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[发明专利]智能化综采工作面电液控支架数据收集及处理方法-CN202011621113.5有效
发明人：程敬义;周旭东;万志军;邢轲轲;李想;魏泽捷;孙鑫;杨逸飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化综采工作面电液控支架数据收集及处理方法，属于智能化综采工作面装备技术领域。本发明包括：步骤一，建立支架信息采集的监测数据库；步骤二，将支架信息放入关系型联机数据库；步骤三，完成支架信息收集及派发。本发明能够准确及时的对电液控液压支架数据进行采集，避免漏传，重传和传输不及时的现象，为后续数据分析工作提供可靠支撑。
智能化工作面电液控支架数据收集处理方法

[发明专利]液压支架工作状态与支护质量的智能诊断方法-CN202111659937.6在审
发明人：程敬义;杨逸飞;闫万梓;邢轲轲;孙鑫;魏泽捷;周旭东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架工作状态与支护质量的智能诊断方法，属于综采工作面智能诊断技术领域。本发明包括：步骤一，数据采集监测；步骤二，工作循环识别；步骤三，特征参数提取；步骤四，特征参数分析；步骤五，判断问题；步骤六，反馈结果；步骤七，调节检修等。能对电液压支架工作状态进行实时监测，并能对电液压支架的支护质量进行可靠的评估。
液压支架工作状态支护质量智能诊断方法

[发明专利]基于U型区特征参数提取的智能化工作面冒顶预警方法-CN202010633553.6有效
发明人：程敬义;邢轲轲;万志军;闫万梓;王骏辉;刘泗斐;张超;魏泽捷;孙鑫;卢帅峰;师鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开的基于U型区特征参数提取的智能化工作面冒顶预警方法，涉及煤矿开采技术领域。该预警方法为：首先，设置工作面液压支架传感器的采集频率，每隔固定时间间隔采集工作面倾向所有液压支架的压力数据；然后，根据倾向压力数据，提取倾向U型区特征参数；接着，根据特征参数的取值对工作面进行预警分级，判断冒顶可能性；最后在工作面存在安全隐患或危险时，对当前区域发出相应等级预警。本发明公开的基于U型区特征参数提取的智能化工作面冒顶预警方法，通过在线分析工作面整体支架压力数据的特征值，可实时在线对顶板状态进行预警；通过对压力进行特征分析，可以精确定位工作面的冒顶隐患区，为工作人员提供安全保障。
基于特征参数提取智能化工作面冒顶预警方法

[发明专利]液压支架工作状态与支护质量的智能诊断方法-CN202011613345.6在审
发明人：程敬义;杨逸飞;闫万梓;邢轲轲;孙鑫;魏泽捷;周旭东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架工作状态与支护质量的智能诊断方法，属于综采工作面装备技术领域。本发明包括：步骤一，数据采集监测；步骤二，工作循环识别；步骤三，特征参数提取；步骤四，特征参数分析；步骤五，判断问题；步骤六，反馈结果；步骤七，调节检修等。能对电液压支架工作状态进行实时监测，并能对电液压支架的支护质量进行可靠的评估。
液压支架工作状态支护质量智能诊断方法

[发明专利]矿用自动进杆钻孔窥视仪-CN201911424732.2在审
发明人：程敬义;孙鑫;万志军;闫万梓;杨壮壮;熊路长;张超;王子琦;魏泽捷;武兆鹏;师鹏;童政 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自动进杆钻孔窥视仪，属于矿用钻孔窥视仪技术领域。本发明主要包括控制主机、步进电机、主齿轮盘、副轮盘、自动调中机构、探头及拱形透明罩组成。探头安装在探杆端部，完成采集成像，且探头上方设拱形透明罩；探杆采用轮齿结构；探头所接探杆设弹性钢丝及弹性塑料膜，实现探头自动调中；主齿轮盘与步进电机相连，由步进电机带动其正反转实现探杆的进退；电机转轴上设转速传感器，通过测转速分析计算实现推进深度测量。本发明实现探杆的自动推进，匀速进杆，并利用转速—位移转化关系实现深度测量自动化程度高，整体结构简单，测量精度好，实现简单，能有效解决现有窥视仪的技术问题。
自动钻孔窥视

[发明专利]一种管道检测系统和检测方法-CN202010305495.4在审
发明人：程敬义;孙鑫;万志军;闫万梓;熊路长;王骏辉;魏泽捷;王国立;王三伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测系统和检测方法，包括：图像识别单元、控制器、电磁探测仪和/或红外摄像仪，所述图像识别单元、所述电磁探测仪和/或红外摄像仪和所述飞行器均与所述控制器相耦接；所述图像识别单元用于根据管道形状采集管道信息并确定所述管道的检测点的位置信息，并将所述检测点位置信息传输至所述控制器；所述电磁探测仪用于检测管道内检测点的涡流产生的磁场信号；所述红外摄像仪用于检测管道内检测点的温度信号；该检测系统能够准确高效地实现对管道进行检测，大大节省劳动力，降低检测成本，避免人身安全；该检测方法检测方便，安全可靠。
一种管道检测系统方法