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[发明专利]固体运载火箭转移轨道控制方法-CN202111467687.6有效
发明人：左湛;王志军;刘克龙;岳小飞;黄晓平;黎桪;唐梦莹;周鑫;李晓苏;周一凡;刘欣;鲁炎明 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种固体运载火箭转移轨道控制方法，根据瞬时轴向加速度计算累积视速度增量；箭上计算机预存有固体发动机理论内弹道数据表和入轨参数，根据弹道数据表和累积视速度增量插值计算标准飞行时间；根据火箭当前速度、待调整攻角和侧滑角，预测计算入轨时刻速度和位置；根据速度矢量和位置矢量计算对应的实际远地点地心矢径和轨道倾角；再次调用步骤三和四，计算各误差项相对于待调整攻角和侧滑角的偏导数值；计算攻角修正量和侧滑角修正量，并计算修正后的结果；根据输出的攻角和侧滑角将火箭姿态调整至对应的程序姿态角，飞行直至固体发动机关机。本申请具有以下效果：无需进行速度修正，有效解决了固体火箭难以精确进入转移轨道的问题。
固体运载火箭转移轨道控制方法

[发明专利]一种固体火箭的点火方法及装置-CN202210085532.4有效
发明人：左湛;周鑫;刘克龙;王志军;岳小飞;黄晓平;黎桪;唐梦莹;李晓苏;周一凡;刘欣;鲁炎明 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明涉及固体运载火箭技术领域，尤其涉及一种固体火箭的点火方法，该方法包括：获取固体火箭的转移轨道的远地点的实际地心矢径，以及所述固体火箭的目标轨道的目标地心矢径；若所述实际地心矢径不大于所述目标地心矢径，则根据所述转移轨道的轨道参数，得到所述固体火箭的实际剩余滑行时间；根据所述实际剩余滑行时间，控制所述固体火箭点火。该方法提高了固体火箭的点火效率和点火时刻的精度，在确保固体火箭的最优点火时刻的前提下，降低了运用在实际固体火箭控制系统的难度，同时提高了固体火箭点火的可靠性。
一种固体火箭点火方法装置

[发明专利]一种装有泄压装置的深水爆炸压力筒-CN201710894118.7有效
发明人：王志凯;郭鹏飞;姚熊亮;李永宽;田悦;鲁炎明;刘涛;勾玉鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种装有泄压装置的深水爆炸压力筒，包括压力筒球壳主体、泄压单元，压力筒球壳主体顶端安装圆柱壳形通道压力筒球壳主体的上分别安装进气口、泄压阀，压力筒球壳主体的底端设置进出水口，泄压单元包括泄压球壳、第一弹簧基座、第二弹簧基座、压缩弹簧、限位支座，第一弹簧基座与压力筒球壳主体的内壁相固定，第一弹簧基座的中心具有延伸的限位轴，第二弹簧基座与泄压球壳的外壁相固定，限位支座设置于泄压球壳内壁处，限位轴穿过第二弹簧基座和泄压球壳的通孔并与限位支座相固定，压缩弹簧套于限位轴上。本发明使爆炸载荷首先作用于缓冲球壳，然后通过弹簧的压缩实现对能量的吸收，减少了冲击波在压力筒中心的反射集聚。
一种装有装置深水爆炸压力