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[发明专利]一种假发发丝编织固定装置-CN202310608541.1在审
发明人：孙红亮;黄健强;彭飞;孙建业;郑占立;李彬 -专利权人：许昌瑞璞智能科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种假发发丝编织固定装置，其固定装置的机架上上下滑动设有钩针底座，钩针底座上设置有钩针装置，钩针装置包括前后滑动装配在钩针底座上的外针，外针内滑动装配有前端具有钩部的内针，内针能伸出外针的前端口，钩针装置的前方左右滑动设置有网片固定架，网片固定架用于将网片展开固定，外针的极限前伸位置越过网片，网片固定架的前方设置有送发架，送发架包括用于为发丝的两端定位的定位部，内针的极限前伸位置越过送发架两个定位部所在的平面，送发架转动装配在机架上，能绕转轴做周向运动。本发明可以实现假发发丝的自动固定，将工人从繁重的工作中解放出来，具有非常大的现实意义。
一种假发发丝编织固定装置

[发明专利]高精度地图垂向要素更新检测方法、系统、介质及设备-CN202210085972.X有效
发明人：杨殿阁;杨蒙蒙;黄健强;江昆;温拓朴 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图垂向要素更新检测方法、系统、介质及设备，其包括：从获取的原始图像数据中检测出图片中的地图垂向要素，得到每个被检测的所述垂向要素的像素边缘点；将获取的相邻时刻图像上的垂向要素进行关联，得到相邻时刻图像中相应关联像素之间的速度向量；根据速度向量得到车辆位置姿态信息，利用车辆位置姿态信息将被检测到的垂向要素的上边缘与下边缘点的像素转标转换为世界坐标系，得到垂向要素相对于车辆的距离；根据垂向要素相对于车辆的距离确定垂直物体是否存在，并计算垂直物体存在的置信度，同时确定垂直物体的位置；根据垂直物体存在的置信度和位置，更新高精度地图数据库。本发明能高效的完成高精地图的更新。
高精度地图要素更新检测方法系统介质设备

[发明专利]电动检查床-CN202310228418.7在审
发明人： 黄健强 -专利权人：江门市睿动康体医用科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动检查床，包括：床架，一端转动设置有主动轮，另一端设置有从动辊，从动辊的一侧固定设置有金属板；垫单，铺设于床架的端面，垫单的一端卷绕设置于主动轮，另一端卷绕设置于从动辊；驱动电机，安装于床架，驱动电机连接并驱动主动轮转动；锁定组件，安装于床架，锁定组件包括电磁铁和弹性件，电磁铁用于磁性吸附金属板，以固定金属板，弹性件抵压于金属板，以驱使金属板沿背离电磁铁的一侧运动。驱动电机和电磁铁配合作用下能够拉紧垫单的两端，避免患者躺于垫单上或起身时拉动垫单而使垫单产生偏移，医护人员无需再度整理垫单即可在患者检查后直接开启驱动电机以更换垫单，极大减少医护人员的劳动强度，提高患者轮换效率。
电动检查

[发明专利]一种线形地图要素的提取方法、系统和可读介质-CN202310115573.8在审
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;唐雪薇;江昆;黄晋;温拓朴;黄健强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种线形地图要素的提取方法，包括以下步骤：将具有线形地图要素的单帧图像输入深度特征提取网络，提取深度图像特征；通过变压解码器，对所述深度图像特征与若干个查询量进行解码；通过多层感知器，根据所述解码结果，生产分支输出线形地图要素采样点坐标和分支输出线形地图要素对应类别；将线形地图要素采样点坐标和分支输出线形地图要素对应类别合并，得到所述线形地图要素的结构体。其仅使用摄像头传感器提供的单帧图像数据实现地图要素实例分割，成本低。
一种线形地图要素提取方法系统可读介质

[发明专利]用于同相机内有监督场景的多相机高精度行人重识别方法-CN202010332673.2有效
发明人：王梦琳;龚小谨;赖百胜;陈浩锟;黄健强;华先胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于同相机内有监督场景的多相机高精度行人重识别方法。在同一行人场景下采用多相机进行拍摄，选择基础网络模型并预训练后修改，采集获得待训练的行人图片集，建立针对各相机的行人记忆特征并初始化；基于已有的待训练的行人图片集，对基础网络模型进行同相机阶段的训练优化和监督；以训练后的行人记忆特征并结合采用聚类方法得到行人伪标签，用行人伪标签再对基础网络模型进行微调训练；对训练所得的基础网络模型进行跨相机行人重识别应用。本发明只需同个相机内图片标注场景下有效提高识别性能，达到与全监督场景下相当的重识别准确度，达到与全监督场景相当的行人重识别准确率。
用于相机监督场景多相高精度行人识别方法

