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[发明专利]改善碳纳米管在水及水溶性聚合物中分散性的方法-CN201110047833.X无效
发明人：赵波;齐红霞;顾明亮;孟跃红;魏明生 -专利权人：徐州师范大学
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米材料，具体地是涉及一种改善碳纳米管在水及水溶性聚合物中分散性的方法，属纳米材料技术领域。本发明利用酸和碱依次处理碳纳米管，制备高度溶于水的碳纳米管，直接将水溶性的聚合物在碳纳米管水溶液中溶胀或溶解，可以得到分散性良好的碳纳米管/聚合物溶液。本发明具有如下的有益效果：(1)操作简单，参数易控，可大批量生产；(2)分散过程重复性强，分散液中碳纳米管溶解度高；(3)不破坏碳纳米管原有结构，不引入其他化合物，不影响聚合物的原有性能。
改善纳米水溶性聚合物分散性方法

[实用新型]三自由度混合驱动柔索并联机器人控制装置-CN201020649299.0无效
发明人：訾斌;朱真才;魏明生;曹建斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种三自由度混合驱动柔索并联机器人控制装置，包括柔索并联机器人、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和混合驱动控制器，主控工控机通过通信装置与可编程逻辑控制器连接，混合驱动控制器的输出端与柔索并联机器人连接，柔索并联机器人通过传感器与测量工控机连接，测量工控机通过通信装置与主控工控机连接。通过测量工控机实时处理测量数据并通过通信装置把测量数据发送给主控工控机，经主控工控机、可编程逻辑控制器、测量工控机之间以串行总线方式进行通信，可控制四组混合驱动控制器实现四根柔索的协调收放，完成混合驱动柔索并联机器人空间三维平动自由度的高精度运动；系统响应快速、稳定性和精确性强。
自由度混合驱动并联机器人控制装置

[发明专利]三自由度混合驱动柔索并联机器人控制装置及方法-CN201010580191.5有效
发明人：訾斌;朱真才;魏明生;曹建斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种三自由度混合驱动柔索并联机器人控制装置及方法，包括柔索并联机器人、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和混合驱动控制器，主控工控机通过通信装置与可编程逻辑控制器连接，混合驱动控制器的输出端与柔索并联机器人连接，柔索并联机器人通过传感器与测量工控机连接，测量工控机通过通信装置与主控工控机连接。通过测量工控机实时处理测量数据并通过通信装置把测量数据发送给主控工控机，经主控工控机、可编程逻辑控制器、测量工控机之间以串行总线方式进行通信，可控制四组混合驱动控制器实现四根柔索的协调收放，完成混合驱动柔索并联机器人空间三维平动自由度的高精度运动；系统响应快速、稳定性和精确性强。
自由度混合驱动并联机器人控制装置方法

[实用新型]一种防钻防撞击防火焰切割装置-CN200920089770.2无效
发明人： 魏明生 -专利权人： 魏明生
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防钻防撞击防火焰切割装置，其包括一防钻挡板，防钻挡板中间设置一层由若干个直径为3～5mm的瓷质球体平行紧密排列组成的防护层。本实用新型用于特种门、金库门、防护墙以及保险箱、保险柜中，能够有效防止钻头钻孔、钝器撞击以及火焰割炬切割。
一种防钻防撞击火焰切割装置

[实用新型]一种门的密码锁结构-CN200820126487.8无效
发明人： 魏明生 -专利权人： 魏明生
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：一种门的密码锁结构，涉及重要部位安防技术领域；在门(1)的外部设有密码锁调节开关(3)、开启手柄(2)，开启手柄(2)通过锁芯插杆(11)控制内锁(10)，在锁芯插杆(11)中部设有连杆(6)，连杆(6)的下端插在固定套(9)内，控制杆(7)的一侧与连杆(6)固定连接，控制杆(7)的一侧与密码锁(8)的转槽对应；本实用新型可以有效的克服现有技术中的不便，只须记住密码便可以实现安全高效的控制门的开启和关闭。
一种密码锁结构

[实用新型]一种金库门-CN03246115.1无效
发明人： 魏明生 -专利权人： 魏明生
申请日： 2003-07-08 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： E05G1/026 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金库门，该金库门的装饰门面板为纯装饰面板，在金库门的门体夹层内设有装饰门锁紧装置，锁紧装置的控制部件设在金库门密码小门内，锁紧装置的执行部件设在装饰门后应急门外的空间内。由于变原来的装饰门为纯装饰面板，纯装饰面板上无钥匙孔等结构，外观上与纯固定面板相同，不易被犯罪分子识别出是装饰门而作为作案突破口，因而无从下手，延缓了作案时间，有助于金融安全；另外，这种装饰门外观看起来较为整齐统一，美观大方。使用时，只有打开密码小门，操作锁紧装置的控制部件才能打开装饰门，可见本实用新型的金库门具有美观、可靠、操作方便的优点。
一种金库门

[实用新型]大额现金交接用金柜-CN03245905.X无效
发明人： 魏明生 -专利权人： 魏明生
申请日： 2003-06-02 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： E05G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大额现金交接用金柜，该金柜由柜体和柜体内安装的转送装置构成，在柜体的前、后、左、右四个方向的两个方向上设有存取窗口。不难看出，本实用新型在柜体的两面上开有对应的存取窗口，柜体内的转送装置可实现把大额的现金一次性地从一个存取窗口转送到另一个存取窗口，方便了大宗现金的存取，并提高了交接速度。使用本实用新型的金柜不仅提高了工作效率，而且缩短了交接时间，快速完成全部业务，可以避免一些意外事件的发生，减少安全隐患，有很好的市场前景和推广应用价值。
大额现金交接用金柜

[实用新型]用于银行柜台的安全防护装置-CN02228390.0无效
发明人： 魏明生 -专利权人： 魏明生
申请日： 2002-02-04 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： E05G7/00 文献下载
摘要：用于银行柜台的安全防护装置，它包括具有伸缩式结构的档板，和用于驱动所述档板伸缩的驱动机构。由于采用上述结构，使得当银行发生劫匪自营业柜台破窗进入柜台内的时候，银行工作人员可通过操作按钮启动固定在柜台内侧的伸缩式档板伸开，将犯罪分子挡在营业柜台之外，从而起到阻止犯罪分子进入营业柜台内抢劫的目的。
用于银行柜台安全防护装置