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[发明专利]盘装置的制造方法和盘装置-CN201710122868.2有效
发明人： 高石和彦 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：一个实施方式提供一种能够使由伺服模式规定的各磁道的磁道宽度变得均匀的盘装置的制造方法。根据一个实施方式，提供一种盘装置的制造方法。制造方法包括：使用记录于盘介质的辅助伺服模式，利用粗动致动器和微动致动器将头定位在第一半径位置，并测定所述第一半径位置处的所述微动致动器的控制信号的第一增益。制造方法包括：使用所述辅助伺服模式，利用所述粗动致动器和所述微动致动器将所述头定位在第二半径位置，并测定所述第二半径位置处的所述微动致动器的控制信号的第二增益。
装置制造方法

[发明专利]硬盘驱动器、其制造方法以及伺服数据写入方法-CN201610792643.3有效
发明人：秋谷慎介;高石和彦;佐渡秀夫 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供一种硬盘驱动器、其制造方法以及伺服数据写入方法。伺服数据写入方法包括：从盘的外周或内周向中径位置移动头，并将移动方向反转并从内周或外周向中径位置移动头；在头的移动期间，在盘的多个半径位置，用本次的伺服数据覆写上一次写入的伺服数据的一部分，向盘写入所述伺服数据，伺服数据具备：地址数据、作为第一相位突发和第二相位突发中的某一个的第一突发数据、作为第一相位突发和所述第二相位突发中的某一个的第二突发数据；在多个半径位置中的连续的两个半径位置，写入具备同一值的地址的伺服数据；在移动方向反转后最后写入伺服数据的半径位置，省略地址数据、第一突发数据以及第二突发数据中的某一个或某两个的写入。
硬盘驱动器制造方法以及伺服数据写入

[发明专利]接触检测方法、盘驱动器的制造方法及盘驱动器-CN201510535962.1有效
发明人： 高石和彦;秋谷慎介 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G11B5/48 文献下载
摘要：根据实施方式，提供接触检测方法。接触检测方法包括：边通过致动器使头部相对于盘在近似半径方向从内周侧向外周侧移动，边在半径方向的多个测定位置测定与致动器受的力对应的值。该方法包括计算多个第1区的各自的代表值。多个第1区分别是在盘上配置在不同的半径位置并在半径方向具有预定宽度的区域。代表值基于在各第1区所包含的多个不同的半径位置测定的值而计算。该方法包括根据第1差值，检测第1部件与第2部件接触的接触位置。第1差值是在对象测定位置测定的值与多个第1区之中的第2区的代表值之差的值。对象测定位置包含于多个第1区之中的第3区。第2区与第3区相比靠内周侧配置。第1部件是安装在头部附近的部件。第2部件是配置在盘的外周附近的部件。
接触检测方法驱动器制造

[发明专利]头位置控制装置和介质存储装置-CN200810080567.9无效
发明人： 高石和彦;原武 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：本发明披露一种使用现时观测器控制的头位置控制装置，该现时观测器控制执行二自由度控制，用该控制可以防止由于头之间的偏心量差导致的电流阶差而不影响头切换之后的寻道波形。头位置控制装置包括：轨迹生成部分，其用于根据在切换之前向致动器提供的输出电流、在切换之后另一个头的偏心校正电流和初始速度计算用于抵消输出值的电流阶差的校正轨迹初始值；以及二自由度控制系统，向该系统输入寻道轨迹，并向二自由度控制系统提供根据初始值的校正轨迹。一个参数可以校正初始值和电流阶差。
位置控制装置介质存储

[发明专利]二自由度位置控制方法、位置控制装置和介质存储装置-CN200710102243.6无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了二自由度位置控制方法、二自由度位置控制装置及介质存储装置。在基于用于执行二自由度控制的当前观测器控制的位置控制装置中，使用定点处理器来提高计算精度。对于作为使用观测器的二自由度控制系统的输出的目标位置轨迹和位置误差来讲，使用基准为基准轨迹的相对值，从而观测器的状态变量可以保持与基准位置的相对距离。与保持绝对距离的情况相比，值变化的范围较小，并且可以增加小数点的有效位数，即使使用定点方法也可以提高计算精度。结果，在加速时间段内，控制电流变得平稳因而可以防止谐振和噪声的产生，在恒速时间段和减速时间段内，可以防止残余振动的产生，因而可以减少寻道时间。
自由度位置控制方法装置介质存储

[发明专利]寻道控制方法、寻道控制装置和介质存储装置-CN200710104838.5无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻道控制方法、寻道控制装置和介质存储装置。在基于执行二自由度控制的当前观测器控制的寻道控制装置中，防止了在寻道控制切换到跟随控制时产生电流阶差。当寻道控制切换到跟随控制时，电流阶差消除轨迹产生部基于电流值u(n)和u(n－1)之间的差计算阶差的量的电流值Udiff，并将用于抵消该计算值的目标位置轨迹r′(n)(或目标电流轨迹)提供给跟随控制器。因此，消除了输出电流的电流阶差。
控制方法装置介质存储

[发明专利]二自由度位置控制方法和装置以及介质存储装置-CN200710102236.6无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了二自由度位置控制方法和装置以及介质存储装置。在基于用于执行二自由度控制的当前观测器控制的位置控制装置中，防止了由于计算导致的输出延迟所引起的位置精度下降。在用于防止超限的二自由度控制系统中，考虑了二自由度控制的输出延迟(驱动放大器、D/A转换器等的计算延迟和硬件延迟)，并计算从采样时间点提前了的延迟量的Td的估计状态，然后基于该估计状态来计算输出。因此，即使状态在从采样时间点开始的计算期间改变，也可防止输出延迟的影响，并可进行高度精确的位置控制，因此可防止超限。
自由度位置控制方法装置以及介质存储