[发明专利]一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质-CN202211706683.3在审
发明人：杨殿阁;杨蒙蒙;黄健强;江昆;温拓朴;唐雪薇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆信誉评估方法、系统、处理设备及存储介质，该方法包括：获取若干众包车辆的具有地图元素置信度的车端局部地图；基于每一众包车辆的具有地图元素置信度的车端局部地图，建立路段或链接关系；基于各众包车辆的车辆ID、车辆信誉和总地图元素，根据建立的路段或链接关系，对地图元素进行关联，得到关联结果，进而确定特定会员车辆；根据关联结果和特定会员车辆，各众包车辆对每一地图元素进行投票，并更新众包车辆的信誉值，基于本发明得到的更新后的信誉值，能够有效评估车辆传感器数据的可靠性，可以广泛应用于自动驾驶领域中。
一种车辆信誉评估方法系统处理设备存储介质

[发明专利]基于众包多车摄像头数据的道路地图构建与融合的方法-CN202110204006.0有效
发明人：杨殿阁;黄健强;杨蒙蒙;江昆;温拓扑 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于众包多车摄像头数据的道路地图构建与融合的方法，包括内容为：S1、针对相同区域路段，从搭载相机的他车中获取原始图像序列或视频数据；S2、对每一车辆基于获取的图像信息进行道路标线提取，并在图像帧之间进行道路标线的关联，构建车辆3D本地地图；S3、对两车辆的3D本地地图进行对齐和融合；S4、对多车的3D本地地图数据融合，输出3D融合地图。本发明为众包数据更新要素提供较高的准确度，确保更新要素的准确性，避免变化要素判断不准，导致地图更新中将正确要素错误更新的情况，可以广泛应用于自动驾驶中。
基于众包多车摄像头数据道路地图构建融合方法

[发明专利]众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统-CN202110239166.9有效
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;黄健强;温拓朴;唐雪薇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统，其包括：根据车载摄像机获得原始图像序列或视频之后，确定路段，得到道路路段的车道标记占用值；将检测到的道路标线中心点由像素坐标转换为世界坐标，对车道标记分类；跟踪车道标志位置，计算车道标志置信度；过滤置信度，并更新置信度，完成检测。本发明检测过程效率较高，可以广泛在高精度地图数据更新技术领域中应用。
众包式高精度地图更新道路标线变化检测方法系统

[发明专利]基于单目相机的标牌要素重建方法、系统、设备及介质-CN202211156746.2在审
发明人：杨蒙蒙;江昆;温拓朴;杨殿阁;黄晋;唐雪薇;黄健强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机的标牌要素重建方法、系统、设备及介质，包括：获取单目图像以及GNSS信号、IMU信号和轮速信号；将获取的单目图像经过感知处理，得到图像感知的地图元素结果；基于GNSS信号、IMU信号和轮速信号获得车辆六自由度信息；基于图像感知的地图元素结果与车辆六自由度信息进行路侧标牌要素计算，获得路侧标牌的三维信息。本发明能够仅仅使用低成本的单目相机、GNSS、IMU实现标牌要素的重建。
基于相机标牌要素重建方法系统设备介质

[发明专利]一种管道运输定位装置及运输定位方法-CN202210125041.8有效
发明人：李林;曹月明;邱建伟;金海灵;黄健强 -专利权人：浙江乍浦美福码头仓储有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本发明公开了管道运输定位技术领域的一种管道运输定位装置及运输定位方法，包括两个固定设置在车厢底部的杆套，每个杆套内部螺接有固定杆，每个固定杆外壁套设有多个分层的支撑板，支撑板上固定设置有多个贴合在管道外壁的半球板，每两个相邻的支撑板上的半球板可拼接成完成的圆环，两个固定杆上端竖向开设有锁定槽；本发明解决了现有的吊装设备在进行管道吊装过程中，难免会出现摆动，从而使得管道前后距离不能精确控制，从而需要进行管道轴向的轻微调整，但是现有的锁定设备已经将管道进行锁止，无法移动，只能进行二次吊装调整，从而使得管道吊装耗费大量的时间。
一种管道运输定位装置方法

