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[外观设计]水平关节机器人（SCARA-RS0606）-CN202230618895.0有效
发明人： 魏华飞;李良军;夏辉胜 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水平关节机器人（SCARA‑RS0606）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为水平关节机器人，主要用于在3C行业抓取、搬运、点胶、上下料等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水平关节机器人 scara rs0606

[外观设计]工业机器人（RA18A-25、CR20A-10）-CN202230134002.5有效
发明人：陈恩泽;魏华飞;王鸿森 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（RA18A‑25、CR20A‑10）。2.本外观设计产品的用途：工业生产过程中的搬运上下料、拆码垛、焊接、切割、冲压、去毛刺打磨抛光、喷涂及装配等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
工业机器人 ra18a 25 cr20a 10

[实用新型]一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台-CN201920301271.9有效
发明人：樊开夫;陈伟权;李本亮;施连杰;萧活立;魏华飞;苏德辉;梁慧恒;赵历 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台，包括平台，平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座，位于电机底座上的驱动电机和负载电机，驱动电机和负载电机通过联轴器与扭矩传感器连接，矩传感器与谐波减速器连接，以及交流伺服变频控制器，具有设备精度高，覆盖范围广，自动化智能化，多样化加载方式的优点。
谐波减速器电机底座负载电机驱动电机机器人疲劳性能试验变频控制器扭矩传感器交流伺服疲劳性能依次设置移动机构联轴器试验台支撑座智能化传感器加载自动化覆盖

[实用新型]一种无死角四轴SCARA机器人-CN201821413387.3有效
发明人： 魏华飞;桂新飞 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无死角四轴SCARA机器人,包括底座、第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂和底座通过第一轴驱动装置连接，第一轴驱动装置带动第一机械手臂旋转的角度大于360°，第一机械手臂和第二机械手臂通过第二轴驱动装置连接，底座与第二机械手臂内的连接线路依次穿过第一轴驱动装置、第一机械手臂和第二轴驱动装置。本实用新型取消了传统的线管，采用电线电缆内置通道过线的方式，本产品使用的马达和谐波减速器均为中空结构，通过中空轴的结构，电线电缆可以从中空轴的通道穿入，在机械臂旋转的时候不会影响电线电缆，这种内置电线电缆的结构打破了目前四轴机械手旋转角度的瓶颈，使四轴机械手的旋转角度大于360旋转，无死角搬运、装配。
机械手臂驱动装置四轴电线电缆第一轴无死角底座机械手第二轴减速器本实用新型产品使用连接线路内置通道影响电线中空结构传统的机械臂中空轴穿入过线空轴内置线管马达机器人搬运装配电缆穿过瓶颈

[发明专利]一种无死角四轴SCARA机器人-CN201811004386.8在审
发明人： 魏华飞;桂新飞 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无死角四轴SCARA机器人,包括底座、第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂和底座通过第一轴驱动装置连接，第一轴驱动装置带动第一机械手臂旋转的角度大于360°，第一机械手臂和第二机械手臂通过第二轴驱动装置连接，底座与第二机械手臂内的连接线路依次穿过第一轴驱动装置、第一机械手臂和第二轴驱动装置。本发明取消了传统的线管，采用电线电缆内置通道过线的方式，本产品使用的马达和谐波减速器均为中空结构，通过中空轴的结构，电线电缆可以从中空轴的通道穿入，在机械臂旋转的时候不会影响电线电缆，这种内置电线电缆的结构打破了目前四轴机械手旋转角度的瓶颈，使四轴机械手的旋转角度大于360旋转，无死角搬运、装配。
机械手臂驱动装置四轴电线电缆第一轴无死角底座机械手第二轴减速器产品使用连接线路内置通道人本发明影响电线中空结构传统的机械臂中空轴穿入过线空轴内置线管马达机器人搬运装配电缆穿过瓶颈

[发明专利]一种谐波减速器柔轮的制备工艺-CN201610404873.8有效
发明人：陈勰;熊家鹏;魏华飞 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮的制备工艺，它主要包括如下步骤步骤一，将含低碳钢的原材料在惰性气体中熔融为合金汤；步骤二，将步骤一制得的合金汤浇入谐波减速器柔轮铸模中冷却成形，再压铸挤压成形，然后热处理退火处理，形成谐波减速器柔轮毛胚；步骤三，将步骤二制得的谐波减速器柔轮毛胚进行车工，冲切成圆片；步骤四，将步骤三制得的圆片在400℃～450℃下旋压，并辅以惰性气体保护，制成谐波减速器柔轮雏形；步骤五，对该谐波减速器柔轮雏形进行精加工，打磨，除去表面的毛刺，再对其表层进行激光热处理，实现碳氮共渗，所述碳氮共渗层厚度为0.08～0.12mm，即制得谐波减速器柔轮成品。本发明制得的谐波减速器柔轮，耐磨性能好，抗腐蚀性能强，抗疲劳强度高。
一种谐波减速器制备工艺

