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[发明专利]煤矿井下综放开采煤矸分离及采空区充填装置-CN202210368414.4在审
发明人：刘闯;郭军杰;童荣;常利营;田坤云;胡瑞涛;鲁智豪;魏海航;刘超月;魏鹏宇;鲁磊 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采技术领域，具体为煤矿井下综放开采煤矸分离及采空区充填装置，包括：转载机主体，所述转载机主体包括主输送带，所述主输送带的外侧连接有第一保护仓，所述主输送带的一面连接有入料输送带。本发明通过设置有微波发生器、红外热成像仪、数据处理控制器和回填机构，以微波照射的方法主动扩大煤、矸石之间的温度差别为前提，进行显著的煤、矸温度差别识别；相比较于现有技术的煤、矸识别方法，具有快速、准确、可靠的优点，本发明的识别方法不局限于井下综放工作面的使用，也可扩展到其他领域，另外本发明对煤矸识别后，可以将不合格的煤矸混合物充填在工作面后方的采空区。
煤矿井下放开采煤分离采空区充填装置

[实用新型]一种巷道岩壁变形角度传感器-CN202022841914.4有效
发明人：镐振;刘闯;卢前明;江文渊;贾后省;赵希栋;郭林峰;孙光中;朱影;赵岩;张贺龙;吕昊洺;马荣辉;赵亮亮;魏海航 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巷道岩壁变形角度传感器，设置于巷道岩壁上，对巷道岩壁的变形角度进行监测，包括：安装支架、数值显示器和重力摆锤；安装支架固连在巷道岩壁上，能够随巷道岩壁变形发生角度变化；重力摆锤的一端通过铰轴铰接在安装支架上，另一端可相对铰轴进行转动；其中，安装支架随巷道岩壁变形发生角度变化时，重力摆锤能够绕铰轴转动以保持竖直状态；数值显示器设于安装支架上，数值显示器连接重力摆锤，以显示旋转夹角。巧妙的借用巷道岩壁变形所产生的倾斜角度来反推巷道围岩变形量，能够简单、直观的显示巷道岩壁变形参数，摒弃原有监测中标识参数等较为复杂的巷道参数指标，使得整个监测过程更加简单、成本低廉、实用性强。
一种巷道岩壁变形角度传感器

[发明专利]一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法-CN202010816206.7在审
发明人：镐振;孙光中;魏海航 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿用设备技术领域，尤其为一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，包括壳体和摄像头本体，所述壳体底部的四角均栓接有万向轮，所述壳体内腔的上方栓接有隔板，所述隔板顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述隔板的顶部且位于第一螺杆和第二螺杆之间设置有动力机构；本发明能够对摄像头进行防护，使摄像头在意外状况下不易损坏，且能够对摄像头进行升降和旋转调节，并扩大摄像头的监测范围，解决了目前采用摄像头对巷道的内部进行监测时，由于摄像头缺少防护，在意外状况下容易受损，且摄像头的位置多为固定不变的，无法自行进行高度调节和旋转调节，造成摄像头的监测范围存有局限性的问题。
一种巷道内部围岩监测设备及其方法

[发明专利]一种巷道围岩破坏与支护模拟装置及其实验方法-CN202010509186.9在审
发明人：镐振;孙光中;刘帅屹;魏海航 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道围岩破坏与支护模拟装置，包括底座、厚壁圆筒体、反力架、取芯装置、柔性加载装置、加压装置、高速静态应变仪和声发射监测仪，所述厚壁圆筒体固定设置在底座的上侧，所述反力架位于厚壁圆筒体的上方且其底端与底座固定焊接，所述加压装置搭载在反力架的中部，所述取芯装置和柔性加载装置对称设置在厚壁圆筒体的两侧且均与底座固定连接，本发明一种巷道围岩破坏与支护模拟装置，该实验装置结构设计合理，可自动进行模拟实验，且模拟材料量小且能够重复利用，试验速度快，效率高，能够有效模拟、跟踪显示并记录不同支护条件和应力条件的巷道破坏程度，通过加压模拟材料可模拟地质条件。
一种巷道围岩破坏支护模拟装置及其实验方法