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[发明专利]一种基于室内定位的智能清洁机器人系统-CN201810878612.9有效
发明人：程卓;袁泉;鲁卓炜;李林凡;宛强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，机体内置风机和垃圾收集盒，垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，风机上安装有风机转速检测模块，风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块，所述RFID电子标签、障碍检测模块、风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪将监测到的情况通过网络模块传输给微处理器，所述微处理器通过警报模块对异常情况发出警报。本发明将多种避障方式相结合，能进行准确避障，而且结合了碰撞传感模块，能根据碰撞情况重新规划行进路线，多种网络模块相结合，能有效保证数据的及时传输。
一种基于室内定位智能清洁机器人系统

[发明专利]一种低频电子通讯系统-CN201810752256.6有效
发明人：杨彪;宛强;鲁卓炜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频电子通讯系统，包括：信号输入电路、放大电路、运算放大器、开关电路、电压比较器、分压电阻、反馈电阻、稳压输出电路，所述输入信号为正常信号时，电压比较器输出低电平，经稳压滤波电路处理后的信号经由放大电路、运算放大器分别放大后输出至稳压输出电路；所述输入信号为异常信号时，电压比较器输出高电平，放大电路无电流通过，开关电路导通，经稳压滤波电路处理后的信号通过开关电路，然后经由运算放大器放大后输出至稳压输出电路。本发明提供的低频电子通讯系统能够实时对系统中信号传输通道中的输入信号进行自动校准，在提高信号的稳定性的基础上，提高了信号的传输速率。
一种低频电子通讯系统

[实用新型]一种基于UWB的消防安全帽-CN201822089259.4有效
发明人：程卓;鲁卓炜;李林凡;袁泉;王艳玲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于UWB的消防安全帽，包括帽体，连接于帽体边缘的帽檐，连接于帽檐下方的防护罩，设于帽体上的照明灯，连接于帽体上的下颏带，设于帽檐上的风扇，设于帽体内的控制面板；控制面板包括：主控制器、UWB定位模块、通信模块、姿态传感器、温度传感器、烟雾检测器、报警模块、电源模块；主控制器接收由UWB定位模块确定的位置数据、由姿态传感器获取的姿态数据、由温度传感器获取的温度数据、由烟雾检测器获取的烟雾数据，并通过通信模块将上述数据传输至服务器，通过与服务器电性连接的监控端进行实时监控。本实用新型可以实时监控安全帽佩戴人员的情况，方便及时处理异常，保障其安全，定位精准、数据传输快。
安全帽帽体帽檐本实用新型温度传感器烟雾检测器姿态传感器定位模块控制面板实时监控数据传输通信模块主控制器服务器防护罩消防报警模块电性连接电源模块定位精准帽体边缘位置数据温度数据姿态数据照明灯监控端下颏带风扇烟雾佩戴体内安全

[实用新型]一种基于UWB的消防演练手环-CN201822084408.8有效
发明人：程卓;李林凡;袁泉;鲁卓炜;王艳玲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于UWB的消防演练手环，包括壳体，连接于壳体两端的第一表带和第二表带，设于壳体上表面的面壳，设于壳体内的显示屏、电池和机芯面板，设于壳体下表面的底壳；机芯面板包括：主控制器、UWB定位模块、通信模块、姿态传感器、心率传感器、烟雾检测器，并均受主控制器控制；主控制器接收由UWB定位模块确定的位置数据、由姿态传感器获取的姿态数据、由心率传感器获取的心率数据、由烟雾检测器获取的烟雾数据，控制显示在显示屏上，并通过通信模块将上述数据传输至服务器，服务器电性连接监控端，通过监控端实时监控。本实用新型可以实时监控手环佩戴人员的情况，方便及时处理异常，保障其安全，定位精准、数据传输快。
手环本实用新型心率传感器烟雾检测器姿态传感器定位模块机芯面板实时监控数据传输通信模块主控制器监控端表带显示屏服务器壳体上表面壳体下表面控制器控制消防电性连接定位精准壳体两端控制显示位置数据心率数据姿态数据底壳壳体面壳受主烟雾佩戴电池体内安全

