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[发明专利]一种模拟尾矿泥流流动的试验装置的控制方法-CN202310701576.X在审
发明人：王昆;杨修志;张峥;赵同彬;魏博为;房衍志;刘延平;袁帅;李政岳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一般的图像数据处理或产生领域，具体涉及一种模拟尾矿泥流流动的试验装置的控制方法，通过图像传感器收集实验泥流数据估计泥流流动性质。包括透明水槽、电机、支撑架、图像传感器、激光发生器和导光件；所述激光发生器固定在支撑架上，激光发生器通过导光件照射到透明水槽上，导光件使激光发生器产生的一条激光束转化为多条激光束照射到透明水槽上；导光件固定在支撑架上；图像传感器固定在支撑架上，图像传感器通过同步器将数据传输至控制后端；图像传感器位于透明水槽的一侧，图像传感器用于观察透明水槽中尾矿溶液和示踪粒子的实时状态。本发明节约了成本，提高了工作效率并且操作简单。
一种模拟尾矿流流试验装置控制方法

[发明专利]基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法-CN202310572049.3有效
发明人：王昆;张峥;赵同彬;吴庚坤;王乐天;杨修志;魏博为;张俊阳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法，属于数字图像处理技术领域，用于尾矿干滩指标识别，包括进行研究区域圈定，并规划无人机航线，在无人机上搭载传感器，并设置飞行参数，控制无人机执行飞行任务并获取图像数据；将图像数据和测量控制点位置信息同时输入到摄影测量后处理软件，生成正射影像和数字表面模型；将图像数据转换数据类型格式，结合深度学习网络搭建训练模型，将训练模型、正射影像和数字表面模型输入到水位线和滩顶线判断模型，得到干滩长度坡度。本发明利用神经网络识别干滩长度坡度，自动化程度高，操作简捷方便，降低巡检人员的安全风险和劳动强度，为矿山企业实现减人化提供助力。
基于 uav 深度学习尾矿指标识别方法

[发明专利]基于深度学习算法的地表采动裂缝无人机影像识别方法-CN202310627379.8有效
发明人：王昆;魏博为;赵同彬;吴庚坤;王乐天;张俊阳;贾正伟;房衍志;马岩松;李政岳;谈邦兴;李纪慧;钱潇冰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开基于深度学习算法的地表采动裂缝无人机影像识别方法，属于图像处理技术领域，用于对地表采用裂缝进行识别，包括选取重复采动工作面对其进行裁剪为若干张小影像，随机选取裁剪的部分影像作为数据集，训练分类网络并通过添加高程信息分类网络；准备识别裂缝数据集并训练模型，最后将裂缝影像输入到训练完成获得的最优权值模型中，获得识别裂缝后的影像，调用图像处理标准库进行图像拼接，并使用地理配准工具给拼接图像设置投影信息，得到裂缝识别后的研究裂缝发育规律区域影像，分析矿区地表裂缝发育规律。本发明采用神经网络识别矿区地表裂缝精度较高，克服了卫星遥感定位技术数据时效性不强、费时费力等困难。
基于深度学习算法地表裂缝无人机影像识别方法

[发明专利]基于无人机遥感与多相SPH算法的尾矿库放矿布置方法-CN202310016533.8有效
发明人：王昆;张峥;张建辉;杨修志;张俊阳;魏博为;王祥阜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机遥感与多相SPH算法的尾矿库放矿布置方法，属于摄影测量学或视频测量学技术领域，用于尾矿库的放矿优化，包括采集选矿厂输送来的尾矿矿浆样品，构建冲击侵蚀模型，在尾矿库现场开展无人机遥感外业测量，进行尾矿库表面微地形的模型建立；调整尾矿库放矿布置参数，分别建立不同放矿布置方案下的SPH模拟初始条件；运算求解进行SPH模拟，得到尾砂排放后在库区表面随时间推移的变化过程，包括携带原有尾砂颗粒运动变化过程，可观测相应时间段尾砂的分布状况，并与红外热成像相机拍摄得到的矿浆运移流动路径做对比验证；重复调整尾矿库放矿位置与间距放矿布置参数，直至得到最佳的放矿模拟效果。
基于无人机遥感多相 sph 算法尾矿库放矿布置方法