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[发明专利]一种便携式柑子采摘装置-CN201810672769.6有效
发明人：神会存;肖顺根;宋萌萌;陈伟铭;潘思嘉;王浩东;魏杰龙 -专利权人：肇庆学院;宁德师范学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式柑子采摘装置，包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗的侧面设置有固定夹块，剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，控制单元包括控制按钮、单片机和壳体。通过控制单元的按钮控制剪切单元转动调整方向，继而控制舵机使得夹爪上的锯齿切刀将柑子剪切下，进而控制剪切夹爪转动九十度放入进料斗内，通过布袋落入到存储箱内。达到半机械化的采摘柑子的目的，同时减少劳动力，降低生产成本。
一种便携式柑子采摘装置

[实用新型]一种柑子采摘器-CN201820993084.7有效
发明人：张晓东;陈伟铭;潘思嘉;王浩东;魏杰龙;陈淑婧 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柑子采摘器，包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机、控制单元和检测单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗的侧面设置有固定夹块，剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，控制单元包括控制按钮、单片机和壳体，检测单元包括压力传感器和电源显示屏。通过控制单元的按钮控制剪切单元转动调整方向，继而控制舵机使得夹爪上的锯齿切刀将柑子剪切下，进而控制剪切夹爪转动九十度放入进料斗内，通过布袋落入到存储箱内。达到半机械化的采摘柑子的目的，同时减少劳动力，降低生产成本。
剪切单元进料斗夹爪锯齿切刀连接轴杆输送单元剪切采摘器伸缩杆旋转台布袋舵机本实用新型压力传感器按钮控制半机械化侧面设置固定夹块环形滑槽控制按钮旋转电机转动电机转动调整转动连杆存储箱单片机固定座九十度检测放入壳体内杆套杆显示屏转动电源采摘存储

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