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[实用新型]一种多功能辅助捣固装置-CN202123022650.0有效
发明人： 鲍晋普;徐志春;刘鸿斌 -专利权人：惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能辅助捣固装置，它包括双回转装置、工作装置、液压系统、电气系统、冷却系统：工作装置设置在双回转装置的上面，双回转装置包括中心底座、副支架、行星回转平台、回转支承、液压回转马达；副支架一端上方连接回转支承，回转支承上方连接行星回转平台，液压回转马达与回转支承连接；副支架另一端下方连接回转支承，回转支承下方连接中心底座，液压回转马达与回转支承连接。本实用新型工作范围大，从而能高效完成各种复杂工作特别是当作业臂与属具捣固机连接，可对道岔处即辅助捣固作业区域进行捣固作业，保证了列车的正常运行。
一种多功能辅助装置

[发明专利]一种能上下台阶的管道行走机构及其工作方法-CN201811150502.7有效
发明人： 鲍晋普;沈思远;李煜 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种能上下台阶的管道行走机构，包括履带行走机构、行走驱动机构、摆动驱动机构和位于履带行走机构上侧的安装板，所述履带行走机构包括机架，在机架的左侧分别设有左前履带架和左后履带架，在机架的右侧设有右前履带架和右后履带架还公开了一种能上下台阶的管道行走机构的工作方法；本发明一种能够上下台阶的管道行走机构，主要用于跨井机器人上，通过电机和减速机构驱动履带工作，能够实现机构的直线行走、转弯和上下台阶等功能，可代替现有技术中的人工跨井进行跨井作业，实现机器人自己跨井代替现有技术中的人工跨井是管道技术的一个里程碑，将大大缩短工程上人工的费用的支出，缩短工期，避免人员的伤亡。
一种上下台阶管道行走机构及其工作方法

[发明专利]一种格网清理重载智能机械手及其控制方法-CN202010315340.9在审
发明人：徐志春;罗铭;吴孝红;石英;沈铭顺;鲍晋普;詹晟;葛俊敏 -专利权人：惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种格网清理重载智能机械手及其控制方法。本发明一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。本发明格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中，可以实现对煤灰的清理。
一种清理重载智能机械手及其控制方法

[实用新型]一种应用于工程钻机的扶套器-CN201520657476.2有效
发明人： 鲍晋普;张红光;叶涛;徐小伟 -专利权人：马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于工程钻机的扶套器，包括安装座，安装座内设有油缸，油缸包括缸体和活塞杆，安装座的顶部设有固定架，固定架内安装有夹持装置，夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，第一夹臂的中部和第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，活塞杆的顶部设有控制夹持装置开闭的推开装置。采用此种结构的应用于工程钻机的扶套器，在卸杆过程中就可通过机械手将钻杆和连接套一同卸下，从而解决了机械手只将钻杆取下而无法将连接套和钻杆一同取下的问题。
一种应用于工程钻机扶套器

[实用新型]一种液控双速优先阀块-CN201520655512.1有效
发明人：张红光;叶涛;鲍晋普 -专利权人：马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液控双速优先阀块，包括：进油口、液控二位三通换向阀、第一节流阀、第二节流阀、补偿器、压力信号输入装置、以及至少一出油口；其中，压力信号输入装置与液控二位三通换向阀的控制端连接；第一节流阀和第二节流阀并联，并且，第一节流阀和第二节流阀分别与液控二位三通换向阀的两个出油孔连接，第一节流阀的出油孔和第二节流阀的出油孔分别连接补偿器的两个进油孔，补偿器的出油孔与出油口连接。从而能得到两种设定好的不同的流量值，并且原件数量少整体结构简单。
一种液控双速优先

[实用新型]一种凿岩钻机的行走控制结构-CN201520628648.3有效
发明人：毛凯;叶涛;鲍晋普 -专利权人：马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩钻机的行走控制结构，所述控制结构包括多路阀、推拉软轴和软轴操作器，其中，所述软轴操作器连接所述推拉软轴，所述推拉软轴连接所述多路阀，所述控制结构安装于凿岩钻机内；本实用新型提供一种用于凿岩钻机的行走控制结构，可以使用一套多路阀实现凿岩钻机行走的上操作和下操作。取消了梭阀，减少了连接管路，制造成本低，减少了装配工作量，也便于设备维护。
一种凿岩钻机行走控制结构

[实用新型]一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构-CN201520648436.1有效
发明人：叶涛;张红光;鲍晋普 -专利权人：马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16D55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钻孔机械钻杆库转动的制动机构，所述制动机构设置在转轴上，对所述转轴进行制动，所述制动机构包括摩擦单元，所述摩擦单元包括：安装座，所述安装座内部设有一安装座通孔，所述转轴设置在所述通孔内；外摩擦片，所述外摩擦片中部设置有外摩擦片通孔，所述转轴设置在所述外摩擦片通孔内，所述外摩擦片与所述安装座相连；内摩擦片，所述内摩擦片中部设置有内摩擦片通孔，所述转轴设置在所述内摩擦片通孔内，所述内摩擦片设置在所述安装座通孔内，并与所述转轴相连。本实用新型中所述内摩擦片和所述外摩擦片相对运动，产生摩擦力，且所述内摩擦片与所述外摩擦片交替叠加安装，摩擦力加大，且调节更加方便。
一种钻孔机械钻杆转动制动机构

[实用新型]一种具有弹簧减震机构的钻孔机械-CN201520648437.6有效
发明人： 鲍晋普;张红光;叶涛 -专利权人：马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有弹簧减震机构的钻孔机械，包括钻孔机械本体，所述钻孔机械还包括:一钻架，所述钻架设置在所述钻孔机械本体上，所述钻架的底部设置有钻架槽，所述钻架槽内设置有滑轨；一弹簧减震机构，包括:一链轮拉杆，所述链轮拉杆第一端设置在所述钻架槽中；一传动部，所述传动部与所述链轮拉杆的第一端相连，所述传动部设置在所述钻架槽中；一减震部，所述减震部设置在所述链轮拉杆的第二端，与所述钻架相抵靠，对所述传动部的运动进行缓冲减震。本实用新型中在所述钻架底部设置有弹簧减震机构，所述传动部传递所述钻孔机械的运动，所述减震部对所述传动部的运动进行缓冲，从而解决钻孔机械受冲击应力大易开裂的问题。
一种具有弹簧减震机构钻孔机械

[实用新型]一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构及全液压凿岩钻机-CN201520657461.6有效
发明人：张红光;叶涛;鲍晋普 -专利权人：马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压油缸驱动的自动接卸钻杆机构及全液压凿岩钻机，两支撑座之间通过库存钻杆旋转轴连接；下支撑座底部固定钻杆托盘，上支撑座和下支撑座中各安装有花盘；两机械手可旋转的安装于机械手转轴上；旋转油缸固定于下支撑座的下表面；本实用新型的自动接卸钻杆机构可以极大地减轻液压钻机操作人员的劳动强度，不需要人工接卸钻杆；自动接卸钻杆机构能够给液压钻机所有人带来的经济效益十分可观；通过更改该机构中的花盘库位大小和机械手活动钳夹和固定钳夹的大小可以满足市场上不同直径钻杆的使用需求；仅采用三个液压油缸和相关机械焊接件即可实现自动接卸钻杆功能，制作成本低、控制精度高、不易损坏故障率低。
一种液压油驱动自动钻杆机构液压凿岩钻机

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