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[实用新型]一种快速调节减荷式膝关节矫形器-CN202123255548.5有效
发明人：王金武;王涵博;赵文宽;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;王彩萍;吴萍 -专利权人：上海交大知识产权管理有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种快速调节减荷式膝关节矫形器，快速调节减荷式膝关节矫形器，包括：大腿支撑件；小腿支撑件；两个连接组件分别连接两侧；连接组件包括长度调节连接件、角度调节连接件及连接板；其中，通过旋拧长度调节连接件外侧的调节旋钮带动长度调节连接件轴向的长度变化。本申请通过利用蜗轮蜗杆实现了以转动旋钮来调节连接组件的长度，可以更便捷的调节长度，而通过增加膝关节轴向拉伸力，可减轻矫正过程中对侧间室的挤压，从而达到局部减荷；实现对患者膝关节矫形支具的个性化定制，佩戴更舒服，质地更轻盈，不影响膝关节的正常功能，结构稳定，设计合理，可用于膝关节炎(内侧与外侧)的缓解和治疗，以及膝关节手术后的外固定。
一种快速调节减荷式膝关节矫形

[实用新型]用于空气波压力治疗仪的上肢气囊-CN202121603956.2有效
发明人：王金武;刘同有;石国宏;黄信恒;胡昕成;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61M60/104 文献下载
摘要：本申请提供一种用于空气波压力治疗仪的上肢气囊，包括：沿手掌方向从上至下依次设有具有筒状双层结构的上臂气囊、前臂气囊、手掌气囊，以及手指气囊；其中，上臂气囊连接前臂气囊，前臂气囊连接手掌气囊，手指气囊连接手掌气囊；各气囊一端位置设有与内腔相通的气管接口，以连接所述空气波压力治疗仪。解决了现有技术中在进行压力治疗时，没有合适的气囊，不能使手部得到均匀、充分的治疗，甚至由于逆行挤压导致手部肿胀加重，淋巴液、血液回流障碍，制约了手功能的康复的问题，本申请提供一种上肢用空气波压力治疗仪治疗气囊，该治疗气囊能够对上肢进行全方位按压，包含对五指全方位按压，使手部得到均匀充分的治疗，更有利于手功能的康复。
用于空气压力治疗上肢气囊

[实用新型]一种快装型生物3D打印升降式光固化低温平台-CN202123047513.2有效
发明人：王金武;王浩;石国宏;刘同有;黄信恒;陈猛;王赞;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种快装型生物3D打印升降式光固化低温平台，包括：壳体，内部设有中空的容纳腔，顶部留有上开口，底部留有下开口；底座，对应所述下开口，供所述壳体盖合；步进电机，设于所述底座上；打印收集平台，其与所述步进电机适配连接，可在所述步进电机的驱动下，在所述壳体内对应上开口的轴线方向做上下运动。本申请采用升降式平台，并在收集平台的周围安装紫外光，使收集平台在升降过程中受到紫外光的照射，加速打印模型固化成型；且收集平台内部设有冷却液流道，可以降低收集平台温度，使模型进一步固化。
一种快装型生物打印升降光固化低温平台

[实用新型]一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具-CN202123061788.1有效
发明人：王金武;黄信恒;石国宏;顾越兴;王彩萍;刘同有;许苑晶;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定，支具开口结构方便穿戴，患者可以根据实际生活情况进行调整。
一种打印跖骨骨折固定护具

[实用新型]一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器-CN202123047515.1有效
发明人：王金武;陈猛;石国宏;刘同有;王浩;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器，包括：底座，其上分别设有：富集单元，其内设有过滤网，用于骨髓流经时将干细胞滞留于所述过滤网上放置的生物富集材料；送料单元，包含单向阀三通道和装载有骨髓的针管，通过医用软管将所述针管分别连通至所述富集单元的顶部和底部；驱动单元，用于推拉所述针管的推杆，以使骨髓在富集单元与针管之间实现多次单向循环的流通。本申请使用选择性细胞滞留技术富集新的移植材料，内部采用三层过滤结构结合良好的富集材料，使得过滤更加的高效，富集比例更高，同时采用控制器，实现富集循环次数和富集时间可控化。
一种基于选择性细胞滞留技术可控干细胞富集

