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[发明专利]一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法-CN202311202448.7在审
发明人：张树刚 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其夹持方法如下：通过物品识别模块进行采集待夹持产品图像信息，并将产品图像信息通过网络模块上传至云平台进行计算比对分析；获取云平台反馈的产品信息以及与产品信息对应的机械手夹持预设值；夹持时，参加夹持动作的多个夹持件按照预设的夹持力度对产品进行夹持，并进行滑动测试件的状态监测，若滑动测试件被触发，则立刻启动预备的夹持件安装设定的夹持力度对产品进行夹持；应用本申请的方式方法，可以很好的提高机械手的夹持适用性，且可以很好的保障精度，当工件出现滑落情况时，会触发滑动测试件，进而触发预备夹持件进行辅助夹持，减少夹不紧情况出现，提高设备可靠性。
一种触点模具机械手融合互联网计算应用方法

[发明专利]一种注塑模具基于互联网的自动化应用方法、系统及终端-CN202310958084.9在审
发明人：张树刚;黄茂霞;刘波文 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明涉及通过种注塑模具基于互联网的自动化应用方法、系统及终端，通过对互联网用户进行身份认证，对可信任的互联网用户开放权限，允许互联网用户可通过互联网根据所需直接下单，注塑模具通过其可自动更换上模的功能，可对接排产一系列中多款产品，使得注塑模具进一步自动化生产，省去了在生产前一步人手的订单汇总和生产计划安排，同时提前设定了对产品的生产规划，按排产队列进行生产，减少注塑模具上模换模次数，避免频繁换模导致生产效率下降。
一种注塑模具基于互联网自动化应用方法系统终端

[发明专利]一种结合工业互联网技术的塑胶模具机械手-CN202310794432.3有效
发明人：张树刚;阮友德;张金鼎 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合工业互联网技术的塑胶模具机械手，包括机械臂、取料头和控制器，该结合工业互联网技术的塑胶模具机械手结构设计巧妙，拆装方便，安装时，将机械臂上的旋转座插入取料头上的安装槽内，再通过吸附控制组件控制基座上的锁紧组件将旋转座固定锁紧，即可实现机械臂与取料头固定安装；拆卸时，吸附控制组件控制基座上的锁紧组件解锁就可将取料头从机械臂上取下，取料头的换取及维修都十分方便，工作效率高，省时省力。
一种结合工业互联网技术塑胶模具机械手

[发明专利]一种注塑模具长行程顶出装置及方法-CN202110276373.1有效
发明人：张树勇;张金鼎;张树刚 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明涉及注塑模具长行程顶出装置，包括下模座和顶出组件；顶出组件包括两顶出链带和驱动机构；下模座上设置有与顶出链带一一对应的纵向的导向孔；导向孔的下端的一侧设置有弧形导向槽体，驱动机构包括位于导向孔的下端的另一侧设置有驱动齿轮；顶出链带的上侧表面设置有齿槽；顶出链带包括依次设置的多节连杆，前一连杆的尾端设置有连接柱，连接柱转动连接有转动轴，后一连杆的前端设置有容纳槽，容纳槽的内底部设置有碟形弹簧，转动轴上固定有导杆，容纳槽的内底部设置有与导杆对应的定位孔，碟形弹簧套设在导杆上；不仅能够提供较大的顶升力，而且能够提供足够行程范围的顶升距离，控制十分简易。
一种注塑模具行程装置方法

[发明专利]一种气浮式注塑模脱料装置及方法-CN202110276381.6有效
发明人：张树勇;张金鼎;张树刚 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明涉及气浮式注塑模脱料装置，包括下模座，下模座上设置有下模仁，下模座内部设置有充气腔室，充气腔室通过管道连接有抽放气组件；充气腔室与下模仁的内腔之间通过多个纵向的连接孔连通，连接孔内设置有气浮组件；气浮组件包括第一浮动杆和第二浮动杆，第一浮动杆和第二浮动杆通过弹簧连接；第一浮动杆的外侧表面固定套设有第一活塞环，第二浮动杆的外侧表面固定套设有第二活塞环；连接孔的内部设置有第一活塞套和第二活塞套；第一浮动杆的上端同轴可拆卸连接设置有顶料头；连接孔的上端开设有环形台阶，环形台阶的底面设置有密封垫；顶料气密性好，顶升作用力均匀度高，适用性好，易装配调试，且整体高度小，大幅降低了加工成本。
一种气浮式注塑模脱料装置方法