[实用新型]一种基于室内定位的智能清洁机器人系统-CN201821246393.4有效
发明人：程卓;袁泉;鲁卓炜;李林凡;宛强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，机体内置风机和垃圾收集盒，垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，风机上安装有风机转速检测模块，风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块，所述RFID电子标签、障碍检测模块、风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪将监测到的情况通过网络模块传输给微处理器，所述微处理器通过警报模块对异常情况发出警报。本实用新型将多种避障方式相结合，能进行准确避障，而且结合了碰撞传感模块，能根据碰撞情况重新规划行进路线，多种网络模块相结合，能有效保证数据的及时传输。
微处理器风机转速检测模块网络模块陀螺仪智能清洁机器人障碍检测模块本实用新型垃圾收集盒压力传感器警报模块室内定位风机避障碰撞传感模块传输行进路线重新规划有压力传感器内置警报监测保证

[实用新型]基于NB-IoT网络的智能血压计-CN201721893244.2有效
发明人：黄田野;程卓;袁泉;鲁卓炜;李林凡;周壮 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本实用新型为基于NB‑IoT网络的智能血压计，包括血压检测模块、MCU模块、NB‑IoT模块，警报模块和电源；血压检测模块用于检测血压，并将血压信息发送至MCU模块；MCU模块用于接收血压信息，进行数据处理；警报模块用于发出高血压或者低血压预警；电源用于给MCU模块和NB‑IoT模块进行供电；还包括用于查询血压信息的查询系统，用于显示血压信息的显示屏和用于语音播报血压信息的语音播报系统。本实用新型的优点在于：可通过NB‑IoT网络上传保存历史数据，支持远程查看，并具有屏幕查看和语音播报两种检测结果输出方式，还可在查询系统中随时查看历史血压信息，方便各类人群自助检测血压情况，具备的警报模块能够及时给予用户提示，成本低廉，实用简便。
血压信息警报模块血压检测模块本实用新型查询系统语音播报血压计电源血压低血压语音播报系统历史数据屏幕查看输出方式网络上传用户提示远程查看自助检测智能数据处理种检测显示屏高血压网络预警发送供电查询保存检测人群

[实用新型]一种牙齿检测系统-CN201721383345.5有效
发明人：陶梦瑶;程卓;王典洪;李林凡;周壮;鲁卓炜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙齿检测系统，所述牙齿检测系统所述牙齿检测系统包括检测单元和移动终端，所述检测单元包括超声波模块、按键传感器模块、导线、主控线路板、无线通讯模块、电源模块、手柄和按键，所述电源模块通过导线为按键传感器模块、超声波模块、主控线路板和无线通讯模块供电，所述超声波模块固定在手柄的背面顶端，用于发射和接收超声波，超声波信号反映口腔内清洁情况，所述主控线路板设置在手柄内侧，用于对所述超声波模块接收到的超声波信号进行处理和转换，所述主控线路板接收超声波模块接收到的超声波信号，并将超声波信号处理后发送给所述无线通讯模块。本实用新型提供的一种牙齿检测系统，使用方便，可科学、准确的检查口腔内清洁情况。
超声波模块检测系统主控线路板牙齿无线通讯模块超声波信号手柄按键传感器本实用新型电源模块口腔超声波信号处理移动终端清洁超声波按键检测背面供电发射转换检查

[发明专利]一种基于UWB的消防演练手环-CN201811519887.X在审
发明人：程卓;李林凡;袁泉;鲁卓炜;王艳玲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于UWB的消防演练手环，包括壳体，连接于壳体两端的第一表带和第二表带，设于壳体上表面的面壳，设于壳体内的显示屏、电池和机芯面板，设于壳体下表面的底壳；机芯面板包括：主控制器、UWB定位模块、通信模块、姿态传感器、心率传感器、烟雾检测器，并均受主控制器控制；主控制器接收由UWB定位模块确定的位置数据、由姿态传感器获取的姿态数据、由心率传感器获取的心率数据、由烟雾检测器获取的烟雾数据，控制显示在显示屏上，并通过通信模块将上述数据传输至服务器，服务器电性连接监控端，通过监控端实时监控。本发明可以实时监控手环佩戴人员的情况，方便及时处理异常，保障其安全，定位精准、数据传输快。
手环心率传感器烟雾检测器姿态传感器定位模块机芯面板实时监控数据传输通信模块主控制器监控端表带显示屏服务器壳体上表面壳体下表面控制器控制消防电性连接定位精准壳体两端控制显示位置数据心率数据姿态数据底壳壳体面壳受主烟雾佩戴电池体内安全

