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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质-CN202110124607.0有效
发明人：邢建平;邢猛;陈永红;邢语轩;许才溢;高龙琛 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质，包括：预先采集道路图像；处理图像得到实线的位置并对其进行标定；拍摄来车方向道路视频并存储；抽取视频帧，通过基于深度学习的目标检测技术，对道路图像进行车辆检测，同时对需要避让的应急车辆进行识别；根据在同一车道的相对位置，判断是否有目标车辆可能出现避让应急车辆的情况；若是，使用逆投影变换将图像变换为俯视图；先判断是否压线；若是，则可判断为违章压线，然后进行避让判定；若是，进行车牌识别、信息上传以执行违章记录清除。本发明可改善避让应急车辆的违章申诉工作的效率，给让行车辆驾驶人增添了保障，能提高避让应急车辆的主动性。
一种交叉口针对应急车辆避让判定方法设备介质

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