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[发明专利]汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统-CN202311061602.3在审
发明人：曾广忆;李海华;魏占宇;郑浩;张康 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，包括焊接底座，焊接底座的表面中部布设有纵滑轨、表面一端布设有横滑轨；焊接底座的表面相对布设有第一门环装夹组件、第二门环装夹组件；纵滑轨处滑动安装有焊接机器人，焊接机器人置于第一门环装夹组件、第二门环装夹组件之间；第一门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的一侧面；第二门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的另一侧面。本发明在焊渣清理过程中，第一锁紧板可排出高压气体，吹走焊渣，实现焊渣的自动吹扫；通过铲渣组件能够对每个焊缝处的焊渣进行自动铲除。
汽车门环清洁激光系统

[发明专利]一种汽车门环用具有调整功能的激光焊接装置-CN202310554141.7有效
发明人：李海华;魏占宇;郑浩;张康 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门环用具有调整功能的激光焊接装置，属于激光焊接技术领域，包括与焊接机械手臂连接的安装座，安装座固定连接有固定座，移动通口内滑动设置有主驱动柱，主驱动柱端部固定连接有装配座，装配座内开设有呈水平设置的挤压通口，电动推杆输出端连接有前压板。本发明通过螺栓进料口将螺栓进行精准安装，并利用挤压柱带动螺栓向前输送，自动实现螺栓与汽车门环和汽车铰链的安装，在安装后装配座移动和螺栓旋转盘转动共同作用下实现对螺栓的自动安装，并且在安装后利用设置在装配座四周的激光焊接器对汽车门环和汽车铰链的接缝处进行有效焊接，实现一体式螺栓连接和焊接成型的效果，显著提高汽车加工效率。
一种汽车门环用具调整功能激光焊接装置

[实用新型]雷达天线阵面调平机构-CN202320132031.7有效
发明人： 魏占宇;庞致远 -专利权人：辽宁辽无一电子有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达天线阵面调平机构，包括一体式支撑框架，一体式支撑框架为矩形框架，矩形框架的底面设有多排散热通孔，其技术要点是：散热通孔上方设有同心环形支座，同心环形支座的上表面为用于与天线组件底面配合的环形球面，矩形框架的左、右外侧壁下沿固定有相互平行的直线模组，直线模组的滑块上表面固定有纵向导向套，纵向导向套中设有导向柱且导向柱外壁设有纵向齿条结构，纵向导向套的外周面固定有水平支板，水平支板的上表面支撑有与纵向齿条结构啮合的驱动齿轮，两个导向柱的顶端之间设有横跨矩形框架的水平调平横担。本机构解决了现有雷达天线阵面的各个天线组件安装难度大的问题，显著提高安装效率，省时省力。
雷达天线阵面调平机构

[实用新型]利于收纳的便携式雷达-CN202320226241.2有效
发明人：王有义;魏占宇;徐时晶 -专利权人：辽宁辽无一电子有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利于收纳的便携式雷达，包括支柱和雷达本体，其技术要点是：雷达本体和支柱之间设有90度翻转驱动机构，雷达本体后部设有增高柱，增高柱与支柱铰接，90度翻转驱动机构包括升降电机、与升降电机连接的纵向丝杠、设于丝杠上的丝母、与丝母固定的滑块、与滑块连接的联动杆、与增高柱连接的固定杆、铰接于固定杆与联动杆之间的连杆，雷达本体的球面外壁边缘设有水平扩沿，球面外壁上另设有与水平扩沿平行的环形支撑盘，支柱的下端设有扩径圆盘，扩径圆盘与环形支撑盘之间设有可伸缩柔性套筒，环形支撑盘中设有防雨布筒。本实用新型解决了现有雷达设备收纳结构笨重的问题，方便工作人员灵活使用，减轻工作人员工作负担。
利于收纳便携式雷达

[实用新型]一种雷达天线阵面俯仰角度调节装置-CN202320028036.5有效
发明人：何奇峰;魏占宇;车昶 -专利权人：辽宁辽无一电子有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达天线阵面俯仰角度调节装置，包括安装座，所述安装座上设置有箱体，所述箱体内设置有回转驱动机构，所述箱体上端面转动设置有固定轴，所述固定轴下端与回转驱动机构相连接，所述固定轴上端设置有转动台，所述转动台与箱体之间设置有转动支撑件，本实用新型涉及雷达天线阵面角度调节技术领域，固定架内设置有俯仰调节件，利用俯仰调节件与导向限位件的配合作用，可以实现对安装架在垂直方向上的仰角调节，结构简单，操作灵活，调节精度高，且可以根据具体的使用以及装备需要，将安装座正向、倒立或者竖直安装，从而满足不同作业条件下的雷达阵面探测需要。
一种雷达天线阵俯仰角度调节装置

