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[实用新型]一种下肢辅助康复训练装置-CN202222353411.1有效
发明人：李延辉;范振彬;张凯;穆健;楚晓华;魏衍侠 -专利权人：李延辉
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢辅助康复训练装置，尤其涉及一种专为卧床患者下肢康复的辅助训练装置，属于康复理疗设备技术领域。该装置包括底座、外壳、踏脚装置、供电电源和控制器；底座上左右两侧设置有两套相同的康复单元，康复单元包括驱动电机、导轨、滑块、纵移钢板、横移钢板、皮带轮、皮带；作业时，由驱动电机带动踏脚装置，进行康复训练。本装置可满足患者早期康复训练之用，患者无需下床，躺在床上即可进行下肢的康复训练，填补了没有早期康复训练装置的市场空白。本装置通过控制器实现自动化控制，具有多种训练模式，可前后运动或开合运动，并可满足不同体型的患者使用，适用人群范围广，且作用明显、效果显著。
一种下肢辅助康复训练装置

[实用新型]一种用于CNG汽车加气子站的增压输出系统-CN202221791181.0有效
发明人：张兰江;冯德瀛;魏衍侠;穆健 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CNG汽车加气子站的增压输出系统，包括气路换向气动阀组、增压瓶组、液压直充增压式装置，气路换向气动阀组设有GD阀、GA阀、GC阀、GB阀；增压瓶组设有一号增压瓶、二号增压瓶；通过气路换向气动阀组设有4个阀控制2个增压瓶工作输入或输出气体；液压直充式增压装置包括液压油箱、液压泵，通过液压增压的方式为增压瓶组的气体增压。本实用新型通过设置气路换向气动阀组控制气体向增压瓶组中输入、输出，方便控制并切换增压瓶组工作；通过设置的增压瓶组、液压直充式增压装置实现气体的增压输送，其采用独立的增压瓶组，安全性大幅提高，避免了系统喷油、误将液压油注入CNG车辆中等安全事故的发生。
一种用于 cng 汽车加气子站增压输出系统

[实用新型]一种用于CNG汽车加气子站的增压加气系统-CN202221791174.0有效
发明人：张兰江;冯德瀛;魏衍侠;穆健 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CNG汽车加气子站的增压加气系统，包括气路换向气动阀组、增压瓶组、液压直充增压式装置、站用固定式CNG高压储气瓶组及CNG加气机，增压瓶组设有一号增压瓶、二号增压瓶；通过气路换向气动阀组设控制增压瓶组输入或输出气体；液压直充式增压装置包括液压油箱、液压泵，通过液压增压的方式为增压瓶组的气体增压；站用固定式CNG高压储气瓶组储气并向CNG加气机供气。本实用新型通过气路换向气动阀组控制增压瓶组的输入、输出；通过液压直充式增压装置实现增压瓶组气体的增压输送，其采用独立的增压瓶组，安全性大幅提高，避免了系统喷油、误将液压油注入CNG车辆中等安全事故的发生。
一种用于 cng 汽车加气子站增压系统

[实用新型]一种路边双层立体车库-CN202221895794.9有效
发明人：王永涛;杨元庆;程先举;穆健;魏衍侠;冯德瀛;楚晓华 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路边双层立体车库，该立体车库包括立柱、横梁、载车板、升降平移装置、载车叉、摄像头和PLC控制器，横梁的两端分别与两根立柱的顶端连接，载车板一侧与两根立柱连接；升降平移装置可以沿着立柱上下移动及自身的里外伸缩，载车叉与升降平移装置连接；摄像头安装在横梁顶部，整个运行过程由PLC控制。本实用新型路边双层立体车库通过升降平移装置和载车叉，在实现上层车辆存取的同时，不影响下层车辆的存取。上层车辆存放时，司机只需要将车辆停到合适位置，就可以完成车辆的存放。上层车辆取出时，只需按下取车键，待车辆下放到地面后，即可直接开走，存取车方便。
一种路边双层立体车库

[实用新型]一种用于CNG汽车加气子站的液压直充式增压装置-CN202221790967.0有效
发明人：张兰江;冯德瀛;魏衍侠;穆健 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CNG汽车加气子站的液压直充式增压装置，液压油箱供油一端的连接管线上设有吸油过滤器、液压泵、供油压力调节模块；液压油箱回油一端的连接管线上设有防爆型回油电磁阀；供油一端的连接管线、回油一端的连接管线均通过油路换向气动阀组与被加压部件连通，油路换向气动阀组控制液压油箱向被加压部件供油或从被加压部件回油；液压油箱顶部设有防爆型压差开关测量液压油箱工作过程中压差的变化；液压油箱设有滤油装置，液压油箱通过连接管线与滤油装置连通。本技术方案对被加压部件进行加压；便于液压油的加压输出及回油。
一种用于 cng 汽车加气子站液压直充式增压装置