[发明专利]一种基于UWB的消防安全帽-CN201811517498.3在审
发明人：程卓;鲁卓炜;李林凡;袁泉;王艳玲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于UWB的消防安全帽，包括帽体，连接于帽体边缘的帽檐，连接于帽檐下方的防护罩，设于帽体上的照明灯，连接于帽体上的下颏带，设于帽檐上的风扇，设于帽体内的控制面板；控制面板包括：主控制器、UWB定位模块、通信模块、姿态传感器、温度传感器、烟雾检测器、报警模块、电源模块；主控制器接收由UWB定位模块确定的位置数据、由姿态传感器获取的姿态数据、由温度传感器获取的温度数据、由烟雾检测器获取的烟雾数据，并通过通信模块将上述数据传输至服务器，通过与服务器电性连接的监控端进行实时监控。本发明可以实时监控安全帽佩戴人员的情况，方便及时处理异常，保障其安全，定位精准、数据传输快。
安全帽帽体帽檐温度传感器烟雾检测器姿态传感器定位模块控制面板实时监控数据传输通信模块主控制器服务器防护罩消防报警模块电性连接电源模块定位精准帽体边缘位置数据温度数据姿态数据照明灯监控端下颏带风扇烟雾佩戴体内安全

[实用新型]一种基于NB-IoT网络的超声波驱蚊安全帽-CN201820947447.3有效
发明人：程卓;袁泉;李林凡;鲁卓炜;杨彪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IoT网络的超声波驱蚊安全帽，包括帽体，帽檐，安装在帽体上的定位模块，以及安装在帽檐上的微处理器、NB‑IoT模块、充电电池、声音传感器和超声波驱蚊模块；NB‑IoT模块、充电电池、定位模块、声音传感器和超声波驱蚊模块均与微处理器电性连接；定位模块将实时检测的安全帽佩戴者位置信息传输给微处理器，微处理器将接收的位置信息通过NB‑IoT模块传输至监控端；声音传感器将监测的其周围声音信息传输至微处理器，微处理器对接收的声音信息进行比较分析并产生控制指令发送至超声波驱蚊模块；充电电池为微处理器、NB‑IoT模块、定位模块、声音传感器和超声波驱蚊模块供电。本实用新型通过超声波驱蚊，成本低，对人体无害，结构简单。
超声波驱蚊微处理器声音传感器定位模块安全帽充电电池本实用新型帽体帽檐控制指令发送位置信息传输比较分析电性连接声音信息实时检测信息传输周围声音监控端佩戴网络供电传输监测

[实用新型]一种矿山定位RFID电子智能手环-CN201820678128.7有效
发明人：程卓;黄田野;袁泉;鲁卓炜;李林凡 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山定位RFID电子智能手环，包括微处理器、RFID电子标签、生理状况监测模块、报警模块、NB‑Iot模块、显示屏和电源模块；RFID电子标签通过编辑佩戴者的信息，用于标记和识别不同的佩戴者，并由UWB定位系统通过所述RFID电子标签对佩戴者进行定位；生理状况监测模块用于检测和采集佩戴者的生理数据；报警模块用于发出警报；NB‑Iot模块用于通讯、传输生理数据和定位信息；显示屏用于显示生理数据和定位信息；电源模块用于供电。本实用新型可通过控制终端实时查看佩戴者的生理数据状态，方便监控；可对异常情况进行提醒，方便管理；方便实时定位与工作考勤。
生理数据佩戴生理状况监测本实用新型报警模块电源模块电子智能定位信息手环显示屏矿山微处理器定位系统工作考勤控制终端实时查看实时定位警报采集供电传输监控检测通讯管理

