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[发明专利]一种散装物料车载高压气流螺杆混合输送装置-CN201910719721.0在审
发明人：马超;易朋兴;李善德;黄其柏;陆学保;程远雄 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：一种散装物料车载高压气流螺杆混合输送装置，其特征包括底盘1、水平螺旋叶片2、垂直输送管道3、俯仰输送管道4、液压马达a5、液压马达b6、液压马达c7、空气压缩机8、保护气体瓶(9)、气力输送管道10、气固转接装置11、挡板a12、挡板b13、电控开关14等组成。水平螺旋叶片2安装在车厢内部，且由液压马达a5驱动旋转，液压马达b6控制垂直输送管道3旋转，液压马达c7控制俯仰输送管道4旋转，俯仰输送管道4与垂直输送管道3相连，空气压缩机8、保护气体瓶9及电控开关14均在车厢的外部，气固转接装置11安装于垂直输送管道3内部底端，且气固转接装置11底部入口与气力输送管道10相连，气固转接装置11右侧入口与水平螺旋叶片2相接，挡板a12安置于垂直输送管道3顶部，挡板b13安置于俯仰输送管道4顶部，电控开关14控制保护气体瓶9的通气流量。
一种散装物料车载高压气流螺杆混合输送装置

[发明专利]一种车厢可卸式垃圾车勾臂装置-CN201910719722.5在审
发明人：孙青;程远雄;李善德;黄其柏;陆学保 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车厢可卸式垃圾车勾臂装置，包括基本臂和伸缩臂，所述伸缩臂固联有挂钩，所述伸缩臂通过滑块机构、驱动机构和锁紧机构与基本臂实现伸缩作业，所述伸缩作业可以根据不同规格的垃圾箱进行调节，所述基本臂弯角外侧设置有弧形加强板，所述基本臂弯角内侧固定连接有加强块，加强了抗拉强度。本发明通过设置基本臂、伸缩臂、挂钩、弧形加强板、加强块、第一轴孔、第二轴孔、滑块、液压马达、齿轮轴、齿条、销轴、挡圈、开口销的相互配合，达到了增强抗拉强度和提高适用性的目的，解决了现有的车厢可卸式垃圾车勾臂装置抗拉强度低和适用性低的问题，提高了其可靠性和经济性。
一种车厢可卸式垃圾车装置

[发明专利]一种混合式臂架末端姿态直线控制系统及方法-CN201910709730.1在审
发明人：易鑫;李善德;黄其柏;马艳娥;梁晗 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合式臂架末端姿态直线控制系统及方法，包括控制器、转台编码器、转台、比例多路阀组、托架、伸缩臂编码器、伸缩臂、伸缩臂油缸、伸缩位移传感器、折臂油缸、折臂编码器、折臂、平台编码器、平台内外翻转机构、平台左右摆动机构、平台前后翻转机构、平台倾角传感器、俯仰油缸、控制柜、控制面板等。具体方法：1)相邻点递归差补逼近算法对轨迹坐标进行结算；2)判断是否在安全范围；3)臂架直线运动控制。本发明的优点在于可以智能实现混合式臂架末端姿态沿直线运动，满足特种环境下作业需求，简化操作流程，提高作业效率，保证作业安全。
一种混合式末端姿态直线控制系统方法

[实用新型]一种吸污车用的二级防溢装置-CN202020489585.9有效
发明人：马艳娥;杨军城;袁帅;李善德;陆学保;黄其柏;程远雄 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种吸污车用的二级防溢装置，其进气接头与吸污车罐顶防溢阀的出气口相连，出气接头与真空泵的吸气口相连；当罐顶防溢阀失效时，污水进入二级防溢装置内部，触发电子液位开关控制真空泵停止作业；若电子液位开关失效，当液面达到一定高度时，在浮力和真空吸力的共同作用下，大浮球浮起，顶起小浮球达到极限位置，与V型密封圈配合堵死二级防溢装置的出气口，真空泵停止；U形滤网采用底部实体、侧面多孔目滤网结构，可有效过滤大颗粒介质，保证浮球清洁，提高密封可靠性，也可防止吸污车正常作业时吹起浮球。本实用新型综合运用了机械防溢和电子防溢技术，双浮球结构可增大污水液面与密封圈的有效距离，体积更小，可靠性更高。
一种吸污车用二级装置

