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[实用新型]一种设置有同步夹持装置的塑料镜片加工设备-CN202223155437.1有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山博灵机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种设置有同步夹持装置的塑料镜片加工设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有夹持机械手，所述设备本体一侧设置有塑料镜片固定座，所述塑料镜片固定座上设置有多个定位锁紧结构，所述塑料镜片固定座上设置有用于保持多个所述定位锁紧结构同时工作的同步联动组件，所述塑料镜片固定座上设置有用于驱动所述同步联动组件工作的驱动组件，在树状分支式的注塑件剪切前，对每个分支进行单独的定位和固定，减少剪切的过程发生摆动，提高剪切的精准度，同时，多个分支部分能实现同步的锁紧，操作更加的方便，锁紧效率更高，且结构简单，使用方便。
一种设置同步夹持装置塑料镜片加工设备

[发明专利]一种水稻插秧机的漏插率检测方法-CN202010666644.X有效
发明人：马旭;李宏伟;董文浩;李泽华;曹秀龙;温志成;魏宇豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法，包括以下步骤：(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并传送至图像处理分析模块；(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理，得到优化的秧苗二值图像，获取秧苗连通区域；(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后，统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测，检测效果好、速度快及成本低。
一种水稻插秧机漏插率检测方法

[实用新型]一种应用于注塑镜片切断设备中的切断结构-CN202223372273.8有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山博灵机械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于注塑镜片切断设备中的切断结构，包括注塑镜片加工设备，所述注塑镜片加工设备上设置有剪切固定架，所述剪切固定架上设置有上活动件和下活动件，所述上活动件表面圆周阵列设置有多个切刀结构，所述下活动件表面圆周阵列设置有多个和所述切刀结构相互配合的切刀槽，所述剪切固定架上设置有用于保持所述上活动件和下活动件同步张合动作的张合联动组件，在塑料件切断时，对塑料件的分支部分进行支撑固定，防止向外延伸过程无支撑容易摆动的情况出现，提高切断的稳定性，同时，设置有多个分支同步切断的结构，提高切断的效率，减少圆周旋转设置的切断装置导致占用空间较大的情况出现。
一种应用于注塑镜片切断设备中的结构

[实用新型]一种全自动剪切合盖一体机-CN202223003858.2有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动剪切合盖一体机，包括机体，机体还包括设于仓储部和装盘区之间的取盘模块、设于装盘区上方的下料模块、依次设于装盘区一侧的镜片加工模块；仓储部用于放置、储存装载盘，装载盘包括可分离的上盖和底盘，上盖和底盘之间通过固定件连接；取盘模块用于将装载盘在仓储部和校准区之间运输；下料模块包括分盘机构，分盘机构用于将装载盘从校准区运送至装盘区中并将上盖与底盘分离，进而将上盖在装盘区和上盖暂存区之间运输；镜片加工模块用于对注塑件进行输送、剪切的工作，镜片加工模块包括上料机构、剪切机构及传送机构，传送机构用于将剪切机构剪切后的镜片装入底盘中。通过提升全工序自动化，以实现提高镜片剪切的效率。
一种全自动剪切一体机

[实用新型]一种料盘分离装置-CN202223001685.0有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘分离装置，包括机架，设于机架上的料盘组件，机械手组件，以及设于机械手组件上的料盘分离装置，料盘组件包括上料盘，以及与上料盘盖合固定的下料盘，当机械手组件夹住上料盘时，料盘分离装置顶推下料盘，以使上料盘与下料盘分离；本实用新型通过机械手组件夹紧Tray盘的上料盘，并通过机械手组件上的料盘分离装置顶推Tray盘的下料盘以使Tray盘的上料盘和Tray盘的下料盘进行分离，操作便捷使上料盘和下料盘更易分离，分离稳定性高，提高了分离效率，能够满足生产需求。
一种分离装置

[实用新型]具有镜片加工模块的全自动剪切合盖一体机-CN202222997808.4有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于镜片剪切的技术领域，尤其涉及具有镜片加工模块的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构及设于所述上料机构一侧的剪切机构及设于所述剪切机构一侧的传送机构，所述上料机构用于注塑件的上料移栽，所述剪切机构用于对注塑件进行镜片剪切，所述传送机构用于输送剪切后的镜片。所述镜片加工模块通过所述上料机构、剪切机构、传送机构结合，减少人工上料时间，增强了后期机器人上下料和车间数据化管理，进而提升注塑镜片上料、剪切及输送的效率。
具有镜片加工模块全自动剪切一体机

[实用新型]具有检测机构的全自动剪切合盖一体机-CN202223001486.X有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于镜片剪切的技术领域，尤其涉及具有检测机构的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构及设于所述上料机构一侧的剪切机构及设于所述剪切机构一侧的传送机构和检测机构，所述上料机构用于注塑件的上料移栽，所述剪切机构用于对注塑件进行镜片剪切，所述传送机构用于运送剪切后的镜片，所述检测机构用于检测镜片的剪切情况并通过检测结果触发所述剪切机构进行自动调整。所述检测机构能够通过镜片的检测情况触发剪切机构和上料机构进行及时的自动调整其剪切的距离补正和剪切的角度补正，能够有效提升镜片的剪切质量和剪切效率。
具有检测机构全自动剪切一体机

[实用新型]一种料盘夹取装置-CN202222997235.5有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘夹取装置，包括升降滑轨，设于升降滑轨上并沿升降滑轨上下移动的底座，设于底座上用于夹紧料盘的夹紧装置，以及设于夹紧装置和底座之间并用于使夹紧装置在水平方向上移动的滑轨装置，滑轨装置用于使夹紧装置移动至取料位置，当夹紧装置夹紧料盘后，滑轨装置使夹紧装置恢复至初始位置，并使夹紧装置移动至送料位置；本实用新型通过夹紧装置和滑轨装置在沿水平方向夹取Tray盘，使得Tray盘上料更加平稳，不会发生倾斜，影响后续的加工步骤。
一种料盘夹取装置