[实用新型]一种用于通讯产品的全自动组装设备-CN202220722659.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于通讯产品的全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有带动产品运输的第一运输组件；第一运输组件的一端设有待料位，另一端设有贴合位；工作台上还设有供产品放置的安装治具，和带动安装治具在待料位与贴合位之间移动的第二运输组件；待料位的一侧设有将产品从第一运输组件上移动到安装治具上的第一机械手；贴合位的一侧还设有带动辅料间歇移动的第三运输组件，和将辅料放在产品上进行贴合的第二机械手；工作台上还设有将贴合好的产品从安装治具上移动到第一运输组件上的夹持组件。该全自动组装设备自动化程度高，产品组装的精度高，大大缩短了人工成本和时间成本，工作效力高。
一种用于通讯产品全自动组装设备

[发明专利]一种多触点多级机械手夹爪、应用方法及机械手-CN202210154121.6有效
发明人：张金鼎;张小英;张树刚;黄茂霞;张树勇 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及多触点多级机械手夹爪、应用方法及机械手，其中多触点多级机械手夹爪，包括安装座，安装座上设置有多个夹臂和横移单元；夹臂包括夹持部，夹持部设置有拍照单元，夹持部的端部还设置有多个伸缩杆以及多个伸缩孔；安装腔内设置有挤压块，挤压块由多个同心环滑动套接构成，且相邻同心环之间通过弹性件连接；夹持部上设置有处理单元、驱动丝杆和丝杆电机；处理单元依据拍照单元数据对待夹持的物体表面进行识别后控制丝杆电机运行相应设定的距离；能够依据拍摄画面进行比对判断物体表面，并调节相应数量的伸缩杆伸出，来达到根据物体表面自适应调节压持面积的目的，使用更加灵活，尤其针对具有易破损表面的物体具有较好的夹持效果。
一种触点多级机械手夹应用方法机械手

[发明专利]一种高精度直线机械手及应用方法-CN202210154122.0有效
发明人：张金鼎;黄茂霞;张树刚;张小英;张树勇 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及高精度直线机械手，包括底座和控制主机，底座上设置有滑动架和滑动臂，滑动臂的端部设置有夹爪和升降单元；夹爪包括多个夹臂和多个第二横移单元；夹臂包括纵向边和横向边，横向边的端部设置滑动杆和滑动孔，滑动杆的端部设置有吸盘，滑动孔内设置有弹性复位件和位置感应组件；横向边的外侧表面通过螺纹连接有抵紧套筒，抵紧套筒与吸盘的边缘正对；夹臂上设置有旋转组件和抽真空单元；应用本申请的方式方法，不仅能够多个夹臂夹持力的均衡性，同时前期不需要对待夹持产品高精度的定位处理，降低控制难度，此外大幅提升夹持的可靠性，同时也不易损伤工件。
一种高精度直线机械手应用方法

[实用新型]一种注塑成型模具-CN202123031115.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑成型模具，包括上模座和下模座，上模座的下表面设置有上模仁，下模座的上表面设置有下模仁，上模座上设置有上冷却腔室，上冷却腔室顶部嵌设有多个出水口向下的上喷嘴，上冷却腔室的下端设置有上出水口；下模座上设置有下冷却腔室，下冷却腔室底面设置有多个出水口向上的下喷嘴和下出水口；上模座上设置有连接多个上喷嘴的上多通管，下模座上设置有连接多个下喷嘴的下多通管，注塑成型模具还包括水箱，水箱上设置有连接上多通管的第一水泵和连接下多通管的第二水泵；在上模座和下模座上分别设置上冷却腔室和下冷却腔室，冷却时依靠上喷嘴和下喷嘴分别对上模仁和下模仁进行喷水冷却，冷却效率高且冷却的均匀性有明显提升。
一种注塑成型模具

[实用新型]一种自动化喷涂装置-CN202123085733.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化喷涂装置，包括喷涂机构、U型的安装支架和升降底座；安装支架的U型区域内设置有纵向的安装杆，安装杆上设置有纵向滑动连接喷涂机构的纵向的滑轨和带动喷涂机构沿滑轨移动的移动单元；安装支架的U型底部设置有连接安装杆的横向转轴，安装支架上设置有驱动横向转轴纵向转动的旋转电机；通过升降底座带动安装支架进行升降运动，旋转电机通过横向转轴带动安装杆进行纵向转动，移动单元则带动喷涂机构沿安装杆移动，这三个方向的运动进行结合就能够快速的对喷涂机构的高度以及角度进行自动控制调节，喷涂时不再需要人工停机进行手动调整，提升喷涂效率的同时，也减少了工人接触油漆的时间，便于进行自动化控制。
一种自动化喷涂装置