[发明专利]一种面向混合臂式高空作业车的智能缓冲控制系统及方法-CN201910319884.X在审
发明人：易鑫;黄其柏;陆学保;李善德;梁晗 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业装备控制技术领域，公开了一种面向混合臂式高空作业车的智能缓冲控制系统及方法，系统包括臂架结构总成、液压多路阀回路，控制器、控制面板、臂架姿态采集传感器系统。具体控制方法包括：a)转台回转角、大臂长角传感器、折臂倾角传感器等臂架姿态信息采集，得到臂架的作业跨度；b)自动识别判断正在动作关节及其运动趋势，预判是否有超出安全作业范围或极限工位趋势；c)作业安全的智能缓冲保护或极限工位的智能缓冲保护控制判断；d)臂架智能缓冲控制算法计算得到适宜的运动速度；e)控制器输出控制信号，控制运动速度。本发明的优点在于可以在臂架接近极限工况时，根据当前臂架运动和控制信号，自适应控制臂架运动速度，减缓到达极限位置时的臂架振动。
一种面向混合高空作业智能缓冲控制系统方法

[发明专利]一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法-CN201910320936.5在审
发明人：李善德;易鑫;陆学保;黄其柏;陆仕航 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业车控制技术领域，公开了一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法，系统包括臂架总成、比例多路阀组，控制器、操作面板、臂架姿态采集系统、作业位识别系统等。具体控制方法包括：a)作业前准备工作，第三节臂展开控制；b)作业位识别系统对预作业位的坐标进行定位识别；c)预作业位的坐标结算，及预判是否超出作业范围；d)臂架的一键自动展开控制。本发明的优点在于可以主动识别预作业位及预判是否满足作业范围要求，简化操作流程，降低作业强度，提高作业效率。
一种面向折叠高空作业预作识别自动展开控制系统方法

[实用新型]一种通用型侧装自动提桶进料装置-CN201921843813.1有效
发明人：李壮;曹清;李善德;陆学保;程远雄;黄其柏 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型侧装自动提桶进料装置，它包括水平伸缩机构、折叠翻转机构、提桶机构，锁桶机构，控制系统，其特征在于，所述控制系统控制水平伸缩机构，折叠翻转机构，提桶机构，锁桶机构可实现垃圾桶的抓取或提升，倾倒，回落，自动完成垃圾收集。
一种通用型自动提桶进料装置

[实用新型]一种折叠臂高空作业车定位识别自动展开控制系统-CN201920542403.7有效
发明人：李善德;易鑫;陆学保;黄其柏;陆仕航 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业装备控制技术领域，公开了一种折叠臂高空作业车定位识别自动展开控制系统。系统包括臂架总成、比例多路阀组，控制器、操作面板、臂架姿态采集系统、作业位识别系统等。该系统采用电液比例控制，利用作业位识别系统对预作业位置进行定位，通过算法计算得到在预作业位置时臂架各关节姿态值，通过与臂架姿态采集系统返馈值比对，控制器输出控制信号，控制臂架有序自动展开，使作业平台迅速到达预作业位。本实用新型的优点在于可以主动识别预作业位及预判是否满足作业范围要求，简化操作流程，降低作业强度，提高作业效率。
一种折叠高空作业定位识别自动展开控制系统

[实用新型]一种侧进料压缩垃圾车电动控制系统-CN201921844350.0有效
发明人：曹清;黄盼许;李善德;黄其柏;程远雄;陆学保 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种侧进料压缩垃圾车电动控制系统，该电动控制系统有进料模式和卸料模式两种模式。作业时，在进料模式下，可操作进料机构将垃圾运送至垃圾箱体内，完成数次垃圾装运之后，点击一键压缩控制开关，推铲自动对垃圾进行压缩，完成压缩后推铲自动收回复位。当箱体内垃圾装满后到达垃圾指定卸料地点时，将模式开关切换至卸料模式，在垃圾箱体后盖完全打开时，才可以操作推铲将垃圾推出垃圾箱体外，当垃圾完全推出后收回推铲，再关闭后盖，垃圾卸料完成。
一种进料压缩垃圾车电动控制系统

[实用新型]一种带有后置卷筒的吸污车-CN201921843780.0有效
发明人：黄盼许;曹清;李善德;程远雄;陆学保;黄其柏 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种带有后置卷筒的吸污车，其结构为底盘1的车架上设有附车架2，附车架2的尾部与吸污罐5的底部通过铰链连接；所述吸污罐5的前端设有举升油缸3，顶部设有防溢装置4，尾部与后盖7铰接，两则设有置物箱15；所述后盖7通过后盖油缸6控制开启与关闭，且后盖7中间有卷筒固定座8，底部设有排污阀12；所述卷筒固定座8上通过回转支撑9安装有卷筒总成10；所述后盖7通过锁紧装置13锁紧密封；所述罐体右侧置物箱15的尾端设有控制盒14；所述真空泵系统16的末端设有消声装置17。
一种带有后置卷筒吸污车

