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[发明专利]部品装货入库方法、系统及计算机可读存储介质-CN201911217296.1有效
发明人：曹英;龙建维;石毅;麦展宏;周希实 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种部品装货入库方法、系统及存储介质，应用于部品装货入库系统，所述方法包括以下步骤：在货车抵达装货点时，获取货车内的部品包装容器的数据信息；触发AGV执行运搬指令，以前往生产线对应的空置包装容器放置区将与所述数据信息对应的空置包装容器搬运至装货点；在所述AGV将空置包装容器搬运至所述装货点后，触发所述AGV执行替换指令，以在将所述AGV承载的所述空置包装容器替换为部品包装容器的同时，使货车上的部品包装容器替换为空置包装容器。本发明在将部品入库的同时将库内的空置包装容器转移至货车返还给供货商，以腾出库房内的仓储空间，存放更多的部品。
装货入库方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]部品出库方法、系统及存储介质-CN201911212325.5有效
发明人：曹英;龙建维;石毅;麦展宏;周希实 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种部品出库方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：在生产线上的部品余量不足时，向牵引车发出牵引指令；在牵引车牵引搬运拖车穿过所述感应门体时，读取当前穿过所述感应门体的所有搬运拖车的预设标签信息；根据所述预设标签信息确定所有搬运拖车的部品运输总容量；触发AGV执行出库指令，以根据所述部品运输总容量将对应的部品搬运至所述出货区域并转移至搬运拖车。本发明能够在部品余量不足时将库房中存放的部品转移至生产线上，从而保持库房和生产线上的部品数量的平衡，避免发生部品短缺或部品堆积的情形，有效保障了产品的生产效率。
出库方法系统存储介质

[实用新型]运输系统-CN202221104176.8有效
发明人：宋俊才;梁晓薇;麦展宏;薛学博;刘健威;王德钟;刘浩权 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运输系统，所述运输系统包括放置台和移动台车，所述放置台包括支架和承托板，所述承托板安装于所述支架上，所述承托板朝向所述支架的一侧设置有定位标识；所述移动台车包括安装板、升降组件和用于识别所述定位标识的识别结构，所述升降组件包括安装于所述安装板上的驱动件和推板，所述驱动件用于驱动所述推板沿竖直方向升降。本实用新型技术方案中，通过定位标识和识别结构之间的配合，使得移动台车与放置台之间准确并快速地实现定位，定位准确可保证运输过程中工件放置的稳定性了，在大大提高了运输效率的同时还起到了保护工件的作用。
运输系统

[实用新型]物料运输系统-CN202121152181.1有效
发明人： 麦展宏;刘浩权;薛学博;陈培辉 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料运输系统，物料运输系统包括牵引车、部品信息收集装置、信息采集装置、工控机、控制器和自动运输车，牵引车上设置有电子标签；部品信息收集装置与电子标签连接以将部品收集装置收集的部品信息发送至电子标签；信息采集装置用于识别并接收电子标签的信息并发送至工控机，工控机接收信息采集装置发送的信息并传送至控制器，控制器发送信息至自动运输车，以使得自动运输车搬运对应的物品。该物料运输系统具有能够准确传达所需部品信息和减少等待浪费的优点。
物料运输系统