[实用新型]一种手机辅料模切装置-CN202123031208.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机辅料模切装置，包括放卷盘和安装板，安装板上设置有透明材质制成的条形尺，条形尺斜向设置且较高的一端通过第一阻尼转轴与安装板连接，条形尺上设置有刻度且条形尺的下表面开设有凹槽，刻度沿凹槽的延伸方向设置；条形尺上的非端部位置设置有切断双面胶带的切割刀具，凹槽的进料端设置有一个或多个支撑辊轴；使用时，转动条形尺调节到合适的使用倾斜角度，在将双面胶圈装在放卷盘上，双面胶带穿过支撑辊轴进入凹槽，需要使用时，贴着凹槽底部拉动双面胶带到合适的刻度位置，操作切割刀具对双面胶带进行切断即可，使用十分方便，且对不同坐高的工人适用性较好，保障切口的平整性同时能够进行尺寸的便捷计量。
一种手机辅料装置

[发明专利]一种多点吸附式机械手夹爪及夹持方法-CN202210143578.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及多点吸附式机械手夹爪，包括安装座，安装座的下表面呈环形分布设置有多个弧形的夹持臂以及拍摄相机，夹持臂的上端与安装座相铰接，安装座上贯穿设置有多个纵向杆；安装座的上表面设置有离合盘和升降单元，离合盘上设置有活动叉和横移气缸；纵向杆的上端的侧表面上设置有叉槽；夹持臂的下端设置有吸盘，安装座上还设置有控制主机和抽真空单元；控制主机依据拍摄相机的拍摄数据，获取待夹持物体的侧表面情况，控制抽真空单元、横移气缸以及升降单元运行；依靠拍照获取物体侧表面的情况后选定相应夹爪进行离合控制夹持，同时还利用吸盘来提升对物体侧表面夹持时的适应性，使得本申请的机械手夹爪具有极佳的适应性，适宜批量化生产。
一种多点吸附机械手夹夹持方法

[发明专利]一种塑胶模具柔性下料机械手及下料方法-CN202210143579.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及塑胶模具柔性下料机械手，包括工件吸附罩、升降单元、旋转臂组件和控制主机；工件吸附罩包括罩体，罩体的内壁呈环形均匀分布设置有多个纵向的条形的充气囊，罩体的下部开设有开口，罩体的上部设置有抽气扇和抽气通道；罩体的内顶部设置有密封胶圈，密封胶圈上穿设有气孔和吸气检测传感器；罩体外设置有偏转电机，偏转电机的活动端设置有盖体，盖体上穿设有进气管路，进气管路上设置有过压保护阀，偏转电机由吸气检测传感器触发运行；加工时，采用对工件表面吸附同时对工件侧表面充气夹持的方式，大幅降低了对工件的夹持控制精度要求，同时提升了夹持的可靠性，此外还可以对工件有一定的辅助冷却效果，自动化程度高。
一种塑胶模具柔性机械手方法

[实用新型]一种高效弯折成型装置-CN202122498123.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及弯折成型技术领域，且公开了一种高效弯折成型装置，包括：装置本体和底架，装置本体的内部分别设置有能相互导通的冲压槽和缓冲槽，冲压槽的内部设置有模具，缓冲槽的一侧设置有抽水机，模具的外壁贯穿开设有定位孔，抽水机的输入端与冲压槽的内部相互联通，缓冲槽的内壁分别固定连接有缓冲网和阻水板。该高效弯折成型装置，通过设置的装置本体、冲压槽、缓冲槽、模具、抽水机、缓冲网和阻水板，便于在对零件进行弯折前，利用抽水机的抽动，带动水流形成水压将零件固定在模具外壁，从而减少零件滑动偏移，避免零件滑落，以便零件进行精准弯折，避免了人工将零件定位，提高了安全性。
一种高效折成装置

[实用新型]一种塑胶模具顶出机构-CN202123043920.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑胶模具顶出机构，包括多根纵向的顶杆和多个一一对应对顶杆定位的定位套；顶杆穿过定位套，且定位套的下端设置有套设在顶杆上的为其提供复位力的复位弹簧；顶杆的下端设置有滑块，滑块的下端成型有第一斜面；塑胶模具顶出机构还包括推动板和带动其横移的横移机构，推动板包括驱动板和与驱动板的侧表面可拆卸连接的支板，支板的上表面设置有推动块，推动块的上端成型有与第一斜面对应的第二斜面；采用驱动板来带动支板，进而带动推动块横移，进而依靠第一斜面和第二斜面的配合来驱动多个顶杆同步顶升出料，顶升一致性好且整体结构简洁，设计难度以及装配调试难度均较低。
一种塑胶模具机构

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