[发明专利]具有扰动抑制功能的位置控制方法和装置、介质存储装置-CN200710103822.2无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-16 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了具有扰动抑制功能的位置控制方法和装置、介质存储装置。在该具有扰动抑制功能的位置控制装置中，在不停止扰动抑制控制的情况下校准环路增益。为了进行扰动抑制控制，该位置控制装置具有：反馈控制器，用于改变环路特性；表，用于存储与扰动频率对应的目标增益；和增益校准部，用于校准开环增益。根据反馈控制器的环路特性的变化，使用所述表中的目标增益来校准所述增益。可以不中断扰动抑制控制地对开环增益进行校准，因此可以不受扰动影响地对开环增益进行精确校准，并且可进行精确的位置控制。
具有扰动抑制功能位置控制方法装置介质存储

[发明专利]控制装置、存储装置、伺服信息解调方法和计算机产品-CN200710078794.3无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-02-27 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：本发明提供控制装置、存储装置、伺服信息解调方法和计算机产品。控制装置对通过头从存储装置的存储介质读取的伺服信息进行解调。速度解调单元根据所述伺服信息解调出所述头的移动速度。当解调出的移动速度的变化量超过预定阈值时，速度校正单元对移动速度进行校正。
控制装置存储伺服信息解调方法计算机产品

[发明专利]控制设备、存储设备、存储介质、伺服数据解调方法、可重复速度误差测量设备-CN200710084790.6无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了控制设备、存储设备、存储介质、伺服数据解调方法、可重复速度误差测量设备及计算机产品。磁盘设备包括位置和速度解调电路。在位置和速度解调电路中，差计算单元基于伺服信号中的相位差解调出磁头的移动速度作为同一扇区中的伺服数据。溢出检测单元检测解调移动速度的溢出并计算针对该溢出的校正值。基于该校正值来校正溢出。通过该解调速度的可重复速度误差的校正值进一步对经校正的溢出进行校正，以输出精确的解调速度。
控制设备存储介质伺服数据解调方法重复速度误差测量

[发明专利]读写头位置控制方法、读写头位置控制装置和盘装置-CN200710004397.1无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了读写头位置控制方法、读写头位置控制装置和盘装置。在基于对具有干扰抑制功能的观测器的控制的定位控制装置中，添加根据读写头位置的干扰抑制功能，而不损害观测器的控制特性。所述位置控制装置具有：观测器，该观测器具有干扰抑制功能，包括致动器模型和干扰模型；以及用于存储观测器的根据读写头的位置的估计增益的表。并且根据读写头的位置从该表获得估计增益，并改变所述观测器的估计增益从而改变所述干扰抑制频率特性。可以根据读写头沿径向或在盘之间的位置来优化所述干扰抑制特性，并且即使记录密度增加也可以防止读写头的振动。
读写位置控制方法装置

[发明专利]头定位控制方法、头定位控制装置和盘装置-CN200610169211.3无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了头定位控制方法、头定位控制装置和盘装置。在具有扰动抑制功能和偏心校正功能的头定位控制装置中，防止了偏心校正功能和扰动抑制功能之间的干扰。在该头定位控制系统中提供了偏心校正功能和扰动抑制控制功能，并且还提供了干扰防止功能，该干扰防止功能检测扰动抑制频率，并停止靠近该扰动抑制频率的偏心校正频率的偏心校正控制的反馈，或者将该扰动抑制频率从偏心校正频率移开。因此，可以防止偏心校正和扰动抑制之间的干扰，并且可以防止不稳定的偏心校正。
定位控制方法装置

[发明专利]定位控制装置的稳定判断方法及定位控制装置-CN200610169207.7无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了定位控制装置的稳定判断方法及定位控制装置。在一种用于判断对象是否稳定在目标位置处的稳定判断方法中，扩大了稳定判断的裕度，并且可稳定精确地判断稳定。作为稳定判断块的稳定判断公式，使用位置误差和多个采样的位置误差的相加值。尤其对于低频区域内的振动，稳定判断的裕度增加。因此，即使在低频区域内存在振动，也可以减少错误地判断为偏离稳定判断条件，并且操作(例如读取/写入操作)可以继续。
定位控制装置稳定判断方法

[发明专利]头部定位控制方法、头部位置控制装置及盘装置-CN200610141400.X无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种头部定位控制方法、头部位置控制装置及盘装置。基于观测器控制的该头部位置控制装置具有扰动抑制功能，在不影响观测器的控制特性的情况下向该位置控制装置加入扰动抑制功能。将致动器的模型与扰动模型分离开，对于扰动模型，使用根据由传递函数定义的扰动模型而确定的估计增益来生成状态信息，并根据该状态信息来计算致动器的扰动抑制值，该传递函数的分母是用于对灵敏度函数进行整形的、分母和分子的次数相同的滤波器的分子。在不影响观测器的控制特性的情况下，可以与扰动频率的宽范围相适应地防止头部的振动。
头部定位控制方法位置装置

[发明专利]寻道控制方法、寻道控制装置以及盘装置-CN200610141835.4无效
发明人： 高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-09-30 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种寻道控制方法、寻道控制装置以及盘装置。该寻道控制装置控制对装置的寻道，以防止由于用于生成寻道电流的模型与装置的模型之间的误差而产生的位置偏移。当通过寻道轨迹生成来提供寻道轨迹以控制对装置的寻道时，根据寻道时间来改变反馈回路的频率特性，并且使由于实际装置和该装置的模型的偏移而导致的位置偏移分量的增益增大，以通过反馈回路来抑制该位置偏移。可以减小寻道时间的离散，并且可以防止过运转和低运转。
控制方法装置以及

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