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[发明专利]一种面向水陆两栖机器人的环境自适应变构方法-CN202310749597.9在审
发明人：蔡磊;高羽翯;周蒙;贾积身 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向水陆两栖机器人的环境自适应变构方法，多传感器安装在水陆两栖机器人上，将多传感器采集的水陆两栖机器人的运动数据进行预处理；将预处理后的运动数据进行融合，利用融合后的数据构建三维运动环境地图；三维运动环境地图与柔性波动鳍位姿信息共享，获取柔性波动鳍的三维环境信息；通过多传感器输出的数据，根据三维运动环境信息实时识别地况，采用迁移学习进行教师‑学生训练柔性波动鳍自主变构；水陆两栖机器人面对突发环境变化被迫更改预设轨迹时，基于过渡动作生成部分多鳍点运动。本发明可以针对具体环境特征进行柔性波动鳍的水平或垂直变构，有效提升水陆两栖机器人面对不同登陆环境的通过性能，提高机器人的登陆速度。
一种面向水陆两栖机器人环境自适应方法

[发明专利]一种发动机活塞冷却喷嘴试验台-CN201710728462.9在审
发明人：陈永刚;王志东;苏頔璇;田海涛;赵彬;高羽翯;张艳青;贺燕铭;田安民 -专利权人：北京汽车动力总成有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机活塞冷却喷嘴试验台，包括：底板(1)、收油箱(2)、缸体(3)、靶板(5)、机油存储箱(6)、机油温度控制单元(7)、输油管道(8)、电动机(9)、油泵(16)；其中，电动机(9)、机油温度控制单元(7)、机油存储箱(6)以及收油箱(2)与底板(1)固定连接；机油存储箱(6)与油泵(16)、油泵与缸体(3)以及收油箱(2)与机油存储箱(6)均通过输油管道(8)连接；电动机(9)与油泵(16)连接；缸体(3)与收油箱(2)连接；靶板(5)与缸体(3)连接；机油温度控制单元(7)与机油存储箱(6)连接。本发明结构简单、操作方便，填补了全面检测活塞冷却喷嘴性能的空白。
机油存储油泵缸体油箱温度控制单元电动机机油底板发动机活塞冷却喷嘴输油管道靶板活塞冷却喷嘴全面检测台本发明试验台填补试验