[实用新型]一种用于CNG汽车加气子站的增压系统-CN202221791046.6有效
发明人：张兰江;冯德瀛;魏衍侠;穆健 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CNG汽车加气子站的增压系统，包括增压瓶组、液压直充增压式装置，增压瓶组设有气体输入管线、气体输出管线及增压管线，气体输入管线向增压瓶组中输入CNG气体，增压瓶组的CNG气体增压后由气体输出管线输出，增压管线连通增压瓶组及液压直充增压式装置，液压直充增压式装置对增压瓶组中的CNG气体增压；所述的液压直充式增压装置包括液压油箱、吸油过滤器、液压泵、供油压力调节模块、油路换向气动阀组、增压瓶组、防爆型回油电磁阀、主液位计、副液位计。本技术方案采用独立的增压瓶组，安全性大幅提高，避免了系统喷油、误将液压油注入CNG车辆中等安全事故的发生。
一种用于 cng 汽车加气子站增压系统

[发明专利]一种基于多核学习的聚合相关滤波目标跟踪方法-CN202210858857.1在审
发明人： 魏衍侠;冯德瀛;穆健;肖海荣;张来刚 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多核学习的聚合相关滤波目标跟踪方法，包括：读取视频图像初始帧，截取目标图像区域，同时提取目标图像的不同模态特征；初始化基于多核学习的聚合相关滤波的目标模板、检测模型及其它相关参数；读取当前帧视频图像数据，依据上一帧跟踪结果截取目标在当前帧的潜在跟踪区域，然后使用循环移位策略完成当前帧的潜在跟踪区域的稠密划分并获取多个候选样本，之后完成对各个候选样本不同模态特征的提取；采用多个不同参数的滤波函数，对不同特征分别进行学习，得到适用于当前跟踪环境下的最优分类函数，得到当前帧图像中潜在跟踪区域在不同特征下的相关滤波响应图；评估不同特征对最终预测结果的贡献，然后动态分配上述不同特征的权重。
一种基于多核学习聚合相关滤波目标跟踪方法

[发明专利]一种面向安防监控视频的行人搜索方法-CN202210682446.1在审
发明人：冯德瀛;魏衍侠;肖海荣;张来刚;王政森;杨杰 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向安防监控视频的行人搜索方法，包括下列步骤：步骤一，利用预先训练好的区域卷积神经网络对监控视频逐帧检测各个行人并生成对应的空间特征；步骤二，利用门控循环单元输出的隐状态对监控视频中逐帧提取到的行人空间特征进行组织，在门控循环单元的输出端增加平均池化层，对隐状态向量进行降维，并生成对应的行人时空特征；步骤三，通过局部敏感哈希对所有的行人时空特征进行索引，通过计算待搜索行人时空特征和监控视频中行人时空特征的相似度确定最终的行人搜索结果。
一种面向监控视频行人搜索方法

[发明专利]一种液压直充增压式CNG汽车加气子站及其加气方法-CN202210818109.0在审
发明人：张兰江;冯德瀛;魏衍侠;穆健 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压直充增压式CNG汽车加气子站及其加气方法，包括CNG长管运输拖车、液压直充增压式装置、站用固定式CNG高压储气瓶组、CNG加气机和电气控制系统，CNG长管运输拖车为加气子站输运提供CNG；其加气方法控制CNG通过两路输送，其中一路通过低压或中压管线直接连接CNG加气机；另一路通过连接管线、气动换向阀组连通、增压瓶组后输送到站用固定式CNG高压储气瓶组中，站用固定式CNG高压储气瓶组用于储存增压后的CNG，向CNG加气机提供CNG，CNG加气机为CNG燃料汽车计量和充装天然气。本发明兼顾高效性、通用性；所需液压介质大幅减小，降低设备的使用成本；采用独立的增压瓶组，安全性高，避免了系统喷油、误将液压油注入CNG车辆中等安全事故的发生。
一种液压增压 cng 汽车加气子站及其方法

[发明专利]一种路边双层立体车库及其使用方法-CN202210865436.1在审
发明人：穆健;魏衍侠;王永涛;杨元庆;程先举;冯德瀛;楚晓华 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种路边双层立体车库及其使用方法，该立体车库包括立柱、横梁、载车板、升降平移装置、载车叉、摄像头和PLC控制器，横梁的两端分别与两根立柱的顶端连接，载车板一侧与两根立柱连接；升降平移装置可以沿着立柱上下移动及自身的里外伸缩，载车叉与升降平移装置连接；摄像头安装在横梁顶部，整个运行过程由PLC控制。本发明路边双层立体车库通过升降平移装置和载车叉，在实现上层车辆存取的同时，不影响下层车辆的存取。上层车辆存放时，司机只需要将车辆停到合适位置，就可以完成车辆的存放。上层车辆取出时，只需按下取车键，待车辆下放到地面后，即可直接开走，存取车方便。
一种路边双层立体车库及其使用方法