[实用新型]防滑落检查床-CN202222011377.X有效
发明人： 黄健强 -专利权人：江门市睿动康体医用科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了防滑落检查床，包括：床身，床身沿长度方向的两端分别滑动设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板对向设置；直线驱动单元，安装于床身，直线驱动单元用于驱动第一挡板和第二挡板沿床身的长度方向运动，第一挡板和第二挡板配合，以阻挡平躺于床身的检查者沿床身的长度方向滑落。在床身长度方向的两端分别滑动设置第一挡板和第二挡板，通过直线驱动单元驱动第一挡板和第二挡板沿床身的长度方向运动，能够根据检查者不同的身高对第一挡板和第二挡板的位置进行调节，以避免检查者滑落，检查床的应用性更好。
滑落检查

[实用新型]理疗床-CN202222011378.4有效
发明人： 黄健强 -专利权人：江门市睿动康体医用科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了理疗床，包括：床架，床架转动设置有腰部垫；按摩组件，安装于腰部垫的下方，按摩组件设置有震动头，震动头伸出腰部垫的上端面；驱动件，安装于床架，驱动件用于驱动腰部垫转动，以驱使腰部垫与水平面形成夹角。震动头伸出腰部垫的上端面以对使用者进行震动治疗，并且，腰部垫转动设置于床架，驱动件驱动腰部垫转动以驱使腰部垫与水平面形成夹角，使用者与震动头的压合度更好，震动头能够更好地作用于治疗部位，理疗效果更佳。
理疗

[实用新型]一种高触感薄膜开关-CN202222143111.0有效
发明人：钟宇通;黄健强;龚名杰;张兰英 -专利权人：东莞市南煌实业有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01H13/704 文献下载
摘要：本申请公开了一种高触感薄膜开关，涉及薄膜开关技术领域，包括面板层，所述面板层的表面设置有弧形片，所述面板层的一侧面设置有上电路层，所述横块二下方上触点的外壁上固定有连接块，且连接块和上电路层之间设置有弹簧，所述面板层、上电路层、隔离层以及下电路层之间的边缘位置处均设置有卡接结构，所述下电路层的一侧连接有引出线。本申请通过设置有横块一、支架、横块二、连接块以及弹簧，支架固定在上电路层顶端，上触点通过横块二和横块一卡接，横块一和603）为弧面连接，因此在挤压时会出现卡顿现象，因此能够提醒工作人员按压到位，实现了该薄膜开关触感效果。
一种触感薄膜开关

[实用新型]一种凸起式电子薄膜开关结构-CN202222012867.1有效
发明人：郑光敏;黄乐;张兰英;黄健强 -专利权人：东莞市南煌实业有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01H13/704 文献下载
摘要：本申请公开一种凸起式电子薄膜开关结构，涉及电子薄膜开关技术领域，包括面板层，所述面板层的一端设置有隔层一，且隔层一远离面板层的一端设置有上电路板，所述封边带一的顶端设置有封边带二，且封边带二和封边带一的内壁上均设置有粘连层。本申请通过设置有粘连层、封边带一、缺口一以及封边带二，封边带一套装在面板层、上电路板、隔层一、隔板三、下电路板和隔板二边缘处，而封边带一通过粘连层与面板层、上电路板、隔层一、隔板三、下电路板和隔板二紧固连接，封边带二通过粘连层与封边带一连接，对面板层、上电路板、隔层一、隔板三、下电路板和隔板二进行全包围式封边，提高了该凸起式电子薄膜开关结构的牢固性。
一种凸起电子薄膜开关结构

[实用新型]一种假发织发用发帘输送机构-CN202221321227.2有效
发明人：孙红亮;吴依伦;郑占立;黄健强;孙建业;郭葳 -专利权人：许昌瑞璞智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A41G3/00 文献下载
摘要：本实用新型开了一种假发织发用发帘输送机构，包括固定架，固定架上滑动装配有安装架，安装架的一侧转动装配有用于卷设发帘的卷轴，安装架的另一侧设置有两对牵引轮，各个牵引轮均转动装配在安装架上，一对牵引轮中的两个牵引轮滚动配合，一对牵引轮中的一个为由动力驱动的主动轮。本实用新型的卷轴上可以卷设发帘，发帘的端头两端压紧在两对牵引轮之间，牵引轮的主动轮转动即可拉动发帘移动，实现持续的发丝供应，与现有技术相比，机械化程度高。
一种假发织发用发帘输送机构