[实用新型]智能病床、及智能病床监护系统-CN202121480171.0有效
发明人：王金武;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本申请提供的一种智能病床、及智能病床监护系统，包括：床体；床体上搭载有：体位调整机构，用于实现不同体位的调整，并记录当前的体位状态信息；检测单元，用于获取病人相应的检测信息；触摸交互显示屏，用于展示检测信息，以及供病人进行医疗信息查询；和/或，供医护人员输入问诊信息以实现实时医疗状态管理；监控单元，用于依据获取的信息判断是否超出相应预设范围，若超出则发出对应的提醒信息和/或报警信息；以及发送至护士台显示终端和/或病人家属移动终端。本申请便于医护人员实现远程监控护理，节省人力，物力，能够让一个护士照料更多的病人，而且能够减少人为操作失误，更重要的是人性化的满足了病人的大部分需求，减少医疗纠纷。
智能病床监护系统

[实用新型]3D打印手指肌力主动训练装置-CN202121480279.X有效
发明人：王金武;刘同有;周甜丽;石国宏;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种3D打印手指肌力主动训练装置，决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题，本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3D打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。
打印手指力主训练装置

[发明专利]一种快速调节减荷式膝关节矫形器-CN202111581741.X在审
发明人：王金武;王涵博;赵文宽;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;王彩萍;吴萍 -专利权人：上海交大知识产权管理有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种快速调节减荷式膝关节矫形器，快速调节减荷式膝关节矫形器，包括：大腿支撑件；小腿支撑件；两个连接组件分别连接两侧；连接组件包括长度调节连接件、角度调节连接件及连接板；其中，通过旋拧长度调节连接件外侧的调节旋钮带动长度调节连接件轴向的长度变化。本申请通过利用蜗轮蜗杆实现了以转动旋钮来调节连接组件的长度，可以更便捷的调节长度，而通过增加膝关节轴向拉伸力，可减轻矫正过程中对侧间室的挤压，从而达到局部减荷；实现对患者膝关节矫形支具的个性化定制，佩戴更舒服，质地更轻盈，不影响膝关节的正常功能，结构稳定，设计合理，可用于膝关节炎(内侧与外侧)的缓解和治疗，以及膝关节手术后的外固定。
一种快速调节减荷式膝关节矫形

[发明专利]一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具-CN202111483845.7在审
发明人：王金武;黄信恒;石国宏;顾越兴;王彩萍;刘同有;许苑晶;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定，支具开口结构方便穿戴，患者可以根据实际生活情况进行调整。
一种打印跖骨骨折固定护具

[发明专利]一种快装型生物3D打印升降式光固化低温平台-CN202111480972.1在审
发明人：王金武;王浩;石国宏;刘同有;黄信恒;陈猛;王赞;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种快装型生物3D打印升降式光固化低温平台，包括：壳体，内部设有中空的容纳腔，顶部留有上开口，底部留有下开口；底座，对应所述下开口，供所述壳体盖合；步进电机，设于所述底座上；打印收集平台，其与所述步进电机适配连接，可在所述步进电机的驱动下，在所述壳体内对应上开口的轴线方向做上下运动。本申请采用升降式平台，并在收集平台的周围安装紫外光，使收集平台在升降过程中受到紫外光的照射，加速打印模型固化成型；且收集平台内部设有冷却液流道，可以降低收集平台温度，使模型进一步固化。
一种快装型生物打印升降光固化低温平台

