇杆的另一端与第四杆件固联，第四杆件铰接在辉锅机壳体上方；料斗通过第三杆件固定在从动摇杆下方。本发明采用空间四杆机构，有效地解决了现有滚筒式茶叶辉锅机开关门机构占据水平空间过大的问题。
一种茶叶辉锅机空间摇杆开关料斗联动机构

[发明专利]混合阶数正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179947.4无效
发明人：陈建能;黄前泽;周丽莎;赵华成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合阶数正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性正弦型非圆齿轮与从动二阶变性正弦型非圆齿轮相啮合，从动二阶变性正弦型非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。
混合正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构

[实用新型]一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂-CN201120220171.7有效
发明人：赵雄;李鹏鹏;黄前泽;李吉业 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
一种移栽植苗机构取苗臂

[发明专利]钵苗移栽机植苗机构取苗臂-CN201110174922.0无效
发明人：赵雄;陈建能;黄前泽;雷昌毅;周丽莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
移栽植苗机构取苗臂

[实用新型]一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置-CN201020248404.X无效
发明人：赵雄;林万焕;黄前泽;王伯鸿;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置。动力由中心轴传给行星架，非圆太阳齿轮与机架固结。非圆中间齿轮和非圆行星齿轮通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固结，姿态控制凸轮与行星架固结，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固结。通过非圆齿轮行星系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆绝对运动，姿态控制凸轮控制取苗爪的姿态，保证取苗爪取苗过程中走一段垂直钵盘的直线轨迹，钵苗取出后取苗爪偏转过一定角度使得钵苗直立下落；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
一种移栽行星轮系取苗装置

[发明专利]齿轮-双五杆取苗机构-CN201010210219.6无效
发明人：赵雄;陈建能;黄前泽;胡小钦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤压取苗爪的凸起部分，完成夹苗动作。随着曲柄的继续转动，取苗爪离开钵盘且继续受压，保持钵苗的夹紧状态直到取苗爪上凸起部分脱离夹销为止，才松开钵苗。完成从钵盘夹取钵苗、离开钵盘和放开钵苗的动作。该机构的适应性强，对于不同类型钵苗(钵体大小不同)只需要更换合适的取苗爪。采用机械传动的方式实现取苗、夹苗动作，稳定可靠，具有推广应用前景。
齿轮双五杆取苗机构

[发明专利]钵苗移栽机旋转式移栽装置-CN201010210215.8无效
发明人：陈建能;赵雄;黄前泽;胡小钦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机旋转式移栽装置。动力由链轮轴输出传给左右两套行星轮系式移栽装置。行星架由链轮轴驱动，非圆太阳齿轮与链轮箱固结，工作时固定不动。非圆太阳齿轮两边对称布置中间非圆齿轮和行星非圆齿轮。行星轮轴伸出端上铰接内半栽植嘴和外半栽植嘴，内外两半栽植嘴上分别有凹槽和销子，实现栽植嘴对中开合。栽植嘴的张开是通过内半栽植嘴上的滚子与固定在行星架上的端面凸轮的相对转动来实现，闭合是通过装在内外两半栽植嘴上的弹簧来实现。通过非圆齿轮行星系，链轮轴的匀速转动转变成行星轮轴的摇摆绝对运动，形成了行星轮轴上栽植嘴所需的轨迹和姿态，满足钵苗移栽的农艺要求。
移栽旋转装置

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