[发明专利]货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质-CN202111358220.8在审
发明人：姚厚森;龙建维;石毅;周希实;宋俊才;麦展宏 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收终端的控制命令，根据所述控制命令确定货品的搬运模式；若所述搬运模式为入库模式，则获取货品的物料信息以及存储区域信息，并根据所述物料信息以及存储区域信息完成入库操作；若所述搬运模式为出库模式，则根据所述控制命令获取货品的搬运进度，根据所述搬运进度完成出库操作；若所述搬运模式为紧急掏货模式，则获取紧急货品信息，并根据所述紧急货品信息生成最优搬运任务，完成紧急掏货操作。本发明提高了货品搬运过程中的准确性以及效率。
货品搬运方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]同轴台车和拖车-CN202120623810.8有效
发明人：宋俊才;麦展宏;薛学博;梁学焕;邓明 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同轴台车及拖车，包括连接件、车架以及与车架转动连接的脚轮组件，车架前端两侧各设有一个脚轮组件，位于车架前端的两个所脚轮组件之间通过第一连接杆连接，车架后端两侧各设有一个脚轮组件，位于车架后端的两个脚轮组件之间通过第二连接杆连接；连接件的一端与第一连接杆的左侧连接，另一端与所第二连接杆的右侧连接，以使第一连接杆与第二连接杆同步转动。本实用新型技术方案在第一连接杆转动时同步驱动第二连接杆转动，以间接驱动后端的两个脚轮组件转动，从而能够实现同轴台车原地360°旋转，提升物流仓储空间利用率，降低了仓储成本。
同轴台车拖车

[发明专利]部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质-CN201911212866.8有效
发明人：曹英;龙建维;石毅;麦展宏;周希实 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种部品出入库运搬方法、系统及存储介质，系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，部品通过包装容器装载；方法包括：在AGV往返搬运部品的过程中，获取AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据并通过感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息；根据AGV当前和前次穿过感应门体时的高度数据获取AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为升高时，根据AGV当前穿过感应门体的高度数据以及预设RFID信息对应的容器规格数据对AGV上承载的部品进行核验，以触发AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位；当高度变化趋势为降低时，触发AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运。本发明实现了自动化检收核验、出入库无人化和智能化。
部品出入库方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]同轴台车和拖车-CN202110329782.3在审
发明人：宋俊才;麦展宏;薛学博;梁学焕;邓明 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种同轴台车，包括连接件、车架以及与车架转动连接的脚轮组件，车架前端两侧各设有一个脚轮组件，位于车架前端的两个所脚轮组件之间通过第一连接杆连接，车架后端两侧各设有一个脚轮组件，位于车架后端的两个脚轮组件之间通过第二连接杆连接；连接件的一端与第一连接杆的左侧连接，另一端与所第二连接杆的右侧连接，以使第一连接杆与第二连接杆同步转动。本发明技术方案在第一连接杆转动时同步驱动第二连接杆转动，以间接驱动后端的两个脚轮组件转动，从而能够实现同轴台车原地360°旋转，提升物流仓储空间利用率，降低了仓储成本。
同轴台车拖车

[发明专利]部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质-CN201911217577.7在审
发明人：曹英;龙建维;石毅;麦展宏;周希实 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种部品出入库运搬方法、系统及存储介质，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。本发明借助感应门体得到的高度变化趋势能够实现AGV智能灵活调度，实现了出入库无人化和智能化。
部品出入库方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]部品入库方法、系统及计算机可读存储介质-CN201911210326.6在审
发明人：曹英;龙建维;石毅;麦展宏;周希实 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种部品入库方法、系统及存储介质，所述部品通过对应的具有唯一RFID标签的容器装载；所述方法包括步骤：在AGV搬运装载有部品的容器时，通过设置在库房入口的感应门体实时检测穿过感应门体的AGV上容器的RFID标签，以得到容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的部品信息；根据实时检测RFID标签得到的预设RFID信息，记录部品的入库信息。其中通过设置感应门体和记录有部品信息的RFID标签，帮助实现了部品入库信息的存储，长期来看用自动化替代了人力，减少了长期成本，且该方法入库记录准确性高，较少出现纰漏。
入库方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]液料计量加注装置-CN200520018437.4无效
发明人： 麦展宏 -专利权人：恒泰有限公司
申请日： 2005-05-11 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B67D5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够适应于液料粘稠度变化，智能化程度高，反应灵敏，从而在液料的动态加注过程中实现精确计量和加注的液料计量加注装置，包括管路泵阀系统，可编程单片机和与该单片机连接的显示组件以及键盘，并通过AD模数转换器连接数据采集传感器，其特征在于：所述传感器为连续采集重量变化值的传感器，该传感器与液料储存容器相结合。
计量加注装置

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