[发明专利]一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器-CN202111480984.4在审
发明人：王金武;陈猛;石国宏;刘同有;王浩;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器，包括：底座，其上分别设有：富集单元，其内设有过滤网，用于骨髓流经时将干细胞滞留于所述过滤网上放置的生物富集材料；送料单元，包含单向阀三通道和装载有骨髓的针管，通过医用软管将所述针管分别连通至所述富集单元的顶部和底部；驱动单元，用于推拉所述针管的推杆，以使骨髓在富集单元与针管之间实现多次单向循环的流通。本申请使用选择性细胞滞留技术富集新的移植材料，内部采用三层过滤结构结合良好的富集材料，使得过滤更加的高效，富集比例更高，同时采用控制器，实现富集循环次数和富集时间可控化。
一种基于选择性细胞滞留技术可控干细胞富集

[实用新型]一种液压式膝关节矫形装置-CN202121611742.X有效
发明人：王金武;石国宏;曹雨晴;许苑晶;黄信恒;王彩萍;刘同有;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压式膝关节矫形装置，包括大腿支撑件；小腿支撑件；一对中间连接件，平行设置并都分别连接大腿支撑件和小腿支撑件。中间连接件包括依次连接的上液压杆、中间连接板、下液压杆；上液压杆与大腿支撑件组装连接；下液压杆与小腿支撑件组装连接；中间连接板设有上下两个限位卡扣，分别和上液压杆和下液压杆同轴转动，以通过调节限位卡扣来调节上、下液压杆的转动。本实用新型提使患有膝关节疾病的患者佩戴该装置后明显减轻较窄一侧膝关节间室压力，防止病情进一步恶化，延缓或者避免手术治疗；有效纠正下肢生物力线，减轻患者疼痛，中间液压杆的创新提供一个更为方便的矫形调节装置，使关节角度调节由手动变为自动，为患者减少调节时间。
一种液压式膝关节矫形装置

[实用新型]可拆卸式手部运动意图识别手环-CN202121472425.4有效
发明人：王金武;顾越兴;黄信恒;石国宏;刘同有;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本实用新型的可拆卸式手部运动意图识别手环，解决了现有肌电采集装置使用麻烦，电极位置很难统一且易脱落，甚至可能需要额外配备采集处理器，便携性差的问题。传统一体化肌电传感器套组对皮肤的贴合性不够，整体式的不可拆卸，维修麻烦。并且各个传感器之间的连接部分伸缩调节性能较差，影响了个性化使用，且无法主动调节每一个连接的长度，肌电传感器相对位置无法改变，不够灵活和实用。本实用新型本发明采用可拆卸式手部运动意图识别手环，通过可带盖壳体实现肌电传感器可拆卸功能，通过磁性接触点可实现多通道有线传输方式，通过手风琴式加厚伸缩橡胶实现独立分级调节功能。在实际肌电采集的应用中，可适用于各类需求环境以及领域。
可拆卸式手部运动意图识别

[实用新型]一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器-CN202121479950.9有效
发明人：王金武;鲁德志;马振江;宋艳;吴云成;张萍萍;冯海洋;张子砚;许苑晶;石国宏;黄信恒 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
一种基于弹簧铰链打印足下矫形

[实用新型]一种气动型便携生物3D打印枪-CN202121480520.9有效
发明人：王金武;石国宏;黄信恒;刘同有;廖鹏;王文豪;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请提供的一种气动型便携生物3D打印枪，包括：枪体；枪体内分别设置有气泵、储气罐、及针筒，并分别通过气管连接以构成气动回路；气泵与储气罐之间设置有第一电子三通阀；储气罐与针筒之间设置有第二电子三通阀；第一电子三通阀与储气罐之间设置有第一气压检测装置，第二电子三通阀与针筒之间设置有第二气压检测装置。本申请通过气动挤出方式，可根据前端压力需求，调整整个回路的气压值，出压更稳定；可以快速卸去原本腔室的压力，快速停止挤出；可调节设定压力值，实现不同粘度凝胶的稳定挤出。并且设备本身没有重量过大的结构件，整体结构更紧凑，更小巧，握把处采用人体工学设计，更方便操作；采用TFT显示屏显示气压值，更为直观。
一种气动便携生物打印

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