[发明专利]一种下肢辅助康复训练装置及其应用-CN202111341432.5在审
发明人：李延辉;范振彬;张凯;穆健;楚晓华;魏衍侠 -专利权人：李延辉
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢辅助康复训练装置及其应用，尤其涉及一种专为卧床患者下肢康复的辅助训练装置，属于康复理疗设备技术领域。该装置包括底座、外壳、踏脚装置、供电电源和控制器；底座上左右两侧设置有两套相同的康复单元，康复单元包括驱动电机、导轨、滑块、纵移钢板、横移钢板、皮带轮、皮带；作业时，由驱动电机带动踏脚装置，进行康复训练。本装置可满足患者早期康复训练之用，患者无需下床，躺在床上即可进行下肢的康复训练，填补了没有早期康复训练装置的市场空白。本装置通过控制器实现自动化控制，具有多种训练模式，可前后运动或开合运动，并可满足不同体型的患者使用，适用人群范围广，且作用明显、效果显著。
一种下肢辅助康复训练装置及其应用

[实用新型]一种自动板材上料机-CN202122317763.7有效
发明人：穆健;楚晓华;魏衍侠;冯德瀛;李淑红 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动板材上料机，包括支架、平移装置、升降装置和吸料装置；平移装置包括电动推杆、滑块和第一固定板，滑块连接在第一固定板的底部，且滑块安装在支架的导轨上，电动推杆的活塞杆端头与第一固定板的底部固定连接；升降装置包括电机、丝杠、升降杆、滑板和第二固定板，电机设置在第一固定板的上表面，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与滑板中心螺纹连接，升降杆的上下两端分别连接滑板和第二固定板；吸料装置包括吸盘和缓冲板，多个吸盘安装在缓冲板的底部组成吸盘矩阵，缓冲板与第二固定板连接。本实用新型利用PLC控制器，实现自动化和智能化的运作，替代了传统的人工上料和半自动化上料，升级的上料工序。
一种自动板材上料机

[发明专利]一种自动板材上料机及其应用-CN202111123659.2在审
发明人：穆健;楚晓华;魏衍侠;冯德瀛;李淑红 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动板材上料机及其应用，包括支架、平移装置、升降装置和吸料装置；平移装置包括电动推杆、滑块和第一固定板，滑块连接在第一固定板的底部，且滑块安装在支架的导轨上，电动推杆的活塞杆端头与第一固定板的底部固定连接；升降装置包括电机、丝杠、升降杆、滑板和第二固定板，电机设置在第一固定板的上表面，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与滑板中心螺纹连接，升降杆的上下两端分别连接滑板和第二固定板；吸料装置包括吸盘和缓冲板，多个吸盘安装在缓冲板的底部组成吸盘矩阵，缓冲板与第二固定板连接。本发明利用PLC控制器，实现自动化和智能化的运作，替代了传统的人工上料和半自动化上料，升级的上料工序。
一种自动板材上料机及其应用

[实用新型]一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统-CN201820969492.9有效
发明人：楚晓华;穆健;冯德瀛;魏衍侠;孙宝通 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统，该自动对正上料系统包括上料机构、推送机构、下料机构以及机器视觉采集处理控制装置；上料机构用于放置待加工棱形棒料工件；推送机构推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构将加工后的工件推出完成下料过程；机器视觉采集处理控制装置分别与上料机构、推送机构、下料机构连接，实现整个自动对正上料系统的自动化运作。本实用新型设计的自动对正上料系统，可与数控车床实现完美配合，实现棱形棒料工件的上下料自动化作业，缩短上下料和装夹时间，提高了生产效率，降低了企业成本。
上料系统自动对正棒料工件上料机构棱形推送机构下料机构处理控制装置机器视觉采集本实用新型基于机器数控车床上下料视觉自动化作业企业成本生产效率上料下料装夹加工自动化运作配合

[发明专利]一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统及其应用-CN201710091385.0有效
发明人：穆健;楚晓华;魏衍侠;贾洪全;穆以东;冯德瀛;张来刚 -专利权人：聊城大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统及其应用，包括储料机构、上料机构、导入机构、下料机构以及控制器；储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。本发明针对楞型棒料工件设计的自动上下料系统，可与数控车床实现完美配合，实现了楞型棒料工件的上下料自动化作业，提高了生产效率，降低了产品成本，且该系统具有结构简单实用、性能可靠、效率高等优点。
一种适用于数控车床楞型棒料自动上下系统及其应用

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