[发明专利]一种柔轮用材料及柔轮制备方法-CN201610404515.7有效
发明人：熊家鹏;陈勰;魏华飞 -专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔轮用材料及柔轮的制备方法，该柔轮用材料由低碳钢液水雾化铁粉72～84份、石墨烯6～10份、纳米碳化硅3～5份、聚酰胺酰亚胺6～10份、偶联剂1～3份制成；取上述柔轮用材料粉末放入搅拌机中，80～120rpm混合至少6h；然后投入真空球磨机中球磨，再投入充有惰性气体保护的真空凝壳熔炼炉的坩埚内熔融为合金汤，最后倒入柔轮铸模中冷却成形，再压铸挤压成形，然后热处理退火处理，即可得到柔轮。本发明制得的柔轮具有耐磨性好，抗疲劳强度高等优点。
一种柔轮用金属基材料及制备方法

[实用新型]一种自动贴标机-CN201520589848.2有效
发明人： 魏华飞 -专利权人：东莞市本润机器人开发科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标机，用于对产品贴标，包括产品输送机构、标签送料机构、贴标机构、产品定位机构和电控系统，所述标签送料机构和贴标机构分别设置在输送机构的两侧，所述输送机构包括由输送电机传动的输送带，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以实现全自动化的产品贴标，操作精确，效率较高。
一种自动贴标机

[实用新型]一种端子装配治具-CN201520590561.1有效
发明人： 魏华飞 -专利权人：东莞市本润机器人开发科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子装配治具，用于将一弹片装配至一端子，包括底座、固连至底座的第一支撑板、固连至第一支撑板上部的竖直方向的滑槽、活动安装至滑槽内的竖直方向的滑块、铰接于滑块底部的活动臂、固连至活动臂底部的压块、邻接于活动臂一侧的圆盘装置以及邻接所述压块且固连至底座的端子固定座，本实用新型的有益效果在于，本实用新型装配到手啤机，通过向下的动作，可以实现弹片至端子上的装配，操作简单，使用方便，大大提高了装配效率。
一种端子装配

[实用新型]护肤洗面台-CN201320867174.9有效
发明人：魏云海;魏云武;魏华飞 -专利权人：重庆康硕科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E03C1/32 文献下载
摘要：一种护肤洗面台，包括柜体、面盆、排水管及水龙头，面盆安装在柜体的上端，排水管与面盆下端连通，在柜体内安装有水处理器及小分子团处理器，水处理器的进水口与水源连接，水处理器的出水口与小分子团处理器连通，小分子团处理器的出水口安装有三通管，三通管的一个过水口与水龙头连接，三通管的另一个过水口与同步速热器的进水端连接，同步速热器的出水端与水龙头连接。它具有结构紧凑、安装方便的优点，不但可以将自来水进行处理后形成小分子水，对肌肤起到补水的作用，有效的保养肌肤，使肌肤保持湿润，还将同步速热器安装在柜体内，以方便热水的提供，避免了在墙上开槽打洞，布线走管，降低了安装成本，各个部件合为一个整体，增加了美观性。
护肤洗面台

[实用新型]多功能茶饮机-CN201320866949.0有效
发明人：魏云海;魏云武;魏华飞 -专利权人：重庆康硕科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：一种多功能茶饮机，包括机体、储水容器、净化器及放水阀，放水阀包括开水放水阀、冷水放水阀及茶水放水阀，净化器的进水端位于机体的侧壁上，净化器的出水端与储水容器连通，在机体上设有茶水箱、同步速热器，储水容器连接有第一三通管，第一三通管的一个出口与冷水放水阀连通，另一个出口与同步速热器与连通，同步速热器的出水端连接有第二三通管，第二三通管的两个出口分别连与开水放水阀及开水开关，开水开关与茶水箱连通，茶水箱的出端与茶水放水阀连通。本实用新型体积小、安全卫生，可同时提供白开水、茶水、冷水，按各种人群的需求进行供水，供水方式多样化，操作简便，提高效率，适用于茶楼、会所、休闲、娱乐中心等人群聚集的地方。
多功能茶饮机

[实用新型]多功能厨柜-CN201320867121.7有效
发明人：魏云海;魏云武;魏华飞 -专利权人：重庆康硕科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A47B77/06 文献下载
摘要：一种多功能厨柜，包括柜体、面板、水盆及排水管，水盆安装在面板上，面板上设置有与水盆相对应的自来水龙头，排水管与水盆的下端连通，其特征在于：在柜体内设置有过滤器，过滤器的进水口位于柜体上，过滤器的出水口通过管道与设置在面板上的直饮水龙头连通。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构紧凑、体积小及安装方便的优点，它将各个部件合为一个整体，减小安装面积，降低安装成本，不但具有原有的功能，还具有水处理功能，处理后的水可直接饮用，提高人们的生活质量。
多功能厨柜

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