[发明专利]一种可调节安装的光电对射传感器-CN202310242660.X在审
发明人： 魏占宇;郑浩;张康;王晓鸥 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节安装的光电对射传感器，包括安装座，所述安装座上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有传感器本体，所述滑块的内部滑动连接有连接块，所述连接块与安装座滑动连接，所述连接块上固定连接有固定块，所述固定块与滑块滑动连接，所述滑块上设置有安装机构，所述连接块上设置有调节机构，所述安装座的内部设置有限位机构。本发明涉及一种可调节安装的光电对射传感器，具有传感器方便拆卸检修及传感器安装后方便调节使用位置的特点。
一种调节安装光电对射传感器

[实用新型]一种小型雷达安装支架-CN202222390792.0有效
发明人： 魏占宇;崔学谨 -专利权人：辽宁辽无一电子有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型雷达安装支架，包括支撑座，所述支撑座左右两侧靠近中心处均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承内腔共同贯穿设有长轴，所述长轴外侧边缘相靠近中心处固定套设有从动伞形齿轮，所述长轴左右两端均固定连接有主动皮带轮，所述支撑座前侧靠近中心处固定连接有第二轴承，通过各部件之间的相互配合，使得该装置便于对小型雷达进行装卸，操作简单快捷，提高了使用的灵活性，且有利于后续的维护，并可根据地面的平整度调节该装置的平稳度，提高了该装置的稳定性，在使用时，可防止该装置滑动，提高了装置的实用性，同时使得该装置便于收纳，提高了装置的便携性。
一种小型雷达安装支架

[实用新型]一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器-CN202221788530.3有效
发明人： 魏占宇;郑浩;张康 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器，其中架体包括纵梁和横梁，纵梁上侧设有安装座，真空发生组件设于安装座上，横梁上均设有移动调整组件，高度调整组件包括固定套管、调节套管、浮动管和弹簧，固定套管与移动调整组件固连，浮动管穿过固定套管，调节套管螺纹套装于浮动管上且上端插入固定套管中，浮动管下端与真空吸盘的吸盘管螺纹连接，固定套管上端内部设有上限位止口，调节套管下端内部设有下限位止口，弹簧套装于浮动管上并设于所述上限位止口和下限位止口之间，浮动管上端设有气路接头，且真空发生组件输出端分别通过柔性管与对应的气路接头连接。本实用新型能够满足不同规格形态板材的拾取需要，尤其适用于激光拼焊。
一种用于板材激光吸盘式端拾器

[实用新型]一种消融线上料预定位机构-CN202122255789.3有效
发明人： 魏占宇;赫明利;王忱;郑浩 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消融线上料预定位机构，其中横向移动座设于传输线一侧并通过横向气缸驱动横向移动，横向移动座远离横向气缸一侧设有横向挡板，横向移动座上对称设有第一纵向气缸和第二纵向气缸，且第一纵向气缸的缸杆端部设有第一纵向挡座，第二纵向气缸的缸杆端部设有第二纵向挡座，所述第一纵向挡座和第二纵向挡座上均设有限位滚轮，所述第一纵向挡座上设有第一定位传感器和第一对准传感器，所述第二纵向挡座上设有第二定位传感器，所述传输线远离所述横向气缸一侧设有靠尺，且所述靠尺端部设有第二对准传感器。本实用新型可以避免板材和靠尺损伤，并且能够根据板材产品情况进行及时调整。
一种消融线上预定机构

[实用新型]一种消融边毛刺在线监测机构-CN202122243926.1有效
发明人：赫明利;魏占宇;王忱;王辉;郑浩 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消融边毛刺在线监测机构，包括传输带组件、上摄像头、下摄像头、支架、检测传感器和编码器，其中支架设于传输带组件一侧，上摄像头和下摄像头沿着垂直方向同轴设置且均设于所述支架靠近传输带组件输出端一侧，所述传输带组件靠近所述支架一侧设有拍摄口，所述上摄像头和下摄像头分设于传输带组件上下两侧且拍摄端均对准所述拍摄口，所述支架靠近传输带组件的输入端一侧设有检测传感器，所述传输带组件的任一传输辊端部设有编码器。本实用新型改变了原来靠人工借助测量工具肉眼识别不合格产品的现状，同时监测结果也更加快速准确。
一种消融毛刺在线监测机构