[实用新型]一种基于无线传感器网络的农业信息采集装置-CN201820947446.9有效
发明人：杨彪;宛强;鲁卓炜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线传感器网络的农业信息采集装置，包括底座，所述底座顶部中心处设有检测机箱，所述检测机箱内腔设有控制器、无线发射器与电池，所述检测机箱顶部设有温湿度传感器、光照度传感器、氧气浓度传感器与二氧化碳浓度传感器，所述检测机箱周围设有三个压杆，所述压杆贯穿连接所述底座，所述压杆顶部设有压板，所述压杆底部设有第一钻头，所述底座顶部四周设有固定轴，所述固定轴顶部设有固定环，所述固定轴外侧套接有轴套，所述轴套一侧连接有套筒，所述套筒一侧连接有伸缩杆，所述套筒顶部设有调节螺钉，所述伸缩杆一侧连接有空心筒。本实用新型可方便的在田地上固定，并采集土壤信息。
检测机压杆固定轴套筒无线传感器网络农业信息采集本实用新型底座顶部伸缩杆轴套底座二氧化碳浓度传感器氧气浓度传感器光照度传感器温湿度传感器无线发射器土壤信息控制器螺钉固定环空心筒箱顶部箱内腔中心处钻头套接压板田地电池采集贯穿

[实用新型]一种低频电子通讯系统-CN201821088235.0有效
发明人：杨彪;宛强;鲁卓炜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低频电子通讯系统，包括：信号输入电路、放大电路、运算放大器、开关电路、电压比较器、分压电阻、反馈电阻、稳压输出电路，所述输入信号为正常信号时，电压比较器输出低电平，经稳压滤波电路处理后的信号经由放大电路、运算放大器分别放大后输出至稳压输出电路；所述输入信号为异常信号时，电压比较器输出高电平，放大电路无电流通过，开关电路导通，经稳压滤波电路处理后的信号通过开关电路，然后经由运算放大器放大后输出至稳压输出电路。本实用新型提供的低频电子通讯系统能够实时对系统中信号传输通道中的输入信号进行自动校准，在提高信号的稳定性的基础上，提高了信号的传输速率。
稳压输出电路电压比较器运算放大器低频电子放大电路开关电路通讯系统稳压滤波电路本实用新型输出放大信号传输通道信号输入电路输出低电平电流通过反馈电阻分压电阻信号通过异常信号正常信号自动校准高电平导通传输

[发明专利]一种基于UWB的消防灭火器定位系统-CN201810924776.0在审
发明人：程卓;袁泉;李林凡;鲁卓炜;王艳玲 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UWB的消防灭火器定位系统，包括第一UWB模块、与第一UWB模块相同的三第二UWB模块和监控端，第一UWB模块固定于灭火器上，第二UWB模块均设置于预设位置，第一UWB模块包括UWB标签，以及依次电连接的UWB信号接收器、微处理器、无线通信芯片和电源，第一UWB模块接收三第二UWB模块发出的射频信号，且第一UWB模块的微处理器计算其至每一第二UWB模块的距离，每一第二UWB模块接收另外两第二UWB模块发出的射频信号，且该第二UWB模块的微处理器计算出其至另外两第二UWB模块的距离，第一UWB模块和三第二UWB模块的无线通信芯片分别将距离信息传输至监控端，监控端确定第一UWB模块位置。本发明的有益效果：通过UWB定位来实现灭火器的精准定位。
监控端微处理器计算无线通信芯片消防灭火器定位系统射频信号灭火器微处理器精准定位距离信息预设位置电连接接收器电源标签传输

[实用新型]基于NB-IoT网络的智能温湿度计-CN201721809017.7有效
发明人：袁泉;李林凡;程卓;黄田野;鲁卓炜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IoT网络的智能温湿度计，包括温度检测模块、湿度检测模块、微处理器模块和NB‑IoT模块，所述温度检测模块、湿度检测模块、NB‑IoT模块与所述微处理器模块连接，所述温度检测模块监测被测地点的温度信息并传输至所述微处理器模块，所述湿度检测模块监测被测地点的湿度信息并传输至所述微处理器模块，所述微处理器模块将接收的温度信息及湿度信息处理为NB‑IoT模块可识别的信号信息，通过所述NB‑IoT模块传输至远程服务器或移动终端。便于用户不在被测地点或附近时仍可实时接收被测地点的温湿度信息，根据接收的温湿度信息可远程调节；对距离无限制，不需要在WiFi环境下，结构简单，操作过程简便。
微处理器模块湿度检测模块温度检测模块温湿度信息温度信息温湿度计传输本实用新型远程服务器智能操作过程湿度信息实时接收信号信息信息处理移动终端远程调节可识别监测网络

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