[实用新型]一种料盘定位夹紧装置-CN202223000930.6有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种料盘定位夹紧装置，通过设置限位柱以及对齐机构，对齐机构带动所述料盘向限位柱方向移动，以使所述限位柱抵靠于所述限位槽的一端，实现对料盘前后两端的定位以及对料盘的夹紧固定，操作简单高效，提高了对料盘进行对齐和夹紧的工作效率，无需多个装置即可达到夹紧定位的双重效果，有利于装置的小型化设计，对料盘在机架上的定位进行完全的约束和固定。
一种定位夹紧装置

[实用新型]一种应用于注塑镜片机中的可调节角度夹持治具-CN202223155275.1有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山博灵机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于注塑镜片机中的可调节角度夹持治具，包括塑料镜片加工设备本体，所述塑料镜片加工设备本体上设置有剪切装置，所述剪切装置一侧设置有塑料件固定架，所述塑料件固定架下端设置有树状旋转固定座，所述塑料件固定架上端设置有活动轴组件，所述活动轴组件下端设置有注胶口固定部，所述塑料件固定架上设置有用于控制所述活动轴组件上下活动的高度调节机构，设置有“树”状塑料件的专用夹具，树状旋转固定座能对塑料件的每个分支进行单独的固定，提高剪切时的稳定性，上下注胶口固定部能实现塑料件的夹紧工作，实现解锁和锁紧，减少设备的占用空间，降低成本。
一种应用于注塑镜片中的调节角度夹持

[实用新型]一种料盘夹持摆盘装置-CN202222998032.8有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于存储格上用于夹取存储格内料盘的夹取装置，以及设于机架上并用于将夹取装置上料盘夹取并摆放至加工托盘内的机械手装置；本实用新型通过夹取装置将Tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的Tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。
一种夹持装置

[实用新型]一种料盘存取装置-CN202222998267.7有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘存取装置，包括仓储组，以及夹取装置，仓储组包括存储格，存储弹夹，夹取装置对应存储格，夹取装置包括设于存储格上的X轴驱动装置，设于X轴驱动装置上并用于沿X轴驱动装置长度方向移动的滑动底板，设于滑动底板上的Y轴驱动装置，设于Y轴驱动装置上并沿Y轴驱动装置长度方向移动的滑座，设于滑座上的Z轴驱动装置，以及设于Z轴驱动装置上并用于夹紧料盘的夹紧组件，本实用新型通过存储弹夹存储Tray盘，并通过夹紧组件夹紧储弹夹内的Tray盘，使夹紧组件通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置分别在X轴、Y轴、Z轴上沿直线运动，使得Tray盘上料更加平稳，不会发生倾斜，影响后续的加工步骤。
一种盘存装置

[实用新型]一种双物料盘交叉移动装置-CN202223015199.4有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及部品加工设备技术领域，尤其涉及一种双物料盘交叉移动装置。本申请中第一物料盘在第一工位放置trap盘、脱离trap盘合盖以及合上trap盘合盖步骤的同时，第二物料盘在第二工位放置镜片，第二工位完成放置镜片的步骤后，第二物料盘通过升降装置和第二滑动装置下降和移动至第一物料盘下方，第一滑动装置在将第一物料盘移动至第二工位，升降装置在将第二物料盘上升至第一工位进行合上trap合盖的步骤，最后撤离trap盘，如此往复交替，实现放置trap盘、脱离合盖、合上合盖以及撤离trap盘的过程与在trap上放置镜片的过程同时进行，提高工作效率。
一种物料交叉移动装置

[实用新型]一种异常工件检测装置-CN202223000884.X有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异常工件检测装置，包括机架，料盘托盘，料盘，异常工件区，设于机架上并位于料盘托盘上方的检测龙门架，设于检测龙门架上并用于检测工件位置的视觉检测装置，以及取料装置，取料装置用于取出料盘内的工件，并通过检测龙门架将工件移动至异常工件区；本实用新型通过检测龙门架上的视觉检测装置检测出料盘托盘上Tray盘内发生位置异常偏移的注塑镜片，并通过取料装置将位置异常偏移的注塑镜片从Tray料盘内取出，再通过检测龙门架将位置异常偏移的注塑镜片移动至异常工件区，减少位置异常偏移的注塑镜片对Tray盘盖合的影响，使得Tray盘更易盖合，进而减少对后续加工步骤的影响。
一种异常工件检测装置

[实用新型]一种应用于注塑镜片机中的废料辅助粉碎回收装置-CN202223155302.5有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山博灵机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于注塑镜片机中的废料辅助粉碎回收装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有上卸料机械手组件，所述上卸料机械手组件一侧设置有废料处理箱，所述废料处理箱上设置有多组环形固定柱，每组所述环形固定柱中部设置有旋转圆板结构，所述旋转圆板结构上设置有环形伸缩柱组，针对“树”状废料设计一种专用粉碎装置，废料具备较多的分支，因此设置有环形固定柱部分和能上下伸缩且能圆周旋转的多个活动柱部分，将废料倒入粉碎箱后，多个活动柱上升，活动柱配合固定设置的固定柱，分叉的废料落在固定柱和活动柱之间，活动柱圆周旋转时撕裂粉碎废料，粉碎效果更加，同时在粉碎完毕后，多个活动柱能下降至底部。
一种应用于注塑镜片中的废料辅助粉碎回收装置

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