[实用新型]一种自检测式特种钢板磁传送机构-CN201920062271.8有效
发明人：尹庆东;赫明利;魏占宇 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工(沈阳)有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种自检测式特种钢板磁传送机构，包括电磁传送机构和防失配辊组件，防失配辊组件设于电磁传送机构上方，所述电磁传送机构包括两组电磁传送组件，所述电磁传送组件包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块，在每个电磁传送组件的外侧均设有导电条，且所述电磁块与导电条接触通电产生磁性，所述防失配辊组件包括压轮和检测所述压轮升起高度的检测传感器。本实用新型在板材进入加工区前通过防失配辊组件自动检测钢板型号和表面平面度，避免焊接失误，有效保证焊接质量，并且板材通过电磁传送机构中的电磁块通电吸附固定，不仅固定牢固，而且不会损伤板材表面。
传送机构辊组件失配传送组件电磁块本实用新型传送带导电条压轮焊接通电表面平面度板材表面固定牢固金属板材特种钢板吸附固定自动检测加工区自检测传感器检测两组钢板损伤保证

[实用新型]特种钢板加工用防失配辊组件-CN201920062259.7有效
发明人：尹庆东;赫明利;魏占宇 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板加工用防失配辊组件，包括压辊、压辊架、检测传感器、弹簧、调高螺杆、调高螺母和支架，所述压辊架上端通过弹簧与支架相连，所述压辊架下端设有压辊，并且在所述压辊架上设有检测压辊升起高度的检测传感器，所述调高螺杆可升降地穿过所述支架并且下端与对应的压辊架固连，在所述调高螺杆上设有调高螺母，且所述调高螺母设于所述支架上侧，所述调高螺杆通过所述调高螺母限定向下位移。本实用新型能够通过检测传感器检测压辊升降高度判断输入板材型号是否准确以及板材表面是否平整，并且能够根据需要精确微调压辊高度。
压辊架压辊调高螺杆调高螺母支架检测本实用新型特种钢板辊组件传感器弹簧失配下端传感器检测板材表面金属板材可升降地向下位移上端固连微调加工升降平整穿过

[实用新型]特种钢板焊接用焦点调整组件-CN201920062276.0有效
发明人：尹庆东;赫明利;魏占宇 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板焊接用焦点调整组件，包括机架、安装板、X向驱动机构、Y向驱动机构、升降座、升降驱动装置和激光发生器，其中安装板通过X向驱动机构驱动沿着X向移动，机架和Y向驱动机构设于所述安装板上，且机架通过所述Y向驱动机构驱动沿着Y向移动，机架上设有一个安装座，在所述安装座上设有升降座和升降驱动装置，且所述升降座通过所述升降驱动装置驱动升降，激光发生器安装于所述升降座上，在所述安装座内设有监测所述升降座升降高度的高度传感器。本实用新型在激光发生器移动至焊接位置后能够精确调整焊接焦点。
升降座升降驱动装置激光发生器安装板安装座焊接本实用新型焦点调整特种钢板驱动升降高度传感器焊接位置金属板材监测焦点移动

[实用新型]特种钢板焊接机构-CN201920062260.X有效
发明人：尹庆东;赫明利;魏占宇 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板焊接机构，包括机架、激光发生器、调焦组件、焊丝驱动机构和焊丝出口单元，调焦组件包括升降座和升降驱动装置，机架上设有一个安装座，所述升降座和升降驱动装置均设于所述安装座上，在所述安装座内设有检测所述升降座升降高度的高度传感器，激光发生器安装于所述升降座上，焊丝驱动机构设于所述机架上侧，焊丝出口单元设于所述机架下侧，且焊丝通过焊丝驱动机构驱动进入所述焊丝出口单元中，所述焊丝出口单元末端设有焊丝出口嘴，且所述焊丝出口嘴位于激光发生器下方。本实用新型能够实现焊接激光焦点精确调整，保证焦点对正，并且能够满足不同厚度板材的焊接需要。
焊丝出口焊丝升降座激光发生器驱动机构安装座升降驱动装置本实用新型调焦组件焊接机构特种钢板焊接高度传感器单元末端厚度板材激光焦点金属板材对正升降驱动检测焦点保证

[实用新型]特种钢板焊接用焊丝出口单元-CN201920062274.1有效
发明人：尹庆东;赫明利;魏占宇 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板焊接用焊丝出口单元，包括焊丝出口支架、定向座、调高螺栓、压板和固定螺栓，其中焊丝出口支架包括支架导向块和焊丝输出导向座，调高螺栓、压板和固定螺栓均设于所述支架导向块上，所述调高螺栓与所述压板螺纹连接，且所述压板通过旋拧所述调高螺栓调整位置，所述支架导向块通过所述压板压紧固定，所述定向座上设有多个导向槽，并且在每个导向槽内均设有定高螺纹孔，所述压板压紧时，所述固定螺栓穿过所述压板和支架导向块并与对应导向槽内的定高螺纹孔螺纹连接。本实用新型能够根据实际需要调整焊丝出口嘴高度，且满足不同厚度板材的焊接需要。
焊丝出口压板调高螺栓支架导向固定螺栓导向槽焊接本实用新型螺纹连接特种钢板定向座高螺纹压板压支架焊丝调整位置厚度板材金属板材输出导向旋拧穿过

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