[发明专利]一种吸污车用的二级防溢装置-CN202010264597.6在审
发明人：马艳娥;杨军城;袁帅;李善德;陆学保;黄其柏;程远雄 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种吸污车用的二级防溢装置，其进气接头与吸污车罐顶防溢阀的出气口相连，出气接头与真空泵的吸气口相连；当罐顶防溢阀失效时，污水进入二级防溢装置内部，触发电子液位开关控制真空泵停止作业；若电子液位开关失效，当液面达到一定高度时，在浮力和真空吸力的共同作用下，大浮球浮起，顶起小浮球达到极限位置，与V型密封圈配合堵死二级防溢装置的出气口，真空泵停止；U形滤网采用底部实体、侧面多孔目滤网结构，可有效过滤大颗粒介质，保证浮球清洁，提高密封可靠性，也可防止吸污车正常作业时吹起浮球。本发明综合运用了机械防溢和电子防溢技术，双浮球结构可增大污水液面与密封圈的有效距离，体积更小，可靠性更高。
一种吸污车用二级装置

[实用新型]一种电动快递车智能货厢-CN201921238697.0有效
发明人：刘炜琪;李善德;黄其柏;曹远鹏 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型所述一种电动快递车智能货厢，涉及箱式电动车车载货柜技术领域，包括立体货柜及可循环智能货柜，可充分利用车厢空间，实现收发快递的高效率和智能化。本实用新型特点在于货箱内设有若干个由齿轮链条牵引着的等尺寸的货柜，货柜在齿轮链条的牵引之下在水平面内循环旋转。每个货柜都划分成几个规格不等的隔间，用于装不同规格尺寸的快递。货厢的底面设有滑轨、齿轮和链条，整个系统的运转由步进电机控制。车厢底部设有两圈滑轨，可移动货柜底部装有万向轮，货柜在链条的拉力作用之下跟随滑轨循环运动。车厢一侧设有取件口和控制窗，用户将取货号输入控制窗，对应货物将自动旋转到取货口。
一种电动快递智能

[实用新型]一种模块化的散装物料运输车箱体-CN201921238536.1有效
发明人：闻健;程远雄;李善德;陆学保;黄其柏 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60P1/42 文献下载
摘要：一种模块化的散装物料运输车箱体，包括第一箱体（1）、第二箱体（4）、第一螺旋输送机（2）、第二螺旋输送机（3）、第一导料管（7）、第二导料管（5）、气力输送系统（6）。所述第一箱体（1）同第一螺旋输送机（2）相连，所述第二箱体（4）同第二螺旋输送机（3）相连，所述气力输送系统（6）通过第一导料管（7）、第二导料管（5）与第一螺旋输送机（2）、第二螺旋输送机（3）相连。第一箱体（1）和第二箱体（4）的个数可以增加或减少，其排列顺序可以进行调整。本实用新型提供的模块化的散装物料运输车箱体，可以适应不同吨位的车型，通用性和互换性更好，便于生产组织，提高生产效率和产品质量，易于形成产业规模化，缩短工期，降低成本。
一种模块化散装物料运输车箱体

[实用新型]一种混合式卸料散装物料运输车-CN201921238688.1有效
发明人： 黄其柏;闻健;李善德;陆学保;程远雄 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60P1/60 文献下载
摘要：一种混合式卸料散装物料运输车，包括底盘、料箱、螺旋输送器、转换器、气源装置、气力管道、卸料管道和控制系统。本实用新型的混合式卸料散装物料运输车卸料时先使用螺旋输送器进行物料输送，后经过转换器转换成气力输送，通过卸料管道输送至目的地。本实用新型提供的混合式卸料散装物料运输车既有效解决了机械式卸料的卸料效率低，卸料距离受限，物料破碎率高的问题，又避免了气力输送式卸料的料箱结构复杂，运输效率低的问题。
一种混合式卸料散装物料运输车

[实用新型]一种高装载率的散装物料运输车箱体-CN201921238541.2有效
发明人：闻健;李善德;黄其柏;程远雄;陆学保 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高装载率的散装物料运输车箱体（1），包括箱体（1）、螺旋输送器（2）、合料装置（5）、气力输送系统（4）、出料控制门（6）。箱体（1）上部为矩形结构，下部为多“V”形料箱结构，“V”形料箱底部设置有出料口（3），出料口（3）上方均设置有出料控制门（6）。多“V”形料箱出料口（3）连接螺旋输送器（2），气力输送系统（4）通过合料装置（5）与螺旋输送器（2）连接。本实用新型提供的高装载率的散装物料运输车箱体（1）具有装载率高，稳定性好，运输安全性高的优点。
一种装载散装物料运输车箱体